一种pcb板自动裁切设备
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产设备技术领域,特别涉及一种pcb板自动裁切设备。
背景技术:2.pcb( printed circuit board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气相互连接的载体,是电子工业的重要部件之一。
3.目前pcb板裁切设备不具有自动定位功能,如此在裁切之前需要人工进行定位,即需花费大量的时间进行人工定位,降低裁切效率,同时人工定位的误差大,影响裁切质量。
技术实现要素:4.本实用新型要解决的技术问题是,针对上述现有技术中的不足,提供一种pcb板自动裁切设备,其能实现自动化定位裁切,有效提高生产效率,提高裁切质量。
5.为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
6.一种pcb板自动裁切设备,包括工作台以及设于工作台上的输送机构和裁切机构,所述输送机构分为两个,两个输送机构分设于裁切机构的前后两端,所述裁切机构包括x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件、上料组件、裁切组件和定位组件,所述x轴移动组件设于y轴移动组件上,所述x轴移动组件在y轴移动组件的驱动下沿前后方向来回移动,所述z轴移动组件装设于x轴移动组件上,所述z轴移动组件在x轴移动组件的驱动下沿左右方向来回移动,所述z轴移动组件为两个,两个z轴移动组件沿前后方向设于x轴移动组件上,所述上料组件装设于其中一个z轴移动组件上,所述裁切组件装设于另一z轴移动组件上,所述上料组件和裁切组件在z轴移动组件的驱动下沿竖直方向来回移动,所述定位组件装设于工作台上。
7.作为一种优选方案,所述y轴移动组件包括第一机架、第二机架、第一丝杆、第一丝杆滑座、第一驱动电机、导轨和滑座,所述第一机架和第二机架分设于定位组件的左右两端,所述第一丝杆沿前后方向设置于第一机架上,所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上,所述第一驱动电机固定装设于第一机架上,所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接,所述导轨沿前后方向设置于第二机架上,所述滑座滑动装设于导轨上,所述x轴移动组件同时与第一丝杆滑座和滑座连接。
8.作为一种优选方案,所述x轴移动组件包括第一安装板、第二丝杆、第二丝杆滑座和第二驱动电机,所述第一安装板同时与第一丝杆滑座和滑座连接,所述第二丝杆沿左右方向装设于第一安装板上,所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上,所述第二驱动电机固定装设于第一安装板上,所述第二丝杆与第二驱动电机的伸缩端固定连接,所述z轴移动组件装设于第二丝杆滑座上。
9.作为一种优选方案,所述pcb板自动裁切设备还包括连接块,两个z轴移动组件通过连接块前后对应设置于第二丝杆滑座上,所述z轴移动组件包括第三机架、第三丝杆、第
三丝杆滑座和第三驱动电机,所述第三机架固定装设于连接块上,所述第三丝杆沿竖直方向设置于第三机架上,所述第三丝杆滑座滑动装设于第三丝杆上,所述第三驱动电机固定装设于第三机架上,所述第三丝杆与第三驱动电机的输出轴固定连接,所述上料组件装设于其中一个z轴移动组件的第三丝杆滑座上,所述裁切组件装设于另一个z轴移动组件的第三丝杆滑座上。
10.作为一种优选方案,所述上料组件包括第一安装座和吸料盘,所述第一安装座与第三丝杆滑座固定连接,所述吸料盘设于第一安装座的下方。
11.作为一种优选方案,所述裁切组件包括第二安装座、旋转气缸、第二安装板、切割片和第四驱动电机,所述第二安装座与第三丝杆滑座固定连接,所述旋转气缸的缸体固定装设于第二安装座的下方,所述第二安装板与旋转气缸的旋转头固定连接,所述第四驱动电机固定装设于第二安装板上,所述切割片与第四驱动电机的输出轴固定连接。
12.作为一种优选方案,所述定位组件包括限位围板和限位柱,所述限位围板装设于工作台上,所述限位围板为多个,多个限位围板围绕形成用于收集废料的废料回收槽,所述限位柱设于工作台上,所述限位柱设于相邻两限位围板之间,所述限位柱的上端设有向上凸起的定位柱。
13.作为一种优选方案,所述输送机构包括两左右对应设置的输送组件,两输送组件之间形成用于输送pcb板的输送通道,所述输送组件包括第四机架、输送带、主动辊、第一被动辊、第二被动辊、第一张紧辊、第二张紧辊和第五驱动电机,所述第四机架装设于工作台上,所述第一被动辊和第二被动辊前后平行设置于第四机架上,所述主动辊、第一张紧辊和第二张紧辊设于第一被动辊和第二被动辊之间,所述第一张紧辊和第二张紧辊沿前后方向平行设置于第四机架上,所述第一张紧辊和第二张紧辊设于第一被动辊和第二被动辊的下方,所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊的下方,所述第五驱动电机固定装设于第四机架上,所述主动辊与第五驱动电机的输出轴固定连接。
14.本实用新型的有益效果是:通过x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件、上料组件、裁切组件和输送机构能实现自动化定位裁切,节省人工定位所花费的停机时间,有效提高裁切效率,提高生产效率;通过x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构的配合能确保裁切定位的精准度,有效提高裁切质量。
附图说明
15.图1为本实用新型之实施例的组装结构图;
16.图2为本实用新型之裁切机构的组装结构图。
17.图中:1-工作台1,2-x轴移动组件2,21-第一安装板21,22-第二丝杆22,23-第二丝杆滑座23,24-第二驱动电机24,3-y轴移动组件3,31-第一机架31,32-第二机架32,33-第一丝杆33,34-第一丝杆滑座34,35-第一驱动电机35,36-导轨36,37-滑座,4-z轴移动组件4,41-第三机架41,42-第三丝杆42,43-第三丝杆滑座43,44-第三驱动电机44,5-上料组件5,51-第一安装座51,52-吸料盘52,6-裁切组件6,61-第二安装座61,62-旋转气缸62,63-第二安装板63,64-切割片64,65-第四驱动电机65,7-定位组件7,71-限位围板71,72-限位柱72,73-定位柱73,8-输送组件8,81-第四机架81,82-第一被动辊82,83-第一张紧辊83,84-第五驱动电机84,9-连接块9。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
19.如图1~图2所示,一种pcb板自动裁切设备,包括工作台1以及设于工作台1上的输送机构和裁切机构,所述输送机构分为两个,两个输送机构分设于裁切机构的前后两端,所述裁切机构包括x轴移动组件2、y轴移动组件3、z轴移动组件4、上料组件5、裁切组件6和定位组件7,所述x轴移动组件2设于y轴移动组件3上,所述x轴移动组件2在y轴移动组件3的驱动下沿前后方向来回移动,所述z轴移动组件4装设于x轴移动组件2上,所述z轴移动组件4在x轴移动组件2的驱动下沿左右方向来回移动,所述z轴移动组件4为两个,两个z轴移动组件4沿前后方向设于x轴移动组件2上,所述上料组件5装设于其中一个z轴移动组件4上,所述裁切组件6装设于另一z轴移动组件4上,所述上料组件5和裁切组件6在z轴移动组件4的驱动下沿竖直方向来回移动,所述定位组件7装设于工作台1上。
20.作为一种优选方案,所述y轴移动组件3包括第一机架31、第二机架32、第一丝杆33、第一丝杆滑座34、第一驱动电机35、导轨36和滑座37,所述第一机架31和第二机架32分设于定位组件7的左右两端,所述第一丝杆33沿前后方向设置于第一机架31上,所述第一丝杆滑座34滑动装设于第一丝杆33上,所述第一驱动电机35固定装设于第一机架31上,所述第一丝杆33与第一驱动电机35的输出轴固定连接,所述导轨36沿前后方向设置于第二机架32上,所述滑座37滑动装设于导轨36上,所述x轴移动组件2同时与第一丝杆滑座34和滑座37连接。
21.作为一种优选方案,所述x轴移动组件2包括第一安装板21、第二丝杆22、第二丝杆滑座23和第二驱动电机24,所述第一安装板21同时与第一丝杆滑座34和滑座连接,所述第二丝杆22沿左右方向装设于第一安装板21上,所述第二丝杆滑座23滑动装设于第二丝杆22上,所述第二驱动电机24固定装设于第一安装板21上,所述第二丝杆22与第二驱动电机24的伸缩端固定连接,所述z轴移动组件4装设于第二丝杆滑座23上。
22.作为一种优选方案,所述pcb板自动裁切设备还包括连接块9,两个z轴移动组件4通过连接块9前后对应设置于第二丝杆滑座23上,所述z轴移动组件4包括第三机架41、第三丝杆42、第三丝杆滑座43和第三驱动电机44,所述第三机架41固定装设于连接块9上,所述第三丝杆42沿竖直方向设置于第三机架41上,所述第三丝杆滑座43滑动装设于第三丝杆42上,所述第三驱动电机44固定装设于第三机架41上,所述第三丝杆42与第三驱动电机44的输出轴固定连接,所述上料组件5装设于其中一个z轴移动组件4的第三丝杆滑座43上,所述裁切组件6装设于另一个z轴移动组件4的第三丝杆滑座43上。
23.作为一种优选方案,所述上料组件包括第一安装座51和吸料盘52,所述第一安装座51与第三丝杆滑座43固定连接,所述吸料盘52设于第一安装座51的下方。
24.作为一种优选方案,所述裁切组件6包括第二安装座61、旋转气缸62、第二安装板63、切割片64和第四驱动电机65,所述第二安装座61与第三丝杆滑座43固定连接,所述旋转气缸62的缸体固定装设于第二安装座61的下方,所述第二安装板63与旋转气缸62的旋转头固定连接,所述第四驱动电机65固定装设于第二安装板63上,所述切割片64与第四驱动电机65的输出轴固定连接。
25.作为一种优选方案,所述定位组件7包括限位围板71和限位柱72,所述限位围板71装设于工作台1上,所述限位围板71为多个,多个限位围板71围绕形成用于收集废料的废料
回收槽,所述限位柱72设于工作台1上,所述限位柱72设于相邻两限位围板71之间,所述限位柱72的上端设有向上凸起的定位柱73,如此通过pcb板上的定位孔与定位柱73配合,使pcb板能稳固的放置于限位围板71上方
26.作为一种优选方案,所述输送机构包括两左右对应设置的输送组件8,两输送组件8之间形成用于输送pcb板的输送通道,所述输送组件8包括第四机架81、输送带、主动辊、第一被动辊82、第二被动辊、第一张紧辊83、第二张紧辊和第五驱动电机84,所述第四机架81装设于工作台1上,所述第一被动辊82和第二被动辊前后平行设置于第四机架81上,所述主动辊、第一张紧辊83和第二张紧辊设于第一被动辊82和第二被动辊之间,所述第一张紧辊83和第二张紧辊沿前后方向平行设置于第四机架81上,所述第一张紧辊83和第二张紧辊设于第一被动辊82和第二被动辊的下方,所述主动辊设于第一张紧辊83和第二张紧辊的下方,所述第五驱动电机84固定装设于第四机架81上,所述主动辊与第五驱动电机84的输出轴固定连接。
27.工作时,pcb板置于输送通道上,然后在第五驱动电机84的驱动下向前移动,通过y轴移动机构将上料组件5的吸料盘52置于pcb板上,通过z轴移动机构使吸料盘52向下移动吸取pcb板,然后通过y轴移动机构与z轴移动机构配合将pcb板置于限位围板71的上方,并使pcb板的定位孔插入定位柱73中以实现对pcb板的定位,通过y轴移动机构、x轴移动机构、z轴移动、旋转气缸62、第四驱动电机65和切割片64的配合实现对pcb板进行定位裁切,裁切后的废料落入废料回收槽中,通过y轴移动机构与z轴移动机构配合将裁切后的pcb板移动至后一输送通道上输送出去。
28.本实用新型的有益效果是:通过x轴驱动组件2、y轴驱动组件3、z轴驱动组件4、上料组件5、裁切组件6和输送机构能实现自动化定位裁切,节省人工定位所花费的停机时间,有效提高裁切效率,提高生产效率;通过x轴移动机构2、y轴移动机构3和z轴移动机构4的配合能确保裁切定位的精准度,有效提高裁切质量。
29.以上所述,仅是本实用新型较佳实施方式,凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。