一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
3.随着科学技术的发展，人们生活水平的进步，人们对事物发展便捷性的要求也更高，以前的夹具更换结构不具有便捷调节的稳定机构，导致人们在使用时不能便捷快速的控制夹具头部的更换，故而提出一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构来解决这一问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，具备夹具更换结构具有便捷调节的稳定机构，能便捷快速的控制夹具头部的更换等优点，解决了不能便捷快速的控制夹具头部的更换的问题。
5.为实现上述夹具更换结构具有便捷调节的稳定机构，能便捷快速的控制夹具头部的更换目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，包括稳定转动盘、内部延伸转杆和外部延伸转杆，稳定转动盘和内部延伸转杆之间转动连接有第一控制传输轮，内部延伸转杆的顶部固定连接有与外部延伸转杆转动连接的第二控制传输轮，外部延伸转杆的顶部设置有调节角度的传输机构，外部延伸转杆的侧边设置有控制稳定传输的固定机构；
6.所述传输机构包括转动电机、动力转轮和传输带，所述转动电机位于外部延伸转杆的顶部与外部延伸转杆固定连接，所述外部延伸转杆的正面转动连接有动力转轮，所述转动电机和动力转轮之间传动连接有传输带；
7.所述固定机构包括插头、连接插环、拉杆、弹簧和夹持控制块，所述插头位于外部延伸转杆的右侧与外部延伸转杆转动连接，所述插头与动力转轮固定连接，所述插头的外部活动连接有连接插环，连接插环的侧边固定连接有控制夹板，控制夹板的一侧活动连接有数量为两个的夹持组件，所述连接插环的上下两侧均活动连接有贯穿连接插环的拉杆，所述拉杆的外部活动连接有与连接插环活动连接的弹簧，两侧所述拉杆的相对侧均固定连接有夹持控制块。
8.进一步，所述稳定转动盘和内部延伸转杆之间转动连接有第一控制传输轮，所述内部延伸转杆的顶部固定连接有与外部延伸转杆转动连接的第二控制传输轮，所述连接插环的侧边固定连接有控制夹板，所述控制夹板的一侧活动连接有数量为两个的夹持组件。
9.进一步，所述第一控制传输轮由数量为两个的夹持块组成，且两个夹持块通过连通插杆固定连接。
10.进一步，所述第二控制传输轮由后侧的稳定块和正面的动力组件组成，稳定块与
内部延伸转杆的顶部固定连接，稳定块的内部开设有与外部延伸转杆转动连接的转动杆槽，外部延伸转杆的一端设有转动于转动杆槽的转动部件，动力组件的固定端与稳定块表面固定连接，所述动力组件的输出端与转动部件固定连接。
11.进一步，所述外部延伸转杆为方形板状，且外部延伸转杆的侧边开设有与插头转动连接的控制槽，外部延伸转杆的正面和背面均开设有与控制槽连通的稳定转孔。
12.进一步，所述插头由转动条和插接块组成，且转动条的前后两侧均固定连接有稳定转杆，转动条与插接块的连接方式为焊接。
13.进一步，所述拉杆由活动杆和拉动板组成，且活动杆与拉动板的连接方式为焊接，拉动板的外部开设有分布均匀的防滑插槽。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，具备以下有益效果：
15.该基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，通过设置第一控制传输轮和第二控制传输轮可以便捷的调节外部延伸转杆的角度，又通过设置侧边固定连接的转动电机，又通过传输带的传输，可以便捷控制动力转轮的传动，从而可以调节插头的转动，通过设置插头侧边活动连接的连接插环，可以便捷控制插头和控制夹板的稳定，通过夹持控制块的抵触，可以稳定控制插头的固定，又通过设置拉杆和弹簧，经过弹簧的抵触可以便捷稳定夹持控制块，通过手拉弹簧，可以手动控制夹持控制块与插头分离，达到便捷控制插头稳定的目的，方便了使用者的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型连接插环的机构图；
18.图3为本实用新型图1中a部的局部放大示意图。
19.图中：1稳定转动盘、2第一控制传输轮、3内部延伸转杆、4第二控制传输轮、5外部延伸转杆、6转动电机、7动力转轮、8传输带、9插头、10连接插环、11控制夹板、12夹持组件、13拉杆、14弹簧、15夹持控制块、401稳定块、402动力组件、901转动条、902插接块、1301活动杆、1302拉动板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，包括稳定转动盘1、内部延伸转杆3和外部延伸转杆5，外部延伸转杆5的顶部设置有调节角度的传输机构，外部延伸转杆5的侧边设置有控制稳定传输的固定机构。
22.其中，外部延伸转杆5为方形板状，且外部延伸转杆5的侧边开设有与插头9转动连接的控制槽，外部延伸转杆5的正面和背面均开设有与控制槽连通的稳定转孔，将插头9设置于控制槽内，通过转轴穿过稳定转孔与插头9固定连接，可以使插头9与外部延伸转杆5的
控制槽内转动连接。
23.请参阅图1，稳定转动盘1和内部延伸转杆3之间转动连接有第一控制传输轮2，第一控制传输轮2由数量为两个的夹持块组成，且两个夹持块通过连通插杆固定连接，使用时连通插杆穿过稳定转动盘1和内部延伸转杆3后，连通插杆的两端分别固定连接于两个夹持块之间，使稳定转动盘1和内部延伸转杆3转动连接。内部延伸转杆3的顶部固定连接有与外部延伸转杆5转动连接的第二控制传输轮4，第二控制传输轮4由后侧的稳定块401和正面的动力组件402组成，稳定块401与内部延伸转杆3的顶部固定连接，动力组件402可以是电机，稳定块401的内部开设有与外部延伸转杆5转动连接的转动杆槽，外部延伸转杆5的一端设有转动于转动杆槽的转动部件，动力组件402的固定端与稳定块401表面固定连接，所述动力组件402的输出端与转动部件固定连接，使动力组件402驱动外部延伸转杆5沿转动杆槽转动，通过第一控制传输轮2和第二控制传输轮4的稳定，通过设置第一控制传输轮2和第二控制传输轮4可以便捷的调节外部延伸转杆5的角度。
24.请参阅图2-3，传输机构包括转动电机6、动力转轮7和传输带8，转动电机6位于外部延伸转杆5的顶部与外部延伸转杆5固定连接，外部延伸转杆5的正面转动连接有动力转轮7，转动电机6和动力转轮7之间传动连接有传输带8，插头9通过转轴与动力转轮7固定连接，通过设置侧边固定连接的转动电机6，又通过传输带8的传输，可以便捷控制动力转轮7的传动，从而可以调节插头9的转动。
25.另外，固定机构包括插头9、连接插环10、拉杆13、弹簧14和夹持控制块15，插头9位于外部延伸转杆5的右侧与外部延伸转杆5转动连接，插头9的外部活动连接有连接插环10，插头9由转动条901和插接块902组成，且转动条901的前后两侧均固定连接有稳定转杆，转动条901与插接块902的连接方式为焊接，连接插环10的上下两侧均活动连接有贯穿连接插环10的拉杆13，拉杆13由活动杆1301和拉动板1302组成，且活动杆1301与拉动板1302的连接方式为焊接，拉动板1302的外部开设有分布均匀的防滑插槽，拉杆13的外部活动连接有与连接插环10活动连接的弹簧14，两侧拉杆13的相对侧均固定连接有夹持控制块15，通过夹持控制块15的夹持稳定，可以便捷调节控制插头9与连接插环10的稳定。
26.上述实施例的工作原理为：
27.该基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，通过设置第一控制传输轮2和第二控制传输轮4可以便捷的调节外部延伸转杆5的角度，又通过设置侧边固定连接的转动电机6，又通过传输带8的传输，可以便捷控制动力转轮7的传动，从而可以调节插头9的转动，通过设置插头9侧边活动连接的连接插环10，可以便捷控制插头9和控制夹板11的稳定，通过夹持控制块15的抵触，可以稳定控制插头9的固定，又通过设置拉杆13和弹簧14，经过弹簧14的抵触可以便捷稳定夹持控制块15，通过手拉弹簧14，可以手动控制夹持控制块15与插头9分离，达到便捷控制插头9稳定的目的，方便了使用者的使用。
28.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。