机器人外壳结构及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及机器人外壳结构及机器人。


背景技术：

2.近年来，机器人在生活中得到了大规模的应用，比如用于医院的消毒机器人、居家的陪护机器人、用于商场的送餐机器人、导购机器人等。机器人在使用的过程中，由于机器人内部的部件不能裸露，因此机器人都具有外壳。
3.现在的机器人外壳一般是塑料材质，容易进行复杂曲面造型，但是维护时需要整个拆卸下来，十分不便，且由于其是塑胶材质，机器人运行时如果有磕碰，容易发生变形，严重时甚至破损，机器人内部元器件将直接裸露。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种机器人外壳结构及机器人，旨在解决目前的机器人外壳存在的曲面造型复杂以及后期维护不易拆装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人外壳结构，包括：
6.第一罩盖结构，包括第一支座和可拆卸安装至所述第一支座的多个第一壳板，多个所述第一壳板沿周向依次连接，用于共同罩盖机器人的机身侧表面，所述第一支座用于固定安装至机器人本体上；和/或，
7.第二罩盖结构，包括第二支座和可拆卸安装至所述第二支座的多个第二壳板，多个所述第二壳板沿周向依次连接，用于共同罩盖机器人的底盘侧表面，所述第二支座设于所述第一支座的下方。
8.可选地，各所述第一壳板的上端朝向所述第一支座凸设有沿水平向延伸的第一连接臂，多个所述第一连接臂可拆卸安装至所述第一支座的上端面。
9.可选地，所述第一壳板设有两个，两个所述第一壳板沿所述第一支座的长度方向相对设置，各所述第一壳板弯折形成第一板段和位于所述第一板段沿长度方向两端的两个第二板段；
10.多个所述第一连接臂对应弯折设置，以对应贴合安装在所述第一支座上端面的侧边缘；
11.其中，两个所述第一壳板中，相邻设置的两个所述第二板段均与所述第一支座同一侧面相连接。
12.可选地，所述机器人外壳结构还包括至少一连接结构，所述连接结构包括：
13.第一连接板，固定安装至其中一所述第一壳板中的第二板段的端部，且沿所述第二板段的厚度方向延伸；以及，
14.第二连接板，设于另一所述第一壳板中与所述第一连接板邻近设置的所述第二板段的端部，所述第二连接板与所述第一连接板抵接。
15.可选地，所述第一连接板上设有沿上下向间隔设置的多个第一通孔，所述第二连
接板上对应设有多个第二通孔；
16.所述连接结构还包括多个紧固件，各所述紧固件包括相互配合的紧固螺栓和紧固螺母，所述紧固螺栓依次穿过对应的所述第一通孔和所述第二通孔，以与所述紧固螺母螺纹固定。
17.可选地，所述第二连接板的端部还设有沿延伸臂，所述延伸臂沿所述第二连接板厚度方向延伸、且突出于所述第一连接板设置；
18.所述连接结构还包括：
19.立柱，所述立柱相邻的两个侧面中，其中一侧面与所述第一连接板相抵，另一侧面与所述延伸臂相抵；以及，
20.至少一螺钉，依次穿过所述延伸臂、所述立柱以及对应的所述第一连接板的所述第二板段上。
21.可选地，所述第二壳板设有四个，其中沿所述第二支座长度方向相对设置的两个所述第二壳板为对接壳板，另外两个所述第二壳板为连接壳板，各所述对接壳板弯折形成第一壳板段以及位于所述第一壳板段长度方向的两端的两个第二壳板段；
22.其中，两个所述连接壳板分别设于相邻的两个所述第二壳板段之间，用于对应机器人底盘上的行走轮。
23.可选地，所述第一支座的上端面边缘处设有多个第一滑轨，多个所述第一壳板的下端面对应设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽分别对应与多个所述第一滑轨滑动配合；和/或，
24.所述第二支座的下端面边缘处设有多个第二滑轨，多个所述第二壳板的上端面对应设有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽分别对应与多个所述第二滑轨滑动配合。
25.可选地，多个所述第一壳板共同围合形成空腔，所述空腔的上端为开口设置；
26.所述第一罩盖结构还包括端盖，所述端盖可拆卸安装至所述第一支座的上端面，用以罩盖所述空腔的上端开口。
27.本实用新型还提出一种机器人，包括上述的机器人外壳结构，所述机器人外壳结构包括：
28.第一罩盖结构，包括第一支座和可拆卸安装至所述第一支座的多个第一壳板，多个所述第一壳板沿周向依次连接，用于共同罩盖机器人的机身侧表面，所述第一支座用于固定安装至机器人本体上；和/或，
29.第二罩盖结构，包括第二支座和可拆卸安装至所述第二支座的多个第二壳板，多个所述第二壳板沿周向依次连接，用于共同罩盖机器人的底盘侧表面，所述第二支座设于所述第一支座的下方。
30.本实用新型的技术方案中，所述第一罩盖结构和所述第二罩盖结构分别对应机器人的机身部分和底盘部分，二者可以择一设置或者同时设置，多个所述第一壳板、多个所述第二壳板分别通过所述第一支座和所述第二支座支撑，使得各所述第一壳板和各所述第二壳板不容易发生变形和破损，同时，多个所述第一壳板和多个所述第二壳板单独加工的加工难度低，组装的配合方式易拆卸、易更换，当需要更换某个零件或者对机器人内部零件进行维护时，可单独拆卸某个所述第一壳板或者某个所述第二壳板，结构简单更易维护。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型提供的机器人外壳结构一实施例的立体示意图；
33.图2为图1中机器人外壳结构一实施例的立体分解示意图；
34.图3为图1中第二罩盖结构的立体分解示意图；
35.图4为图1中连接结构的示意图；
36.图5为图4中局部a的放大示意图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100机器人外壳结构21第二支座1第一罩盖结构211第二连接臂11第一支座22第二壳板12第一壳板221对接壳板121第一板段222连接壳板122第二板段31第一连接板12a第一连接臂32第二连接板13端盖33立柱2第二罩盖结构
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39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为接触，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.近年来，机器人在生活中得到了大规模的应用，比如用于医院的消毒机器人、居家的陪护机器人、用于商场的送餐机器人、导购机器人等。机器人在使用的过程中，由于机器
人部件不能裸露，因此机器人都具有外壳。由于机器人多应用于生活场景，故机器人的外壳支撑强度应具备较高的要求，整机外壳的造型和外壳安装结构，将直接决定整机外壳强度是否能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形。
44.现在的机器人外壳一般有三种，有钣金外壳、塑胶外壳和玻璃钢外壳。采用玻璃钢外壳和塑胶外壳时，尽管相对于金属外壳其整体重量较轻，且容易进行复杂曲面造型，但是由于其材质特性，机器人运行时如果有磕碰，外壳表面非常容易出现不可逆的损伤，严重时甚至破损，机器人内部元器件将直接裸露。所以采用玻璃钢外壳或者塑料外壳，尽管相对于金属外壳，其整体质量较小，但却不能承受高强度的力学条件，容易发生变形。
45.鉴于此，本实用新型提供一种机器人外壳结构及机器人，安装结构简单易拆卸，便于后期维护和零部件更换，图1至图5为本实用新型提供的机器人外壳结构的实施例。
46.请参照图1至图2，机器人外壳结构100包括第一罩盖结构1和/或第二罩盖结构2，所述第一罩盖结构1包括第一支座11和可拆卸安装至所述第一支座11的多个第一壳板12，多个所述第一壳板12沿周向依次连接，用于共同罩盖机器人的机身侧表面，所述第一支座11用于固定安装至机器人本体上；所述第二罩盖结构2包括第二支座21和可拆卸安装至所述第二支座21的多个第二壳板22，多个所述第二壳板22沿周向依次连接，用于共同罩盖机器人的底盘侧表面，所述第二支座21设于所述第一支座11的下方。
47.本实用新型的技术方案中，所述第一罩盖结构1和所述第二罩盖结构2 分别对应机器人的机身部分和底盘部分，二者可以择一设置或者同时设置，本实施例中同时设置效果更好，使得机身和底座都能够得到良好的防护效果，同时方便维护，其中，多个所述第一壳板12、多个所述第二壳板22分别通过所述第一支座11和所述第二支座21支撑，使得各所述第一壳板12和各所述第二壳板22不容易发生变形和破损，同时，多个所述第一壳板12和多个所述第二壳板22单独加工的加工难度低，组装的配合方式易拆卸、易更换，当需要更换某个零件或者对机器人内部零件进行维护时，可单独拆卸某个所述第一壳板12或者某个所述第二壳板22，结构简单更易维护。
48.为了便于多个所述第一壳板12的安装固定，各所述第一壳板12的上端朝向所述第一支座凸设有沿水平向延伸的第一连接臂12a，多个所述第一连接臂12a可拆卸安装至所述第一支座11的上端面。一实施例中，多个所述第一壳板12为条状结构，彼此拼接组合，所述第一连接臂12a可以增加各所述第一壳板12与所述第一支座11的接触面积，便于紧固件的连接，结构简单，易拆卸，整体紧凑美观，便于后期维护和更换。具体的，各所述第一壳板12 通过水平方向螺丝固定在所述第一支座11对应的上端面边缘，在此不做详细说明。
49.在其他实施例中，请再次参照图2，所述第一壳板12设有两个，两个所述第一壳板12沿所述第一支座11的长度方向相对设置，各所述第一壳板12 弯折形成第一板段121和位于所述第一板段121沿长度方向两端的两个第二板段122；多个所述第一连接臂12a对应弯折设置，以对应贴合安装在所述第一支座11上端面的侧边缘；其中，两个所述第一壳板12中，相邻设置的两个所述第二板段122均与所述第一支座11同一侧面相连接。即所述第一罩盖结构1是由两个u型的且对称设置的两个所述第一壳板12组成，每一u型的所述第一壳板12对应的第一板段121和两个第二板段122，分别与所述第一支座11的三个侧边沿连接，使得一个所述第一壳板12就可以集成三个侧面的保护，对拐角部位的防护效果更好，避免拐角处的壳板之间不容易连接，提供更好的连接支撑效果。
50.为了保证两个u型的所述第一壳板12拼接的容易操作，本实施例中，所述机器人外壳结构100还包括至少一连接结构，所述连接结构包括第一连接板31和第二连接板32，所述第一连接板31固定安装至其中一所述第一壳板 12中的第二板段122的端部，且沿所述第二板段122的厚度方向延伸；所述第二连接板32，设于另一所述第一壳板12中与所述第一连接板31邻近设置的所述第二板段122的端部，所述第二连接板32与所述第一连接板31抵接。从而可以通过所述第一连接板31和所述第二连接板32进行两个所述第一壳板12的连接，便于二者之间的紧固配合，容易操作。
51.为了实现紧固连接，一实施例中，所述第一连接板31上设有沿上下向间隔设置的多个第一通孔，所述第二连接板32上对应设有多个第二通孔；所述连接结构还包括多个紧固件，各所述紧固件包括相互配合的紧固螺栓和紧固螺母，所述紧固螺栓依次穿过对应的所述第一通孔和所述第二通孔，以与所述紧固螺母螺纹固定。可以沿着所述第一连接板31的高度方向均匀设置多个紧固螺钉，从而完成连接。
52.进一步的，为了保证两个u型的所述第一壳板12拼接安装后的美观，在其他实施例中，请参照图4至图5，所述第二连接板32的端部还设有沿延伸臂，所述延伸臂沿所述第二连接板32厚度方向延伸、且突出于所述第一连接板31设置；所述连接结构还包括立柱33和至少一螺钉，所述立柱33相邻的两个侧面中，其中一侧面与所述第一连接板31相抵，另一侧面与所述延伸臂相抵；所述螺钉依次穿过所述延伸臂、所述立柱33以固定安装至设有所述第一连接板31的所述第二板段122上。从而使得两个u型的所述第一壳板12 的两个接缝处，皆采用折弯边平面接缝，并且弯折的所述第一连接板31和所述第二连接板32延伸至各所述第一壳板12的内部，使得连接稳固，且从外侧看不到内部的连接结构，外观更加美观。
53.在一实施例中，多个所述第二壳板22可以分别为条状结构，对应在机器人底盘的四周，同样的，考虑到底盘拐角部位的连接配合，请参照图3，本实施例中，所述第二壳板22设有四个，其中沿所述第二支座21长度方向相对设置的两个所述第二壳板22为对接壳板221，另外两个所述第二壳板22为连接壳板222，各所述对接壳板221弯折形成第一壳板12段以及位于所述第一壳板12段长度方向的两端的两个第二壳板22段，两个所述连接壳板222分别设于相邻的两个所述第二壳板22段之间，用于对应机器人底盘上的行走轮。当进行行走轮的检修时，只需要拆卸两个所述连接壳板222即可，两个所述对接壳板221分别弯折形成u型结构，每一所述对接壳板221分别与所述第二支座21的三个侧边连接，对拐角部位的防护效果更好，避免拐角处的壳板之间不容易连接。
54.需要说明的是，所述第二支座21的上端面凸设有沿轴向延伸设置的多个第二连接臂211，以使得所述连接刻板222和所述对接壳板221对应配合，增加了连接配合的接触面积，可以通过螺栓的连接方式进行固定，在此不做详细说明。
55.当所述第一罩盖结构1和所述第二罩盖结构2单独设置时，可单独通过所述第一支座11和所述第二支座21固定，此时二者之间可能存在一定的间隙。具体的，所述第一支座11的上端面边缘处设有多个第一滑轨，多个所述第一壳板12的下端面对应设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽分别对应与多个所述第一滑轨滑动配合，所述第二支座21的下端面边缘处设有多个第二滑轨，多个所述第二壳板22的上端面对应设有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽分别对应与多个所述第二滑轨滑动配合，分别通过滑轨和滑槽的配合方式便于定位和安装，提高了安装和拆卸时的便利性；当所述第一罩盖结构1 和所述第二罩盖结构2
同时设置时，也可以将所述第一支座11和所述第二支座21合为一体形成一组合支座，同时在组合支座上、下端面分别设置第一滑轨和第二滑轨，对应的所述第一壳板12设置第一滑槽，所述第二壳板22设置第二滑槽，进行配合，此时所述组合支座应当处在机器人的机身和底盘之间的位置。
56.部分机器人的上端面设计显示屏，以方便智能化的操作，为此，本实用新型的一实施例中，多个所述第一壳板12共同围合形成空腔，所述空腔的上端为开口设置；所述第一罩盖结构1还包括端盖13，所述端盖13可拆卸安装至所述第一支座11的上端面，用以罩盖所述空腔的上端开口。所述端盖13 的设计可以进行防尘，同时所述端盖13做适应性设计，以避让消毒装置、显示屏等零件的设计，所述端盖13通过螺栓配合的方式安装在所述第一支座11 上，在此不做详细说明。
57.需要说明的是，本实用新型中，各所述第一壳板12安装完成后，机器人的周侧分别呈斜锥面，四周竖边倒圆角，强度高，避免水渍或者消毒液残留在表面，可沿着坡度滑落，同时美观度好，各所述第二壳板22安装完成后，机器人底盘的四周呈方形设计，更加美观，适应机器人底盘上内部结构的隐藏。并且，各所述第一壳板12和各所述第二壳板22为金属材质，其表面强度比塑胶材质更高，同时设计所述第一支座11和所述第二支座21为金属的内框架，形成较高的支撑强度，不易发生变形，机器人能够稳定的工作。
58.本实用新型还提供一种机器人，包括上述的机器人外壳结构100，所述机器人包括上述的机器人外壳结构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。