一种切削芦荟叶片二边设备的制作方法

1.本实用新型属于芦荟生产机械技术领域，具体涉及一种将芦荟叶片带尖齿状刺的边缘切除的设备。


背景技术：

2.芦荟是西方的灵芝，被誉为万能的药。从上个世纪90年代开始，在中国的海南开始大面积的种植库拉索这样有价值的芦荟。种植、加工、延伸产品很多，既可以作为营养价值极高的食品，也可以作为护肤化妆品，还可以作为药品。
3.在芦荟使用价值不断发挥作用的同时，其加工设备也随之不断改进，以确保芦荟的有效利用率和产品品质。加工过程有一个很重要的环节，就是芦荟叶片从田间采摘回到加工厂后的去皮。这个环节早先是人工削皮。人工削皮的优点是针对不同叶片的形状和大小，便于灵活控制。人工削皮的缺点就是生产效率低、人工成本高。
4.目前虽然也有一些削皮设备，但是科技含量不高，虽然可以节约人工成本，但是由于叶片的大小、形状、厚薄差距有所区别，削皮的同时也削去了肉，芦荟叶片的有效利用率不高，浪费较大。每个芦荟叶片的边缘都带尖齿状刺，要实现芦荟自动化去皮，前提要将芦荟叶片的两条叶边缘切除，便于下一道去皮工序的操作，因此，急需一种能将芦荟叶片的叶端切除的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可以将芦荟叶片的叶边去除，以便进行下一道去皮工序，为实现芦荟叶片削皮全自动化奠定基础的切削芦荟叶片二边设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种切削芦荟叶片二边设备，包括：
7.芦荟叶片输送机构，包括传送带；
8.芦荟叶片定位机构，包括设置在所述传送带上方的压板以及设置在压板底部的滚动轴，所述压板能向下运动将输送至压板下方的芦荟叶片压紧，所述滚动轴与芦荟叶片活动连接；
9.芦荟叶片叶边切除机构，包括设置在所述传送带上方左右两端且相对运动的切削件，所述压板位于左右两端的切削件之间，每组切削件均包括切削刀，每组切削刀能向内运动将输送至所述压板底部的芦荟叶片的叶边切除。
10.进一步地，还包括设置在所述传送带顶部的导向槽，所述导向槽由设置在所述传送带左右两端的导向板构成，所述导向板垂直于所述传送带。
11.进一步地，所述芦荟叶片定位机构位于所述导向槽上方。
12.进一步地，所述芦荟叶片定位机构还包括柱形杆、第一弹簧、第一磁铁块、以及能与第一磁铁块相吸或分离的第一电磁性体，所述柱形杆的底部与所述压板的顶部连接，柱
形杆的顶部与所述第一磁铁块连接，所述第一电磁性体设置在所述第一磁铁块的顶部，所述第一弹簧设置在柱形杆上，所述压板向上运动时压缩所述第一弹簧。
13.进一步地，还包括芦荟叶片检测识别机构，所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器以及与电子控制器连接的摄像头，所述摄像头设置在所述导向槽的上方且位于压板的前侧，摄像头能将输送至靠近所述压板的芦荟叶片成像信息传送至所述电子控制器。
14.进一步地，所述第一电磁性体与所述电子控制器连接。
15.进一步地，每组切削件还包括连接在所述切削刀底部的刀杆、设置在刀杆上的第二弹簧、连接在所述刀杆底部的第二磁铁块、以及能与第二磁铁块相吸或分离的第二电磁性体，所述第二电磁性体设置在所述第二磁铁块的底部，所述刀杆向外运动时压缩所述第二弹簧，所述第二电磁性体与所述电子控制器连接。
16.进一步地，所述芦荟叶片叶边切除机构还包括侧基槽，所述侧基槽中部开设刀杆定位孔，所述刀杆置于所述刀杆定位孔内，所述第二弹簧的一端与所述刀杆的弹簧扣连接，所述第二弹簧的另一端与所述侧基槽连接，所述第二电磁性体设置在所述侧基槽内。
17.进一步地，还包括支撑件，所述支撑件包括立柱和固定条，所述导向板的顶部与所述固定条连接，所述固定条与立柱连接。
18.进一步地，所述支撑件还包括横梁，所述横梁固定在所述立柱之间，所述电子控制器和摄像头固定在所述横梁上；所述横梁上设置上基槽，所述上基槽中部开设柱形杆定位孔，所述柱形杆设置在所述柱形杆定位孔内，所述第一弹簧的一端与所述横梁连接，第一弹簧的另一端与所述压板连接，所述第一电磁性体设置在所述上基槽内。
19.本实用新型切削芦荟叶片二边设备结构简单、使用方便，可以将芦荟叶片的叶边自动去除，以便后续进行削皮等工序。
附图说明
20.图1为本实用新型切削芦荟叶片二边设备的主视结构示意图；
21.图2为图1的a-a剖面俯视结构示意图；
22.图中：1、摄像头；2、电子控制器；3、立柱；4、横梁；5、第一弹簧；6、柱形杆；7、第一电磁性体；8、第一磁铁块；9、上基槽；10、柱形杆定位孔；11、压板；12、滚动轴；13、导向板；14、立柱；15、转动轮；16、转动轴；17、传送带；18、芦荟叶片叶边切除机构；19、固定条；20、导向槽；21、弹簧扣；22、第二弹簧；23、第二磁铁块；24、第二电磁性体；25、侧基槽；26、刀杆；27、刀杆定位孔；28、切削刀；29、感应触点。
具体实施方式
23.为了详细说明本实用新型切削芦荟叶片二边设备的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
24.如图1、2所示，本实用新型切削芦荟叶片二边设备，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片定位机构、芦荟叶片检测识别机构、芦荟叶片叶边切除机构18和导向槽20。
25.所述支撑件包括立柱14、立柱3、固定条19和横梁4，所述固定条19与立柱14、立柱3连接，横梁4固定在立柱3之间，导向板13的顶部与所述固定条19连接，导向板13的底部不接触传送带17。所述横梁4上设置上基槽9，所述上基槽9中部开设柱形杆定位孔10。
26.所述芦荟叶片输送机构包括传送机构，包括传送带17，传送带17由传动轴16和转动轮15带动。
27.芦荟叶片定位机构包括设置在所述传送带17上方的压板11、设置在压板11底部的若干个滚动轴12、柱形杆6、第一弹簧5、第一磁铁块8、以及能与第一磁铁块8相吸或分离的第一电磁性体7，所述柱形杆6的底部与所述压板11的顶部连接，柱形杆6的顶部与所述第一磁铁块8连接，所述第一电磁性体7设置在所述第一磁铁块8的顶部，所述第一弹簧5设置在柱形杆6上，所述压板11向上运动时压缩所述第一弹簧5，所述压板11能向下运动将输送至压板11下方的芦荟叶片压紧，所述滚动轴11与芦荟叶片活动连接。所述第一电磁性体7与所述电子控制器2连接，第一电磁性体7通过磁力吸住第一磁铁块8。所述柱形杆6设置在所述柱形杆定位孔10内，所述第一弹簧5的一端与所述横梁4连接，第一弹簧5的另一端与所述压板11连接，所述第一电磁性体7设置在所述上基槽9内。
28.所述芦荟叶片定位机构位于所述导向槽20上方。
29.芦荟叶片叶边切除机构18包括设置在所述传送带17上方左右两端且相对运动的切削件和侧基槽25，所述压板11位于左右两端的切削件之间，每组切削件均包括切削刀28(分为左切削刀和右切削刀)、连接在所述切削刀28底部的刀杆26、设置在刀杆26上的第二弹簧22、连接在所述刀杆26底部的第二磁铁块23、以及能与第二磁铁块23相吸或分离的第二电磁性体24，所述第二电磁性体24设置在所述第二磁铁块23的底部，所述刀杆26向外运动时压缩所述第二弹簧22，所述第二电磁性体24与所述电子控制器2连接，第二电磁性体24通过磁力吸住第二磁铁块23。所述侧基槽25中部开设刀杆定位孔27，所述刀杆26置于所述刀杆定位孔27内，所述第二弹簧22的一端与所述刀杆26的弹簧扣21连接，所述第二弹簧22的另一端与所述侧基槽25连接，所述第二电磁性体24设置在所述侧基槽25内。每组切削刀28能向内运动将输送至所述压板11底部的芦荟叶片的叶边切除。每组切削刀28的内侧设置与电子控制器2连接的感应触点29。
30.所述导向槽20设置在所述传送带17顶部，所述导向槽20由设置在所述传送带17左右两端的导向板13构成，所述导向板13垂直于所述传送带17。
31.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器2以及与电子控制器连接的摄像头1，所述摄像头1设置在所述导向槽20的上方且位于压板11的前侧，摄像头1能将输送至靠近所述压板11的芦荟叶片成像信息传送至所述电子控制器2。所述电子控制器2和摄像头1固定在所述横梁4上。
32.所述传送带17的宽度大于所述导向槽20的宽度。
33.当转动轮15由动力按照顺时针方向转动后，传送带17从左向右在导向槽20中输送经过翻面、转向、切除叶端工序后的芦荟叶片。导向槽20的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，传送带17的宽度大约500毫米，导向槽20的高度大约100毫米。经过翻面、转向、切除叶端工序后的芦荟叶片是叶端向前、内侧面向下平躺在导向槽20内。当摄像头1成像反映出芦荟叶片开始进入长条形压板11下方时，就会发信号给电子控制器2，电子控制器2会切断第一电磁性体7的电源，第一电磁性体7失去电源后磁性消失，释放吸住的第一磁铁块8，释放第一磁铁块8后的柱形杆6在第一弹簧5的作用下将长条形压板11连同下面的滚动轴12进入导向槽20，压住槽中的芦荟叶片，芦荟叶片在传送带17和滚动轴12之间继续前行，这时电子控制器2切断第二电磁性体24的电源，第二电磁性体24失去电源后磁性消失，分别释
放吸住的第二磁铁块23，刀杆26分别在第二弹簧22的作用下将刀杆26连同切削刀28向导向槽20中的被夹压在传送带17和滚动轴12之间的叶片二边推去。当切削刀28接触到芦荟边缘并分别在第二弹簧22的作用下紧紧贴住芦荟叶片边缘，随着传送带17的走动，芦荟叶片的二边就被左右两边的切削刀28切除掉了。当左右两端的切削刀28上的感应触点29相碰后，电子控制器2同时接通第一电磁性体7的电源和第二电磁性体24的电源，第一电磁性体7和第二电磁性体24恢复电磁吸引力分别吸回第一磁铁块8和第二磁铁块23，切削刀28和长条形压板11回到原位待命，等待切削下一个芦荟叶片的二边，已经切除二边的芦荟叶片由传送带17输送到下一个工序。
34.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。