挖掘机大小臂更换用辅助定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及挖掘机大小臂更换用辅助定位装置。


背景技术：

2.挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
3.挖掘机在长时间使用后，挖掘机的大小臂会出现一定的损坏，此时需要对挖掘机的大小臂进行拆卸、更换，大小臂在拆卸过程中相对较为简单，但是在对大小臂重新安装时，由于大小臂体积较大，因此在安装时需要多个工作人员使用相应的器械相互配合方可进行初步安装，另外由于大小臂体积较大，在初步安装结束后，还需要对大小臂的位置进行精细调整，保证大小臂的转动中心轴水平对齐，方可将大小臂通过转动轴进行连接，操作麻烦，消耗大量人力，且安装效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大小臂安装困难、安装效率低、消耗大量的人力的缺点，而提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.挖掘机大小臂更换用辅助定位装置，包括机械大臂和设置在机械大臂内的机械小臂，所述机械大臂的顶部转动连接有液压缸，所述液压缸的另一端与机械小臂的顶部转动连接，所述机械小臂相互远离的一侧均设有凹槽，所述机械大臂内设有两个相对称的用于对机械小臂限位的限位组件，所述机械小臂靠近机械大臂的一侧固定连接有齿条，所述机械大臂内设有用以使机械小臂进行滑动的滑动组件，所述机械大臂内设有两个相对称的用于对机械小臂进行定位的定位组件，所述机械大臂和机械小臂内呈横向贯穿有同一个转轴。
7.优选地，所述限位组件包括设置在机械大臂内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑板，且转轴的一端贯穿滑板，所述第一滑槽远离机械小臂的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近机械小臂的一端螺纹贯穿滑板，且第一螺纹杆的另一端延伸至机械大臂的一侧，所述滑板靠近机械小臂的一侧固定连接有两个相对称的转动轴，所述转动轴的外壁转动套设有延伸至凹槽内的滚轮，且滚轮与凹槽滚动配合。
8.优选地，所述滑动组件包括设置在机械大臂内的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近机械小臂的一侧固定连接有u型块，所述第二滑槽远离机械小臂的一侧内壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近机械小臂的一端螺纹贯穿滑块，所述第二滑槽内呈横向转动连接有蜗杆，且蜗杆的一端延伸至机械大臂的一侧，所述第二螺纹杆的外壁固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述u型块内通过转动杆转动连接有与齿
条相啮合的齿轮，所述u型块的一侧固定连接有小型电机，且小型电机的输出轴与转动杆固定连接。
9.优选地，所述定位组件包括通过螺栓固定连接在机械大臂一端的连接块，所述连接块内滑动贯穿有销，所述机械小臂内设有与销相配合的定位孔，所述销的外壁套设有拉簧，所述销远离机械小臂的一端固定连接有圆板，且拉簧的两端分别与圆板和连接块相互靠近的一侧固定连接。
10.优选地，所述机械大臂和机械小臂的顶端均固定连接有两个相对称的基座，位于机械大臂顶部的两个基座相互靠近的一侧通过轴与液压缸转动连接，位于机械小臂顶部的两个基座相互靠近的一侧通过轴与液压缸的另一端转动连接。
11.优选地，所述滚轮的外壁固定套设有橡胶层，通过橡胶层能够增加滚轮和凹槽之间的摩擦力。
12.优选地，所述u型块靠近机械小臂的一侧设有多个滑动轮，且滑动轮均与机械小臂相碰触，通过滑动轮能够对机械小臂起到一定的限位，防止u型块在移动的过程中齿轮与齿条出现过度啮合。
13.优选地，所述第一滑槽远离机械小臂的一侧内壁固定连接有滑杆，且滑杆的另一端滑动贯穿滑板，通过滑杆能够在滑板滑动的过程中避免滑板出现晃动。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，通过螺栓将连接块固定在机械大臂的一侧，当销与定位孔对齐时，销在拉簧的拉力作用下延伸至定位孔中，对机械小臂进行定位，且安装结束后，能够将连接块从机械大臂上拆卸，用于另外大小臂的安装；
16.2、本实用新型中，启动小型电机带动齿轮转动，随着齿轮的转动，通过齿条能够带动机械小臂进行滑动，无需人工移动机械小臂，便可将机械大臂和机械小臂进行安装；
17.3、本实用新型中，通过转动第一螺纹杆和蜗杆能够使滑板和滑块向机械小臂的方向滑动，进而能够对机械小臂进行夹紧，方便后期机械大臂和机械小臂的安装。
18.本实用新型结构简单，通过转动第一螺纹杆和蜗杆能够初步对机械小臂进行安装、夹紧，方便后期启动小型电机使机械小臂自动进行移动，另外通过销和定位孔的配合，能够对机械小臂进行定位，使机械大臂和机械小臂的转动中心轴水平对齐，方便后期将转轴插入机械大臂和机械小臂之间，简单操作，无需耗费大量人力，且安装快捷。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置的三维图；
20.图2为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置机械大臂的三维图；
21.图3为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置u型块和机械小臂的三维图；
22.图4为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置机械小臂的三维图；
23.图5为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置滑块和齿轮的三维图；
24.图6为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置滑板的三维图；
25.图7为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置机械大臂和连接块的
三维图；
26.图8为本实用新型提出的挖掘机大小臂更换用辅助定位装置的a处放大图。
27.图中：1、机械大臂；2、机械小臂；3、液压缸；4、第一滑槽；5、滑板；6、滑杆；7、第一螺纹杆；8、凹槽；9、转动轴；10、滚轮；11、转轴；12、齿条；13、第二滑槽；14、第二螺纹杆；15、滑块；16、u型块；17、齿轮；18、小型电机；19、蜗轮；20、蜗杆；21、连接块；22、销；23、拉簧；24、圆板；25、定位孔；26、基座；27、滑动轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.实施例一
30.参照图1-8，挖掘机大小臂更换用辅助定位装置，包括机械大臂1和设置在机械大臂1内的机械小臂2，机械大臂1的顶部转动连接有液压缸3，液压缸3的另一端与机械小臂2的顶部转动连接，机械小臂2相互远离的一侧均设有凹槽8，机械大臂1内设有两个相对称的用于对机械小臂2限位的限位组件，机械小臂2靠近机械大臂1的一侧固定连接有齿条12，机械大臂1内设有用以使机械小臂2进行滑动的滑动组件，机械大臂1内设有两个相对称的用于对机械小臂2进行定位的定位组件，机械大臂1和机械小臂2内呈横向贯穿有同一个转轴11。
31.实施例二
32.本实施例在实施例一的基础上进行改进：限位组件包括设置在机械大臂1内的第一滑槽4，第一滑槽4内滑动连接有滑板5，且转轴11的一端贯穿滑板5，第一滑槽4远离机械小臂2的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7靠近机械小臂2的一端螺纹贯穿滑板5，且第一螺纹杆7的另一端延伸至机械大臂1的一侧，滑板5靠近机械小臂2的一侧固定连接有两个相对称的转动轴9，转动轴9的外壁转动套设有延伸至凹槽8内的滚轮10，且滚轮10与凹槽8滚动配合，滑动组件包括设置在机械大臂1内的第二滑槽13，第二滑槽13内滑动连接有滑块15，滑块15靠近机械小臂2的一侧固定连接有u型块16，第二滑槽13远离机械小臂2的一侧内壁转动连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14靠近机械小臂2的一端螺纹贯穿滑块15，第二滑槽13内呈横向转动连接有蜗杆20，且蜗杆20的一端延伸至机械大臂1的一侧，第二螺纹杆14的外壁固定套设有与蜗杆20相啮合的蜗轮19，u型块16内通过转动杆转动连接有与齿条12相啮合的齿轮17，u型块16的一侧固定连接有小型电机18，且小型电机18的输出轴与转动杆固定连接，通过转动第一螺纹杆7和蜗杆20能够使滑板5和滑块15向机械小臂2的方向滑动，进而能够对机械小臂2进行夹紧，方便后期机械大臂1和机械小臂2的安装，启动小型电机18带动齿轮17转动，随着齿轮17的转动，通过齿条12能够带动机械小臂2进行滑动，无需人工移动机械小臂2，便可将机械大臂1和机械小臂2进行安装，定位组件包括通过螺栓固定连接在机械大臂1一端的连接块21，连接块21内滑动贯穿有销22，机械小臂2内设有与销22相配合的定位孔25，销22的外壁套设有拉簧23，销22远离机械小臂2的一端固定连接有圆板24，且拉簧23的两端分别与圆板24和连接块21相互靠近的一侧固定连接，机械大臂1和机械小臂2的顶端均固定连接有两个相对称的基座26，通过螺栓将连接块21固定在机
械大臂1的一侧，当销22与定位孔25对齐时，销22在拉簧23的拉力作用下延伸至定位孔25中，对机械小臂2进行定位，且安装结束后，能够将连接块21从机械大臂1上拆卸，用于另外大小臂的安装，位于机械大臂1顶部的两个基座26相互靠近的一侧通过轴与液压缸3转动连接，位于机械小臂2顶部的两个基座26相互靠近的一侧通过轴与液压缸3的另一端转动连接，滚轮10的外壁固定套设有橡胶层，通过橡胶层能够增加滚轮10和凹槽8之间的摩擦力，u型块16靠近机械小臂2的一侧设有多个滑动轮27，且滑动轮27均与机械小臂2相碰触，通过滑动轮27能够对机械小臂2起到一定的限位，防止u型块16在移动的过程中齿轮17与齿条12出现过度啮合。
33.实施例三
34.本实施例在实施例一的基础上进行改进：第一滑槽4远离机械小臂2的一侧内壁固定连接有滑杆6，且滑杆6的另一端滑动贯穿滑板5，通过滑杆6能够在滑板5滑动的过程中避免滑板5出现晃动。
35.工作原理：通过螺栓将连接块21固定在机械大臂1的一侧，通过圆板24将销22向外侧拉动，拉簧23开始拉伸，将机械小臂2移动至机械大臂1内，转动第一螺纹杆7，第一螺纹杆7和滑板5螺纹连接，随着第一螺纹杆7的转动滑板5带动转动轴9和滚轮10向中间滑动，刚好滚轮10能够延伸至凹槽8内，初步对机械小臂2进行限位，然后转动蜗杆20，蜗杆20和蜗轮19相啮合，蜗杆20通过蜗轮19带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14和滑块15螺纹连接，随着第二螺纹杆14的转动，滑块15带动u型块16向机械小臂2方向滑动，齿轮17开始与齿条12相啮合，滑动轮27与机械小臂2相碰触，随着滑块15继续移动，滑动轮27能够推动机械小臂2向外侧移动一小段距离，进而凹槽8的内壁与滚轮10紧紧贴合，进而通过滚轮10和滑动轮27能够对机械小臂2进行夹紧，接着启动小型电机18，小型电机18驱动齿轮17转动，齿轮17通过齿条12带动机械小臂2向下滑动，当销22与定位孔25对齐时，销22在拉簧23的拉力作用下延伸至定位孔25中，对机械小臂2进行定位，此时将转轴11插入机械大臂1中，转轴11的另一端能够贯穿机械小臂2，进而能够将机械大臂1和机械小臂2进行组装，然后反向转动第一螺纹杆7和蜗杆20，第一螺纹杆7和蜗杆20带动滑板5和滑块15向远离机械小臂2的方向滑动，解除对机械小臂2的固定，接着通螺栓将连接块21与机械大臂1拆分，销22从定位孔25脱离，完成机械大臂1和机械小臂2的安装，简单方便。
36.然而，如本领域技术人员所熟知的小型电机18的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。