一种机械制造用工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种机械制造用工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
3.大多数的工业机器人的手臂无法进行伸缩，当工业机器人的工作范围超出了自身的伸展距离就会出现卡顿不灵活的现象，这样就造成了工业机器人在工作效率上大大降低，而且大多数的工业机器人中的夹具不能够有效的对零件进行加紧，无法加紧零件就会造成零件在工加的时候会松动，无法有效的进行加工，所以本新型工业机器人对以上问题进行决绝。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械制造用工业机器人。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机械制造用工业机器人，包括固定座，所述固定座包括法兰，所述法兰的顶部开设有若干第一固定孔，若干所述第一固定孔呈圆周均匀分布，所述法兰的顶部固定连接限位圆件，所述限位圆件的中部开设有第一通孔，所述限位圆件的顶部开设有第一圆形滑槽，所述第一通孔的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴外表面的一侧固定连接有转动底盘，所述转动底盘底部的中部开设有第二通孔，所述第二通孔的内部固定连接于第一伺服电机输出轴外表面的一侧，所述转动底盘的底部固定连接有两个第一滑道，两个所述第一滑道的外部滑动连接于第一圆形滑槽的内部，所述转动底盘的顶部固定连接有矩形底座，所述矩形底座的顶部固定连接有连接块，所述连接块倾斜度数为120度，所述连接块的一侧开设有第三通孔，所述连接块的一侧开设有第二圆形滑槽，所述第二圆形滑槽的内部固定连接有第二伺服电机，所述连接块的一侧转动连接有第一连接组件，所述第一连接组件的一侧转动连接有第二连接组件，所述第二连接组件的一端转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定连接有固定组件，所述固定组件的内部固定连接有夹爪。
6.可选的，所述第一连接组件包括连接臂，所述连接臂的一侧固定连接有限位圆板，所述限位圆板的一侧固定连接有两个第二滑道，两个所述第二滑道的外部均滑动连接于第二圆形滑槽的内部，所述限位圆板的一侧开设有第四通孔，所述第四通孔的内部固定连接于第二伺服电机输出轴外表面的一侧，所述连接臂的一侧开设有第三圆形滑槽，所述连接臂的一侧开设有第一限位孔，所述连接臂的一侧固定连接有第三伺服电机。
7.可选的，所述第二连接组件包括连接件，所述连接件的一侧开设有第二限位孔，所
述第二限位孔的内部固定连接于第三伺服电机输出轴外表面的一侧，所述连接件的一侧固定连接有两个第三滑道，两个所述第三滑道的外部均滑动连接于第三圆形滑槽的内部，所述连接件的顶部固定连接有第二连接件，所述第二连接件的一侧开设有第三限位孔，所述第二连接件的一侧开设有第四滑槽，所述第三限位孔的内部固定连接有第四伺服电机。
8.可选的，所述伸缩臂包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一侧开设有第四限位孔，所述第四限位孔的内部固定连接于第四伺服电机输出轴外表面的一侧，所述第一伸缩件的一侧固定连接有两个第四滑道，所述第一伸缩件的内部滑动连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件的内部滑动连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的一侧固定连接有限位板，所述第一伸缩件内部一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接于限位板的一侧。
9.可选的，所述固定组件，所述固定组件包括固定板，所述固定板的两侧均固定连接有一个插接件，两个所述插接件的一侧均开设有一个插接孔，所述插接孔的一侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机固定连接于插接件，两个所述插接件之间设置有旋转块，所述旋转块的两侧均开设有一个第二固定孔，其中一个所述第二固定孔的内部固定连接于第五伺服电机的外输出轴外表面的一侧，所述旋转块的顶部固定连接有真空吸气泵，所述真空吸气泵的输出端插接有真空管
10.可选的，所述夹爪包括圆形夹板，所述圆形夹板的一侧开设有第三固定孔，所述圆形夹板的顶部开设有连接孔，所述圆形夹板的两侧均固定连接有一个夹具。
11.可选的，其中一个所述插接孔的形状大小与第二固定孔的形状和大小相适配，所述第二固定孔的内部固定连接有一个转轴，所述转轴外表面的两侧均贯穿于插接孔的内部，且所述转轴的一端固定连接于第五伺服电机的输出轴末端。
12.可选的，所述第三固定孔的形状和大小与真空管的形状和大小相适配，所述真空管的外部固定连接于第三固定孔的内部。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、本设备中的伸缩器臂可以进行伸缩，大多数工业机器人中的手臂无法收缩，当工业机器人在旋转或者挪动零件的时候会因为伸展的范围过大，当超出工业机器人的伸展范围时工业机器人就会出现卡顿不灵活的现象，本装置伸展臂可以让工业机器人在工作过程中不受范围控制的随意伸缩，当工业机器人可以随意伸缩的时候就不会受到限制，从而出现卡顿不灵活的现象，极大的提高了工业机器人的使用效率。
15.2、大多数的工业机器人中的夹爪无法对零件进行有效的加紧，导致零件在加工的过程中会产生松动，零件一旦产生松动加工效果会大大降低或者导致另加直接报废，本装置中的真空吸气泵可以通过真空管对夹爪中的零件进行吸附，真空吸气泵在吸走空气的同时，可以接住吸空气的力当夹爪中的零件紧紧的吸附在夹爪中，为了进一步的加固零件，夹爪中的夹具可以防止零件送圆形夹板中脱落，夹具接触范围与圆形夹具形成一个保护结构，夹具的内部可以稳稳的加紧零件的外部防止零件在加工的过程中脱落，有效的解决了以上问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型固定座的结构示意图；
18.图3为本实用新型矩形底座的爆炸结构示意图；
19.图4为本实用新型第一连接组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型第二连接组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型伸缩臂的爆炸结构示意图；
22.图7为本实用新型固定组件和夹具的爆炸结构示意图。
23.图中：1-固定座，101-法兰，102-第一固定孔，103-限位圆件，104-第一通孔，105-第一圆形滑槽，106-第一伺服电机，107-转动底盘，108-第二通孔，109
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第一滑道，2-矩形底座，201-连接块，202-第三通孔，203-第二圆形滑槽，204
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第二伺服电机，3-第一连接组件，301-连接臂，302-限位圆板，303-第二滑道， 304-第四通孔，305-第三圆形滑槽，306-第一限位孔，307-第三伺服电机，4-第二连接组件，401-连接件，402-第二限位孔，403-第三滑道，404-第二连接件， 405-第三限位孔，406-第四滑槽，407-第四伺服电机，5-伸缩臂，501-第一伸缩件，502-第四限位孔，503-第四滑道，504-第二伸缩件，505-第三伸缩件，506
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限位板，507-气缸，6-固定组件，601-固定板，602-插接件，603-插接孔，604
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第五伺服电机，605-旋转块，606-第二固定孔，607-真空吸气泵，608-真空管， 7-夹爪，701-圆形夹板，702-第三固定孔，703-连接孔，704-夹具。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1-7所示，一种机械制造用工业机器人，它包括固定座1，固定座1包括法兰101，法兰101的顶部开设有若干第一固定孔102，若干第一固定孔102 呈圆周均匀分布，法兰101的顶部固定连接限位圆件103，限位圆件103的中部开设有第一通孔104，限位圆件103的顶部开设有第一圆形滑槽105，第一通孔 104的内部固定连接有第一伺服电机106，第一伺服电机106输出轴外表面的一侧固定连接有转动底盘107，第一伺服电机106转动时可以带动转动底盘107进行360度转动，转动底盘107底部的中部开设有第二通孔108，第二通孔108的内部固定连接于第一伺服电机106输出轴外表面的一侧，转动底盘107的底部固定连接有两个第一滑道109，两个第一滑道109的外部滑动连接于第一圆形滑槽105的内部，转动底板107转动时候，第一滑道109就可以在第一选型滑槽 105的内部进行转动，第一滑道109可以防止转动底盘107在转动的时候发生偏移，转动底盘107的顶部固定连接有矩形底座2，矩形底座2的顶部固定连接有连接块201，连接块201倾斜度数为120度，连接块201的一侧开设有第三通孔 202，连接块201的一侧开设有第二圆形滑槽203，第二圆形滑槽203的内部固定连接有第二伺服电机204，连接块201的一侧转动连接有第一连接组件3，第一连接组件3的一侧转动连接有第二连接组件4，第二连接组件4的一端转动连接有伸缩臂5，伸缩臂5的一端固定连接有固定组件6，固定组件6的内部固定连接有夹爪7。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案：第一连接组件3包括连接臂301，连接臂301的一侧固定连接有限位圆板302，限位圆板的一侧固定连接有两个第二滑道303，两个第二滑道303的外部均滑动连接于第二圆形滑槽203的内部，限位圆板302的一侧开设有第四通孔304，第四通孔304的内部固定连接于第二伺服电机204输出轴外表面的一侧，当连接臂301需要转动时第二伺服电机204 就开始转动，第二伺服电机204可以带动连接臂301进行
前后转动，当连接臂 301转动时，第二滑道303就会在第二圆形滑槽203的内部进行转动，第二滑道 303在第二圆形滑槽203的转动可以让连接臂301稳定在连接块201的内部转动，不会让连接臂301在转动的时候发生偏移，连接臂301的一侧开设有第三圆形滑槽305，连接臂301的一侧开设有第一限位孔306，连接臂301的一侧固定连接有第三伺服电机307。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：第二连接组件4包括连接件401，连接件401的一侧开设有第二限位孔402，第二限位孔402的内部固定连接于第三伺服电机307输出轴外表面的一侧，连接件401的一侧固定连接有两个第三滑道403，两个第三滑道403的外部均滑动连接于第三圆形滑槽305的内部，连接件401的顶部固定连接有第二连接件404，第二连接件404的一侧开设有第三限位孔405，第二连接件404的一侧开设有第四滑槽406，第三限位孔405的内部固定连接有第四伺服电机407。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：伸缩臂5包括第一伸缩件501，第一伸缩件501的一侧开设有第四限位孔502，第四限位孔503的内部固定连接于第四伺服电机407输出轴外表面的一侧，第一伸缩件501的一侧固定连接有两个第四滑道503，第一伸缩件501的内部滑动连接有第二伸缩件504，第二伸缩件 504的内部滑动连接有第三伸缩件505，第三伸缩件505的一侧固定连接有限位板506，第一伸缩件501内部一侧固定连接有气缸507，气缸507可以带动第三伸缩件504在第一伸缩件501和第二伸缩件503的内部进行移动，当伸缩臂5 需要伸长或者是收缩时气缸507就可以通过三个伸缩件的配合进行伸缩，气缸 507的输出端固定连接于限位板506的一侧，本设备中的伸缩器臂5可以进行伸缩，大多数工业机器人中的手臂无法收缩，当工业机器人在旋转或者挪动零件的时候会因为伸展的范围过大，当超出工业机器人的伸展范围时工业机器人就会出现卡顿不灵活的现象，本装置伸展臂5可以让工业机器人在工作过程中不受范围控制的随意伸缩，当工业机器人可以随意伸缩的时候就不会受到限制，从而出现卡顿不灵活的现象，极大的提高了工业机器人的使用效率。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：固定组件6，固定组件6包括固定板 601，固定板601的两侧均固定连接有一个插接件602，两个插接件602的一侧均开设有一个插接孔603，插接孔603的一侧设置有第五伺服电机604，第五伺服电机604固定连接于插接件602，两个插接件602之间设置有旋转块605，旋转块605的两侧均开设有一个第二固定孔606，其中一个第二固定孔606的内部固定连接于第五伺服电机604输出轴外表面的一侧，旋转块605的顶部固定连接有真空吸气泵607，真空吸气泵607的输出端插接有真空管608，本装置中的真空吸气泵607可以通过真空管608对夹爪7中的零件进行吸附，真空吸气泵 607在吸走空气的同时，可以接住吸空气的力当夹爪7中的零件紧紧的吸附在夹爪7中。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案：夹爪7包括圆形夹板701，圆形夹板 701的一侧开设有第三固定孔702，圆形夹板701的顶部开设有连接孔703，圆形夹板701的两侧均固定连接有一个夹具704，大多数的工业机器人中的夹爪7 无法对零件进行有效的加紧，导致零件在加工的过程中会产生松动，零件一旦产生松动加工效果会大大降低或者导致另加直接报废，为了进一步的加固零件，夹爪7中的夹具704可以防止零件送圆形夹板701中脱落，夹具704接触范围与圆形夹具704形成一个保护结构，夹具704的内部可以稳稳的加紧零件的外部防止零件在加工的过程中脱落，有效的解决了以上问题。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案：其中一个插接孔603的形状大小与第二固定孔606的形状和大小相适配，第二固定孔606的内部固定连接有一个转轴，转轴外表面的
两侧均贯穿于插接孔603的内部，且转轴的一端固定连接于第五伺服电机604的输出轴末端。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案：第三固定孔702的形状和大小与真空管608的形状和大小相适配，真空管608的外部固定连接于第三固定孔702 的内部。
33.综上所述：本设备中的伸缩器臂5可以进行伸缩，大多数工业机器人中的手臂无法收缩，当工业机器人在旋转或者挪动零件的时候会因为伸展的范围过大，当超出工业机器人的伸展范围时工业机器人就会出现卡顿不灵活的现象，本装置伸展臂5可以让工业机器人在工作过程中不受范围控制的随意伸缩，当工业机器人可以随意伸缩的时候就不会受到限制，从而出现卡顿不灵活的现象，极大的提高了工业机器人的使用效率；大多数的工业机器人中的夹爪7无法对零件进行有效的加紧，导致零件在加工的过程中会产生松动，零件一旦产生松动加工效果会大大降低或者导致另加直接报废，本装置中的真空吸气泵607可以通过真空管608对夹爪7中的零件进行吸附，真空吸气泵607在吸走空气的同时，可以接住吸空气的力当夹爪7中的零件紧紧的吸附在夹爪7中，为了进一步的加固零件，夹爪7中的夹具704可以防止零件送圆形夹板701中脱落，夹具704接触范围与圆形夹具704形成一个保护结构，夹具704的内部可以稳稳的加紧零件的外部防止零件在加工的过程中脱落，有效的解决了以上问题。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。