一种便于更换夹臂的锻造机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人维护技术领域，具体为一种便于更换夹臂的锻造机器人。


背景技术：

2.在生产线进行生产时需要用到锻造机器人，但是现有锻造机器人的夹臂大多数是通过螺栓固定在机器人手臂上的，这就导致夹臂损坏时操作人员需要花费大量的时间对夹臂进行更换，降低了锻造机器人的实用性。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹臂的锻造机器人，具备了便于更换的优点，解决了现有锻造机器人的夹臂大多数是通过螺栓固定在机器人手臂上的，这就导致夹臂损坏时操作人员需要花费大量的时间对夹臂进行更换，降低了锻造机器人实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹臂的锻造机器人，包括设备本体，所述设备本体左侧的顶部与底部均设置有连接块，所述连接块的左侧固定连接有卡块，所述卡块的表面套设有夹臂套，所述夹臂套的内侧固定连接有夹块，所述连接块的内部和卡块的内部均开设有传动槽，所述传动槽的内部滑动连接有推板，所述推板的外侧固定连接有压杆，所述压杆的外侧延伸至连接块的外侧，所述推板的外侧固定连接有位于压杆左侧的两个插块，所述插块的外侧贯穿至夹臂套的外侧，所述推板的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接在传动槽的内壁。
5.作为本实用新型优选的，所述压杆的外侧固定连接有压块，所述压块与压杆配合使用。
6.作为本实用新型优选的，所述传动槽的内部竖向固定连接有两个导杆，所述导杆贯穿推板并与推板滑动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述插块的外侧固定连接有摩擦套，所述摩擦套与插块配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述夹臂套的外侧开设有两个开口，所述开口的宽度大于插块的宽度，所述摩擦套的表面与开口的内壁接触。
9.作为本实用新型优选的，所述连接块的顶部开设有通孔，所述通孔与压杆配合使用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过向内按压压块，压块带动压杆向内移动，压杆带动推板向内移动，推板带动插块向内移动，使插块远离夹臂套，远离完毕后将夹臂套取下，然后将新的套在卡块的表面，套设完毕后松开压块，使弹簧自动带动推板回弹，推板带动插块再次对夹臂套进行固定，从而具备了便于更换的优点，解决了现有锻造机器人的夹臂大多数是通过螺栓固定在机器人手臂上的，这就导致夹臂损坏时操作人员需要花费大量的时间对夹臂进行
更换，降低了锻造机器人实用性的问题。
12.2、本实用新型通过设置压块，能够便于使用者按压压杆，提高了使用者的舒适度。
13.3、本实用新型通过设置导杆，能够对推板进行限位，防止推扳在移动时出现倾斜卡死的现象。
14.4、本实用新型通过设置摩擦套，能够使插块和夹臂套接触的更紧密，增加了插块和夹臂套的接触面积。
15.5、本实用新型通过设置开口，能够使插块完整的穿过夹臂套进行限位，防止开口过小，插块出现卡死的现象。
16.6、本实用新型通过设置通孔，能够对压杆进行导向，提高了压杆在移动时的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构局部剖面放大图；
19.图3为本实用新型图2中a处放大图；
20.图4为本实用新型局部零件立体图。
21.图中：1、设备本体；2、连接块；3、卡块；4、夹臂套；5、夹块；6、传动槽；7、推板；8、压杆；9、插块；10、弹簧；11、压块；12、导杆；13、摩擦套；14、开口；15、通孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于更换夹臂的锻造机器人，包括设备本体1，设备本体1左侧的顶部与底部均设置有连接块2，连接块2的左侧固定连接有卡块3，卡块3的表面套设有夹臂套4，夹臂套4的内侧固定连接有夹块5，连接块2的内部和卡块3的内部均开设有传动槽6，传动槽6的内部滑动连接有推板7，推板7的外侧固定连接有压杆8，压杆8的外侧延伸至连接块2的外侧，推板7的外侧固定连接有位于压杆8左侧的两个插块9，插块9的外侧贯穿至夹臂套4的外侧，推板7的内侧固定连接有弹簧10，弹簧10的内侧固定连接在传动槽6的内壁。
24.参考图2，压杆8的外侧固定连接有压块11，压块11与压杆8配合使用。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置压块11，能够便于使用者按压压杆8，提高了使用者的舒适度。
26.参考图3，传动槽6的内部竖向固定连接有两个导杆12，导杆12贯穿推板7并与推板7滑动连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置导杆12，能够对推板7进行限位，防止推扳7在移动时出现倾斜卡死的现象。
28.参考图3，插块9的外侧固定连接有摩擦套13，摩擦套13与插块9配合使用。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦套13，能够使插块9和夹臂套4接触的更紧密，增加了插块9和夹臂套4的接触面积。
30.参考图3，夹臂套4的外侧开设有两个开口14，开口14的宽度大于插块9的宽度，摩擦套13的表面与开口14的内壁接触。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置开口14，能够使插块9完整的穿过夹臂套4进行限位，防止开口14过小，插块9出现卡死的现象。
32.参考图2，连接块2的顶部开设有通孔15，通孔15与压杆8配合使用。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置通孔15，能够对压杆8进行导向，提高了压杆8在移动时的稳定性。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先向内按压压块11，压块11带动压杆8向内移动，压杆8带动推板7向内移动，推板7带动插块9向内移动，使插块9远离夹臂套4，远离完毕后将夹臂套4取下，然后将新的套在卡块3的表面，套设完毕后松开压块11，使弹簧10自动带动推板7回弹，推板7带动插块9再次对夹臂套4进行固定，从而具备了便于更换的优点。
35.综上所述：该便于更换夹臂的锻造机器人，通过向内按压压块11，压块11带动压杆8向内移动，压杆8带动推板7向内移动，推板7带动插块9向内移动，使插块9远离夹臂套4，远离完毕后将夹臂套4取下，然后将新的套在卡块3的表面，套设完毕后松开压块11，使弹簧10自动带动推板7回弹，推板7带动插块9再次对夹臂套4进行固定，从而具备了便于更换的优点，解决了现有锻造机器人的夹臂大多数是通过螺栓固定在机器人手臂上的，这就导致夹臂损坏时操作人员需要花费大量的时间对夹臂进行更换，降低了锻造机器人实用性的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。