一种连接器生产用自动取放料的机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接器生产技术领域，具体为一种连接器生产用自动取放料的机械手装置。


背景技术：

2.电子连接器也常被称为电连接器，将一个回路上的两个导体进行连接，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，电子连接器是一种电机系统，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器，即两者之间的桥梁。
3.连接器在生产的过程中，需要逐一将连接器往返工序场地之间进行加工，工作人员需要频繁上下料，工作强度较大，且连接器工件的数量必须一次到位，无法储存，若连接器的数量有剩余，工作人员需要将其重新取至储放区域，较为繁琐。
4.针对以上问题，为此提出了一种连接器生产用自动取放料的机械手装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种连接器生产用自动取放料的机械手装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中连接器在生产的过程中，需要逐一将连接器往返工序场地之间进行加工，工作人员需要频繁上下料，工作强度较大，且连接器工件的数量必须一次到位，无法储存，若连接器的数量有剩余，工作人员需要将其重新取至储放区域，较为繁琐的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连接器生产用自动取放料的机械手装置，包括导轨梁板以及设置在导轨梁板表面的平移滑块，所述平移滑块的下端安装有升降组件，升降组件的下端安装有衔接盘，衔接盘的下端设置有取放箱；
7.所述取放箱包括料盘和设置在料盘上端的盖壳，盖壳的表面安装有衔接块，盖壳的侧立面开设有进料凹口，衔接盘的下表面设置有衔接绳，衔接绳的一端与衔接块相连接。
8.进一步地，所述料盘的内部设置有料腔，料腔的内底面安装有锥形分料块。
9.进一步地，所述锥形分料块的一侧设置有分隔板，分隔板的一端与料盘的内壁相连接，料盘的侧立面开设有放料凹口，放料凹口与料腔相连通。
10.进一步地，所述盖壳内部的上表面设置有驱动电机，驱动电机的下端设置有转杆，转杆的一端与驱动电机的输出端相连接，转杆的另一端设置有摇杆。
11.进一步地，所述摇杆的一端设置有衔接杆，衔接杆的下端安装有推板。
12.进一步地，所述进料凹口内部的端口设置有弧形坡块，进料凹口的内部设置有摆动薄板，摆动薄板的下端安装有加重条块。
13.进一步地，所述进料凹口内部的上表面安装有安装块，安装块设置有两组，两组安装块的内侧设置有套杆，摆动薄板的一端与套杆相连接。
14.进一步地，所述摆动薄板的一端开设有转槽，转槽与套杆相连接，且转槽的内径大于套杆的外径。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型提出的一种连接器生产用自动取放料的机械手装置，盖壳内部的上表面设置有驱动电机，驱动电机的下端设置有转杆，转杆的一端与驱动电机的输出端相连接，转杆的另一端设置有摇杆，摇杆的一端设置有衔接杆，衔接杆的下端安装有推板，进料凹口内部的端口设置有弧形坡块，进料凹口的内部设置有摆动薄板，摆动薄板的下端安装有加重条块，进料凹口内部的上表面安装有安装块，安装块设置有两组，两组安装块的内侧设置有套杆，摆动薄板的一端与套杆相连接，摆动薄板的一端开设有转槽，转槽与套杆相连接，且转槽的内径大于套杆的外径，因转槽的内径大于套杆的外径，摆动薄板相对于套杆进行摆动，进而工作人员可直接将连接器通过进料凹口投入取放箱中，以完成收料，再利用加重条块使摆动薄板在无外力的情况下保持垂立，进而摆动薄板恢复原位，对进料凹口进行遮挡封盖，通过驱动电机带动转杆进行转动，摇杆和衔接杆随之转动，进而推板沿着锥形分料块和料盘内壁之间进行转动，以推动连接器工件顺着放料凹口进行下料，驱动电机停止，下料即停，进而完成连接器生产的自动收放料。
17.2.本实用新型提出的一种连接器生产用自动取放料的机械手装置，料盘的内部设置有料腔，料腔的内底面安装有锥形分料块，锥形分料块的一侧设置有分隔板，分隔板的一端与料盘的内壁相连接，料盘的侧立面开设有放料凹口，放料凹口与料腔相连通，当连接器通过进料凹口投入取放箱时，利用锥形分料块对连接器进行分散，通过分隔板将连接器分隔在放料凹口的另一侧，再通过驱动电机的配合使用，使连接器迂回下料，提升其放料的平稳性，且在无需放料时，可将连接器储放在取放箱中，以减轻工作人员的劳动力度。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的取放箱立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的料盘结构示意图；
21.图4为本实用新型的取放箱内部平面结构示意图；
22.图5为本实用新型图4的a处放大图。
23.图中：1、导轨梁板；2、平移滑块；3、升降组件；4、衔接盘；41、衔接绳；5、取放箱；51、料盘；511、料腔；512、锥形分料块；513、分隔板；514、放料凹口；52、盖壳；521、驱动电机；522、转杆；523、摇杆；524、衔接杆；525、推板；53、衔接块；54、进料凹口；541、弧形坡块；542、摆动薄板；5421、转槽；543、加重条块；544、安装块；545、套杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了解决工作人员需要频繁上下料，工作强度较大的技术问题，如图1、图2、图4和图5所示，提供以下优选技术方案：
26.一种连接器生产用自动取放料的机械手装置，包括导轨梁板1以及设置在导轨梁
板1表面的平移滑块2，平移滑块2的下端安装有升降组件3，升降组件3的下端安装有衔接盘4，衔接盘4的下端设置有取放箱5，取放箱5包括料盘51和设置在料盘51上端的盖壳52，盖壳52的表面安装有衔接块53，盖壳52的侧立面开设有进料凹口54，衔接盘4的下表面设置有衔接绳41，衔接绳41的一端与衔接块53相连接。
27.盖壳52内部的上表面设置有驱动电机521，驱动电机521的下端设置有转杆522，转杆522的一端与驱动电机521的输出端相连接，转杆522的另一端设置有摇杆523，摇杆523的一端设置有衔接杆524，衔接杆524的下端安装有推板525，进料凹口54内部的端口设置有弧形坡块541，进料凹口54的内部设置有摆动薄板542，摆动薄板542的下端安装有加重条块543，进料凹口54内部的上表面安装有安装块544，安装块544设置有两组，两组安装块544的内侧设置有套杆545，摆动薄板542的一端与套杆545相连接，摆动薄板542的一端开设有转槽5421，转槽5421与套杆545相连接，且转槽5421的内径大于套杆545的外径。
28.具体的，因转槽5421的内径大于套杆545的外径，摆动薄板542相对于套杆545进行摆动，进而工作人员可直接将连接器通过进料凹口54投入取放箱5中，以完成收料，再利用加重条块543使摆动薄板542在无外力的情况下保持垂立，进而摆动薄板542恢复原位，对进料凹口54进行遮挡封盖，通过驱动电机521带动转杆522进行转动，摇杆523和衔接杆524随之转动，进而推板525沿着锥形分料块512和料盘51内壁之间进行转动，以推动连接器工件顺着放料凹口514进行下料，驱动电机521停止，下料即停，进而完成连接器生产的自动收放料。
29.为了解决连接器工件的数量必须一次到位，无法储存，若连接器的数量有剩余，工作人员需要将其重新取至储放区域的技术问题，如图2和图3所示，提供以下优选技术方案：
30.料盘51的内部设置有料腔511，料腔511的内底面安装有锥形分料块512，锥形分料块512的一侧设置有分隔板513，分隔板513的一端与料盘51的内壁相连接，料盘51的侧立面开设有放料凹口514，放料凹口514与料腔511相连通。
31.具体的，当连接器通过进料凹口54投入取放箱5时，利用锥形分料块512对连接器进行分散，通过分隔板513将连接器分隔在放料凹口514的另一侧，再通过驱动电机521的配合使用，使连接器迂回下料，提升其放料的平稳性，且在无需放料时，可将连接器储放在取放箱5中，以减轻工作人员的劳动力度。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。