承载装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于物件或物料贮存或运输的容器技术领域，具体而言，涉及一种承载装置。


背景技术：

2.在产品生产加工过程中，经常遇到需要将产品或者半成品或者组件等结构件包装转运。其中，系统级封装(system in a package，sip)是将多种功能晶圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、封装基板层数等因素，集成在一个封装内，从而实现一个基本完整功能的封装方案。由于制程及产品特性，需包括载具(carrier)的转运机构来承载产品或者中间制程的半成品，才能确保产品在各个制程有效地被处理加工。
3.相关技术中，人工成本不断增加，自动化生产在制造行业普及度不断提高，载具对产品的作用不仅是承载，更需要考虑载具对产品的保护。达到在生产设备异常条件下亦能有效保护产品，成为载具研发设计发展的必然趋势。


技术实现要素：

4.有鉴于此,本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种承载装置，包括：载盘，载盘边缘凹陷形成有凹口；仓匣，包括相对设置的两立板以及连接两立板的连接件，两立板的相对侧分别对应设置有滑轨，滑轨用于支撑载盘的底部靠近侧边的位置，且至少在其中一立板上设置有轨道槽；锁止件，活动设置于轨道槽，包括活动杆以及沿活动杆轴向间隔设置的多个弹性锁块，弹性锁块与凹口匹配，立板设置有活动空间，活动空间用于容纳发生形变过程的弹性锁块。
5.优选的是，轨道槽安装有弹性件，活动杆的第一端连接弹性件，在活动杆上距离活动杆的第二端设定长度位置处凸出设有卡块，弹性件与卡块配合用于限制锁止件的活动范围。
6.上述任一方案中优选的是，活动杆的第一端为半圆柱或者棱柱，连接件与立板配合在轨道槽处形成止转孔，止转孔的形状与第一端的横截面形状匹配，第一端穿过止转孔。
7.上述任一方案中优选的是，活动杆的第一端为半圆柱或者棱柱，连接件为至少两杆；连接件连接相对的两立板；立板在轨道槽处设置有横杠，横杠与轨道槽配合形成止转孔，止转孔的形状与第一端的横截面形状匹配，第一端穿过止转孔。
8.上述任一方案中优选的是，弹性锁块包括止挡块与弹片，止挡块与活动杆分别连接弹片。
9.上述任一方案中优选的是，止挡块沿活动杆轴向的长度，小于或者等于滑轨沿活动杆轴向的长度。
10.上述任一方案中优选的是，止挡块设置有第一导向面。
11.上述方案进一步优选的是，止挡块还设置有第一止挡面，载盘在凹口处设置有与第一止挡面配合的第二止挡面。
12.上述任一方案中优选的是，立板上相邻两滑轨之间的间距与载盘的边缘的厚度匹配。
13.上述任一方案中优选的是，滑轨的端部设置有第二导向面。
14.基于上述本实用新型提供的承载装置，在仓匣内放置装载有物料的载盘时，锁止件的弹性锁块可以与载盘的凹口配合实现自动锁止，可以有效避免物料在转运过程中掉落，提高载盘安装在仓匣的稳定性；在拆卸载盘时沿活动杆轴向操作活动杆即可实现解锁，有助于提高载盘的拆卸效率。
附图说明
15.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
16.图1为本实用新型承载装置一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型承载装置另一实施例a-a剖面的结构示意图；
18.图3为载盘一实施例的结构示意图；
19.图4为仓匣一实施例的结构示意图；
20.图5为仓匣另一实施例的结构示意图；
21.图6为锁止件一实施例的结构示意图；
22.图7为载盘另一实施例的结构示意图；
23.图8为锁止件另一实施例的结构示意图；
24.图9为仓匣与锁止件组装一实施例的结构示意图；
25.图10为仓匣与锁止件组装另一实施例的结构示意图。
26.附图标记：1-载盘；11-凹口；111-第二止挡面；2-仓匣；21-立板；211-轨道槽；212-活动空间；213-横杠；22-连接件；23-滑轨；231-第二导向面；3-锁止件；31-活动杆；311-第一端；312-第二端；313-卡块；32-弹性锁块；321-止挡块；3211-第一导向面；3212-第一止挡面；322-弹片；4-弹性件；5-止转孔。
具体实施方式
27.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
28.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
29.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广
义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.sip等半导体封装厂，由于制程及产品特性，需特殊载具(carrier)承载包括产品在内的物料，才能确保物料在各个制程或者工段有效地被处理加工。人工转运载具至下一制程的指定位置时，可能会造成误操作或者漏操作其中关键步骤，导致载具上物料结构损伤；并且人工成本较高，不利于提高产品的利润率。
33.本实用新型实施例旨在解决上述相关技术中存在的问题，提供一种承载装置。图1为本实用新型承载装置一实施例的结构示意图；图2为本实用新型承载装置另一实施例a-a剖面的结构示意图。如图1与图2所示，该承载装置可以包括载盘1、仓匣2以及锁止件3。其中，载盘1的边缘可以凹陷形成有凹口11；仓匣2可以包括相对设置的两立板21以及连接两立板的连接件22，两立板21的相对侧分别对应设置有滑轨23，滑轨23用于支撑载盘1的底部靠近侧边的位置，且至少在其中一立板21上设置有轨道槽211；锁止件3可以活动设置于轨道槽211，包括活动杆31以及沿活动杆31轴向间隔设置的多个弹性锁块32，弹性锁块32与凹口11匹配，立板21设置有活动空间212，活动空间212用于容纳发生形变过程的弹性锁块32。
34.本实施例中载盘1上可以是矩形，在载盘1上可以开设容置槽，用于在设定位置固定产品等物料，其中，容置槽的深度可以与产品的厚度相同，可以有效避免载盘1叠层放置过程中上层的载盘1与下层载盘1中的产品产生干涉。与载盘1形状匹配的，仓匣2可以是两相对侧开口的长方体盒状结构，该两侧与滑轨23的走向垂直，载盘1可以从仓匣2的两侧插入进仓匣2的内部，也可以从该侧或者相对的另一侧取出载盘1；仓匣2也可以是垂直于滑轨23的一侧开口，这样载盘1就只能从仓匣2的一侧插入仓匣2，并从该侧取出载盘1。
35.滑轨23的作用一方面是用于支撑设置在仓匣2内的载盘1；另一方面，通过在立板21的设定位置以及设定方向固定滑轨23，可以通过滑轨23限定载盘1插入仓匣2内的行进方向，起到导向的作用，使仓匣2内的载盘1安装至限定位置，避免载盘1之间产生干涉，影响产品的结构安全。
36.进一步地，同一立板21上设置的滑轨23之间的间距可以根据载盘1与产品整体的厚度确定。一种可实现的方式中，可以间隔设定数量的滑轨23将载盘1固定在滑轨23上，防止产品高度过高造成的上层载盘1碰撞下层的产品，保障了产品的结构安全。
37.本实施例中，锁止件3可以设置于一侧的立板21上，其中的活动杆31垂直于滑轨23滑动设置于轨道槽211，弹性锁块32可以沿滑轨23的走向凸出活动杆31。当载盘1沿垂直于活动杆31轴向的方向推进仓匣2过程中，载盘1的边缘碰触弹性锁块32，弹性锁块32产生形变，留出载盘1行进的空间。当载盘1的边缘上设置的凹口11到达弹性锁块32的位置后，弹性锁块32恢复形变，并与凹口11扣合。
38.弹性锁块32通过自身弹性应力压紧载盘1。若同一仓匣2对侧的两立板21上分别设置锁止件3，则两弹性锁块32的弹性应力可以是相反方向压紧载盘1。若只在其中一立板21上设置锁止件3，则弹性锁块32的弹性应力作用在载盘1上，将载盘1压紧在另一立板21的内侧。
39.使用本实施例的承载装置用来包装转运产品时，配置有产品的载盘1的两侧对准
仓匣2内部两位置相对应的间隔处，该间隔为同一立板21上相邻两滑轨23之间的间隔。将载盘1插入至上述该间隔，待载盘1侧边到达弹性锁块32后，弹性锁块32被载盘1侧边顶到活动空间212处；继续向仓匣2内部推进载盘1，载盘1侧边设置的凹口11到达弹性锁块32后，弹性锁块32恢复形变，进入到凹口11的空间范围内，达到锁止载盘1的效果。
40.从仓匣2上拆除载盘1时，操作者可从仓匣2的外部按压活动杆31，活动杆31带动与载盘1的凹口11卡接的弹性锁块32，沿垂直于滑轨23的方向运动，使得弹性锁块32脱离载盘1的凹口11，然后从仓匣2内将载盘1抽出即可。
41.本市实施例的承载装置用于包装转运产品，通过锁止件3与凹口11的配合可以增强装有产品的载盘1与仓匣2装配连接的稳定性，在从仓匣2拆除载盘1时操作将锁止件3脱离载盘1即可解除对载盘1的锁定，操作简单方便，可以减少此过程中人工成本的投入。
42.图3为载盘一实施例的结构示意图；图4为仓匣一实施例的结构示意图；图5为仓匣另一实施例的结构示意图；图6为锁止件一实施例的结构示意图，如图2至图6所示，在一些实施例中，轨道槽211安装有弹性件4，活动杆31的第一端311连接弹性件4，在活动杆31上距离活动杆31的第二端312设定长度位置处凸出设有卡块313，弹性件4与卡块313配合用于限制锁止件3的活动范围。
43.本实施例中，弹性件4可以是压缩弹簧或者弹性胶垫等结构。以压缩弹簧为例，压缩弹簧的一端可以固定安装在仓匣2的立板21上，该端与立板21固定连接，避免压缩弹簧脱离立板21。压缩弹簧的另一端连接活动杆31的第二端312。在无外力对活动杆31作用下，压缩弹簧储备一定的弹性势能，将活动杆31顶起，并配合活动杆31上安装的卡块313将活动杆31限定在压缩弹簧与连接件22之间。卡块313由活动杆31带动朝向连接件22运动，在接触连接件22之后停止，此状态下，弹性锁块32与凹口11配合可以锁止载盘1，活动杆31的第一端311伸出连接件22。
44.按压活动杆31的第一端311使活动杆31沿活动杆31轴向运动，使压缩弹簧收缩。拆卸完载盘1后松开第一端311，活动杆31在压缩弹簧的作用下沿第二端312至第一端311的方向运动，在卡块313接触连接件22之后停止。此状态下可以在仓匣2进行其他载盘1的装配工作，实现载盘1在仓匣2内自动锁止的效果。
45.本实施例通过在活动杆31上连接弹性件4并配合卡块313，可以保障操作人员在仓匣2拆卸完载盘1后，活动杆31上的弹性锁块32可以自动恢复至待锁止载盘1上凹口的位置，避免由于操作人员漏操作将活动杆31恢复至该位置造成之后载盘1锁止效果下降的弊端，提高了结构安全性，降低产品受损几率。
46.在一些实施例中，活动杆31的第一端311为半圆柱或者棱柱，连接件22可以是板状结构；连接件22与立板21配合在轨道槽211处形成止转孔5，止转孔5的形状与第一端311的横截面形状匹配，且第一端311穿过该止转孔5。
47.图8为锁止件另一实施例的结构示意图；图9为仓匣与锁止件组装一实施例的结构示意图；图10为仓匣与锁止件组装另一实施例的结构示意图。如图1、图4、图6、图8-图10所示，轨道槽211内可以凹陷用于放置活动杆31，将活动杆31的第一端311设置为具有平面的柱状结构，主要是为了防止活动杆31沿活动杆31的周向转动，影响弹性锁块32锁止载盘1的效果。使用第一端311与止转孔5的配合，可以限制活动杆31转动。在载盘1抵住弹性锁块32后弹性锁块32产生形变，而避免随活动杆31转动。弹性锁块32产生形变至凹口11处后可以
自动恢复形变锁止载盘1。若随活动杆31转动则不会自动恢复形变在凹口11处锁止载盘1。
48.止转孔5的形状与第一端311的横截面形状匹配，除第一端311的活动杆31的其余部分的形状可以根据需求设置，本实施例在此不做具体限定。
49.在另一例中，如图5所示，连接对立的两立板21的连接件22还可以是至少两根杆结构。横杠213的两端可以分别固定连接轨道槽211相对的两内侧，横杠213与轨道槽配合形成止转孔5，该止转孔5限制通过其的活动杆31只能沿活动杆31的轴向运动。横杠213与卡块313配合限制活动杆31向上运动的最高位置。本实施例中用于连接两对立的立板21的杆的数量可以是两根、三根、四根等，本实施例在此不做具体限定。
50.如图6和图8所示，在一些实施例中，弹性锁块32可以包括止挡块321与弹片322，止挡块321与活动杆31分别连接弹片322。本实施例中止挡块321可以是硬质横截面为半圆形的块状结构，弹片322可以在一定程度上产生形变，且在无外力作用下可以自动恢复形变。弹性锁块32产生的形变可以是弹片322产生弯折或者弹片322由弯折状态恢复至直板状态。本实施例通过止挡块321与弹片322结合的方式构成弹性锁块32，一方面可以防止使用软质的挡块321造成锁止载盘1不稳固的可能，另一方面使用弹片322可以降低弹性锁块32整体空间的占用。
51.进一步地，止挡块321沿活动杆31轴向的长度，小于或者等于滑轨23沿活动杆31轴向的长度。同一立板21上相邻两滑轨23之间的间距可以是与载盘1边缘的厚度相同，这样载盘1的边缘插入相邻两滑轨23之间的空隙之后，通过上下两滑轨23可以对载盘1实现沿活动杆31轴向限位，避免载盘1一侧翘起散落产品。
52.从仓匣2拆卸载盘1过程中，弹性锁块32沿活动杆31轴向运动，使弹性锁块32的止挡块321脱离凹口11，因此，将滑轨23沿活动杆31轴向的长度设置为等于或者大于止挡块321沿活动杆31轴向的长度。
53.通过本实施例对止挡块321尺寸的上述设计，在插入载盘1时，止挡块321在弹性件4作用下置于相邻两滑轨23之间的空间，只需在相邻两滑轨23之间插入载盘1即可实现弹性锁块32锁止载盘1。在抽出载盘1前，将止挡块321压至滑轨23的位置处，可以避免在抽出载盘1过程中对载盘1产生干涉。抽出载盘1完成后松开活动杆31的第一端311，活动杆31即可在弹性件4的作用下反向运动，使弹性锁块32恢复至相邻两滑轨23之间的空隙位置。可以有效防止操作者漏操作该位置恢复步骤。
54.在一些实施例中，如图6与图8所示，挡块321可以设置有第一导向面3211。本实施例中第一导向面3211可以是圆弧面，挡块321可以是横截面为半圆形的半圆柱。在仓匣2插入载盘1过程中，载盘1的边缘接触第一导向面3211，载盘1继续推进，弹片322弯折形变，最终使得止挡块321置入凹口11中，弹片322恢复形变，实现载盘1的锁止。本实施例适用于从相对的两方向插入载盘1。
55.在另一些实施例中，止挡块321可以是直角圆柱形结构，即1/4圆柱，其中的圆弧面即为第一导向面3211。止挡块321还设置有第一止挡面3212，载盘1在凹口11处设置有与第一止挡面3212配合的第二止挡面111。本实施例中第一止挡面3212即为直角圆柱形结构即为其中一直角边对应的平面，另一直角边对应的平面与弹片322连接。第一止挡面3212与第二止挡面111配合锁止载盘1。第一止挡面3212与第二止挡面111均为平面，可以提高锁止载盘1的稳定性。本实施例适用于从单方向插入载盘1。
56.在一些实施例中，如图1、图4、图9、图10所示，滑轨23的端部可以设置有第二导向面231。第二导向面231可以方便操作者在同一立板21上相邻两滑轨23之间的空隙插入载盘1。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。