一种简易取料搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工装置技术领域，特别涉及一种简易取料搬运机械手。


背景技术：

2.现有的玻璃加工工序中，不可避免地需要对产品进行转移和搬运，目前生产者常会选用二轴搬运机械手进行处理，以方便玻璃制品从一个双边机转移到另一个双边机，以减少工人的工作量；现有的取料搬运机械手在使用时存在一定的弊端，常见的机械手结构较为复杂，不便于使用者理解和操控，且在价格上也十分昂贵。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种简易取料搬运机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种简易取料搬运机械手，包括固定底板，所述固定底板的上端设置有安装底板，所述安装底板的上端靠近一侧边缘处设置于摩擦杆，所述摩擦杆的上端设置有连接块，所述连接块的下端靠近另一端边缘处设置有取料架。
6.为了使得装置在运作过程中保持稳定，作为本实用新型一种简易取料搬运机械手，所述固定底板的表面靠近四角边缘处开设有固定螺孔，所述固定底板的表面位于中部处设置有辅助撑架，所述辅助撑架的表面连接有支撑架，所述支撑架的上端连接有伸缩架。
7.为了使得平移结构可减少来自外界环境的影响，作为本实用新型一种简易取料搬运机械手，所述安装底板的上端表面安装有防护箱，所述防护箱的上端表面开设有透孔，所述安装底板的上端表面靠近另一端处安装有安装板，所述安装板的一端表面靠近一侧边缘处安装有防护架，所述安装板的表面靠近中部处开设有透槽，所述安装底板与伸缩架固定连接，所述安装底板的表面设置有控制装置，所述控制装置与外界电源电性连接。
8.为了使得机械手可将玻璃进行水平方向的转移，作为本实用新型一种简易取料搬运机械手，所述摩擦杆的表面靠近上下两端边缘柱套设安装有定位架，所述摩擦杆的表面靠近中部处连接有咬合夹，所述摩擦杆的表面位于咬合夹的上端安装有弧形限位板，所述摩擦杆的上端表面安装有连接杆，所述咬合夹的另一端表面连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端固定连接有固定架，所述固定架与安装板固定连接，所述第一气缸与控制装置电性连接。
9.为了使得机械手可上下移动，作为本实用新型一种简易取料搬运机械手，所述连接块的底端表面开设有嵌槽，所述连接块的表面固定连接有大臂，所述大臂的另一端连接有第二气缸，所述第二气缸的底端表面安装有抵接板，所述第二气缸与控制装置电性连接。
10.为了使得玻璃可被吸取进行转移，作为本实用新型一种简易取料搬运机械手，所述取料架的底端表面位于两端边缘处安装有安装杆，所述安装杆的两端表面连接有锁定块，所述锁定块的表面靠近另一端安装有电磁阀，所述电磁阀的底端表面安装有取料吸盘。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中，装置在运作过程中，首先由第一气缸带动大臂作水平运动，当水平位置移动到位后，再由第二气缸带动取料架上下移动，然后启用电磁阀控制取料吸盘完成取料防抖动作，装置整体结构简单，造价便宜，可满足大多客户的使用需求，便于此装置的推广使用。
附图说明
13.图1为本实用新型一种简易取料搬运机械手的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种简易取料搬运机械手的安装底板结构与摩擦杆结构组装正反面示意图；
15.图3为本实用新型一种简易取料搬运机械手的连接块结构示意图；
16.图4为本实用新型一种简易取料搬运机械手的取料架结构示意图。
17.图中：1、固定底板；101、固定螺孔；102、辅助撑架；103、支撑架；104、伸缩架；2、安装底板；201、防护箱；202、透孔；203、安装板；204、防护架；205、透槽；3、摩擦杆；301、定位架；302、咬合夹；303、弧形限位板；304、连接杆；305、第一气缸；306、固定架；4、连接块；401、嵌槽；402、大臂；403、第二气缸；404、抵接板；5、取料架；501、安装杆；502、锁定块；503、电磁阀；504、取料吸盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-4所示，一种简易取料搬运机械手，包括固定板1，固定底板1的上端设置有安装底板2，安装底板2的上端靠近一侧边缘处设置于摩擦杆3，摩擦杆3的上端设置有连接块4，连接块4的下端靠近另一端边缘处设置有取料架5；
20.在本实施例中，固定底板1的表面靠近四角边缘处开设有固定螺孔101，固定底板1的表面位于中部处设置有辅助撑架102，辅助撑架102的表面连接有支撑架103，支撑架103的上端连接有伸缩架104。
21.具体使用时，将固定底板1摆放在两组双边机中间较为合适的位置，在固定螺孔101表面用螺栓进行固定，根据双边机传送带高度，调整伸缩架104在支撑架103表面伸出的长度。
22.在本实施例中，安装底板2的上端表面安装有防护箱201，防护箱201的上端表面开设有透孔202，安装底板2的上端表面靠近另一端处安装有安装板203，安装板203的一端表面靠近一侧边缘处安装有防护架204，安装板203的表面靠近中部处开设有透槽205，安装底板2与伸缩架104固定连接，安装底板2的表面设置有控制装置，控制装置与外界电源电性连接。
23.具体使用时，当需要拆卸箱体时，可拧下防护箱201的底部螺丝，即可使其脱离安装底板2，安装板203用于定位安装第一气缸305，其表面的透槽205略长于第一气缸305伸缩
长度。
24.在本实施例中，摩擦杆3的表面靠近上下两端边缘柱套设安装有定位架301，摩擦杆3的表面靠近中部处连接有咬合夹302，摩擦杆3的表面位于咬合夹302的上端安装有弧形限位板303，摩擦杆3的上端表面安装有连接杆304，咬合夹302的另一端表面连接有第一气缸305，第一气缸305的另一端固定连接有固定架306，固定架306与安装板203固定连接，第一气缸305与控制装置电性连接。
25.具体使用时，定位架301能够使摩擦杆3定位在安装板203的一端表面，且可以自由转动，当需要使机械手进行水平位置的调整时，可控制第一气缸305进行伸缩，从而使咬合在摩擦杆3表面的咬合夹302，能够配合纹路带动摩擦杆3进行正反转，弧形限位板303将在摩擦杆3转动时与安装板203抵靠，从而限制摩擦杆3的转动角度。
26.在本实施例中，连接块4的底端表面开设有嵌槽401，连接块4的表面固定连接有大臂402，大臂402的另一端连接有第二气缸403，第二气缸403的底端表面安装有抵接板404，第二气缸403与控制装置电性连接。
27.具体使用时，在摩擦杆3转动过程中，将带动其上端的连接杆304转动，而套设在连接杆304表面的连接块4，也将带动大臂402转动相同的角度，从而水平位移到指定位置，然后根据上下料需求，启动第二气缸403，使抵接板404开始下压或上移。
28.在本实施例中，取料架5的底端表面位于两端边缘处安装有安装杆501，安装杆501的两端表面连接有锁定块502，锁定块502的表面靠近另一端安装有电磁阀503，电磁阀503的底端表面安装有取料吸盘504。
29.具体使用时，当需要抓取玻璃时，取料架5将随着抵接板404的下压也开始向下移动，同时启动电磁阀503，直至取料吸盘504贴合在玻璃的表面。
30.工作原理；使用前，首先将固定底板1摆放在两组双边机中间较为合适的位置，在固定螺孔101表面用螺栓进行固定，根据双边机传送带高度，调整伸缩架104在支撑架103表面伸出的长度，当需要使机械手进行水平位置的调整时，可控制第一气缸305进行伸缩，从而使咬合在摩擦杆3表面的咬合夹302，能够配合纹路带动摩擦杆3进行正反转，弧形限位板303将在摩擦杆3转动时与安装板203抵靠，从而限制摩擦杆3的转动角度，过程中，套设在连接杆304表面的连接块4，也将带动大臂402转动相同的角度，从而水平位移到指定位置，然后根据上下料需求，启动第二气缸403，使抵接板404开始下压或上移，当需要抓取玻璃时，取料架5将随着抵接板404的下压也开始向下移动，直至取料吸盘504贴合在玻璃的表面。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。