技术特征：
1.一种自动机械手上下料生产线，包括t形支撑杆(1)，其特征在于：所述t形支撑杆(1)具体有两个且t形支撑杆(1)之间固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)中心位置镶嵌连接有螺纹套(3)，所述螺纹套(3)内侧壁螺纹连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)下端固定连接有把手(5)；所述t形支撑杆(1)上端安装有伸缩机构(6)；所述伸缩机构(6)包括套管(601)、限位槽(602)、插管(603)和限位块(604)；所述套管(601)两侧内壁开设有限位槽(602)，所述插管(603)插接于套管(601)内部且插管(603)两侧固定连接有限位块(604)，所述限位块(604)沿限位槽(602)内部进行配合滑动；所述套管(601)之间固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)外表面开设有滑槽(8)，所述安装板(7)下端转动连接有螺杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动机械手上下料生产线，其特征在于：还包括夹取机构(9)；所述夹取机构(9)包括h形滑块(901)、机械手(902)、组装片(903)和螺栓(904)；所述滑槽(8)内部滑动连接有h形滑块(901)，所述h形滑块(901)一侧可拆卸连接有机械手(902)，且h形滑块(901)另一侧固定连接有顶块(10)；所述机械手(902)两侧固定连接有组装片(903)，所述组装片(903)上贯插有螺栓(904)且螺栓(904)末端与安装板(7)进行螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种自动机械手上下料生产线，其特征在于：所述安装板(7)后部外壁安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)上端安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)顶端固定连接有顶块(10)。
技术总结
本实用新型公开了一种自动机械手上下料生产线，包括T形支撑杆，还包括伸缩机构和夹取机构，所述T形支撑杆具体有两个且T形支撑杆之间固定连接有横杆，所述横杆中心位置镶嵌连接有螺纹套，所述螺纹套内侧壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆下端固定连接有把手，所述T形支撑杆上端安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括套管、限位槽、插管和限位块，所述套管之间固定连接有安装板，所述安装板外表面开设有滑槽，所述夹取机构包括H形滑块、机械手、组装片和螺栓。该一种自动机械手上下料生产线通过旋转把手，把手带动螺杆沿螺纹套内壁做螺纹旋转，通过螺纹套的螺纹配合将螺杆自身的旋转运动转换成升降运动，继而带动安装板做升降调节。继而带动安装板做升降调节。继而带动安装板做升降调节。
技术研发人员：孙玉玺 崔爱红 冯将军
受保护的技术使用者：天津市天大银泰快速制造生产力促进中心有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/3/19