焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.目前，市场上与焊接生产线配套的焊接设备一般是焊接机器人，焊接机器人功能丰富，自动化程度高，焊接质量好，是焊接生产线理想的配套焊接设备，然而，焊接机器人成本较高，绝大多数中小企业难以大批量采购，而且常规型号的、价格中等的焊接机器人工作范围较小（一般不超过3米），只适用于中小体积规模的构件的焊接作业，想要焊接大型构件只能定制大型焊接机器人，这样花费的成本对广大中小企业来说是难以承受的，基于此，有必要设计一款结构简单、造价成本低、焊接作业范围大的适焊接装置。


技术实现要素：

3.为实现上述背景技术中的目的，本实用新型提供了以下技术方案：
4.本实用新型提供的焊接装置，包括立柱，所述立柱上固定安装有焊箱和悬臂，所述悬臂的一端通过铰链铰接有安装座，所述安装座的一端铰接有摆臂，所述摆臂的一端固定安装有送丝机构；所述安装座上安装有用于拉动送丝机构上下摆动的牵引机构。
5.作为本案的重要设计，所述牵引机构包括固定安装在安装座上表面的绕绳电机，所述绕绳电机的输出轴上固定安装有绕绳辊，所述绕绳辊上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与摆臂上靠近送丝机构的一端固定连接。
6.作为本案的优化设计，所述牵引机构包括固定安装在安装座上表面的l型杆，所述l型杆的下表面上固定安装有绕绳电机，所述绕绳电机的输出轴上固定安装有绕绳辊，所述绕绳辊上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与摆臂上靠近送丝机构的一端固定连接。
7.作为本案的优化设计，所述绕绳电机数量有两个，两个绕绳电机上的牵引绳分别与摆臂的两端固定连接。
8.作为本案的优化设计，所述铰链包括活动部和转动连接在活动部两端的固定部，两个固定部分别与悬臂和安装座固定连接，所述安装座通过铰链绕悬臂的一端水平左右摆动。
9.作为本案的优化设计，所述送丝机构上安装有用于控制绕绳电机转动的控制开关。
10.作为本案的优化设计，所述立柱上固定安装有加强臂，所述加强臂的一端和悬臂的一端固定安装在同一个固定部上。
11.有益效果在于：本实用新型所述的焊接装置结构简单、安装方便、造价成本远低于焊接机器人，而且焊接作业范围大，特别适合焊接大型构件使用，实用性好。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
14.图2是本实用新型图1的局部放大图；
15.图3是本实用新型实施例二的结构示意图。
16.附图标记说明如下：
17.1、立柱；2、焊箱；3、送丝机构；4、悬臂；5、铰链；6、安装座；7、摆臂；8、牵引绳；9、绕绳电机；10、控制开关；11、绕绳辊；12、固定部；13、活动部；14、加强臂；15、l型杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
19.实施例一：参见图1和图2所示，本实用新型提供的焊接装置，包括立柱1，立柱1上固定安装有焊箱2和悬臂4，悬臂4的一端通过铰链5铰接有安装座6，通过设置该铰链5使安装座6能够绕悬臂4的一端水平左右摆动，安装座6的一端铰接有摆臂7，通过让摆臂7铰接在安装座6的一端来使摆臂7能够上下摆动，从而使送丝机构3能够上下左右摆动，有效扩大了送丝机构3的工作范围，满足大型构件的焊接需求。
20.摆臂7长度越大，焊接作业范围就越大，摆臂7的具体长度可根据客户需求定制，十分方便、实用。
21.摆臂7的一端固定安装有送丝机构3；安装座6上安装有用于拉动送丝机构3上下摆动的牵引机构，使用过程中，通过控制牵引机构来控制送丝机构3上下移动。
22.立柱1可以独立安装在焊接生产线旁，也可以直接将焊箱2和悬臂4安装到焊接生产线上。
23.作为可选的实施方式，牵引机构包括固定安装在安装座6上表面的绕绳电机9，绕绳电机9的输出轴上固定安装有绕绳辊11，绕绳辊11上缠绕有牵引绳8，牵引绳8的一端与摆臂7上靠近送丝机构3的一端固定连接，当绕绳电机9转动时，绕绳电机9拉拽牵引绳8，继而拉动摆臂7上下摆动，为了保证摆臂7不会自由摆动，绕绳电机9应采用带刹车功能的电机，即当电机断电不转时，牵引绳8不会自动展开。
24.铰链5包括活动部13和转动连接在活动部13两端的固定部12，两个固定部12分别与悬臂4和安装座6固定连接，安装座6通过铰链5绕悬臂4的一端水平左右摆动，如此设计，可使送丝机构3上下、左右摆动，显著扩大了焊接装置的焊接作业范围，特别适合焊接大型构件使用，实用性好。
25.送丝机构3上安装有用于控制绕绳电机9转动的控制开关10，使用过程中，焊接工人通过操作控制开关10来控制绕绳电机9正反转动，继而控制摆臂7上下摆动。
26.立柱1上固定安装有加强臂14，加强臂14的一端和悬臂4的一端固定安装在同一个固定部12上，这样设计，使得加强臂14、悬臂4、立柱1形成一个三角形，从而对摆臂7形成强
有力的支撑，确保悬臂4在使用过程中不会变形。
27.本实施例的焊接装置的结构相比焊接机器人简单的多，因此造价成本低，非常适合中小企业大批量采购使用，而且安装简单方便，直接将其安装到立柱1上即可，无需像焊接机器人那样专门定制安装座。
28.实施例二：如图3所示，本实施例与实施例一的区别仅仅在于绕绳电机9的安装位置不同，本实施例的牵引机构包括固定安装在安装座6上表面的l型杆15，l型杆15的下表面上固定安装有绕绳电机9，绕绳电机9的输出轴上固定安装有绕绳辊11，绕绳辊11上缠绕有牵引绳8，牵引绳8的一端与摆臂7上靠近送丝机构3的一端固定连接，本实施例的绕绳电机9相比实施例一在摆臂7处于竖直位置使能够更容易的将摆臂7向上拉起，因为实施例一中当摆臂7处于竖直位置时，绕绳电机9位于摆臂7的正上方，此时绕绳电机9启动后需要较大的拉力才能将摆臂7向上拉起，而实施例二中绕绳电机9位于安装座6的斜上方，即便当摆臂7处于竖直位置，也不需要较大的力便能够将摆臂7向上拉起。
29.实施例三：本实施例与实施例二的区别仅仅在于绕绳电机9的数量不同，本实施例中绕绳电机9数量有两个，两个绕绳电机9上的牵引绳8分别与摆臂7的两端固定连接，这样设计，进一步确保摆臂7能够平稳、迅速的上下摆动，不会出现绕绳电机9拉力不足，尤其在摆臂7处于竖直位置时将摆臂7向上拉起本来就需要较大的拉力，此时设置两个绕绳电机9分别拉动摆臂7的两端，可有效减轻单根牵引绳8上的拉力，延长牵引绳8的使用寿命，避免出现牵引绳8被拉断的危险事故。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。