一种可更换移液模块的装置的制作方法

1.本实用新型涉及移液器更换技术领域，尤其涉及一种可更换移液模块的装置。


背景技术：

2.移液器是在一定量程范围内，将液体从一种容器移取到另一容器内的一种计量工具，是生物化学实验室、自动化实验室中不可少的实验仪器。移液器分为单联、多联(双联、4联、6联、8联等)，每种移液器都有自己的量程，多联移液器还有不同的间距(每个移液枪之间的中心距)来满足不同的工况使用。
3.现有的生化实验室或自动化实验室中，一台自动化移液站(设备)一般只能使用特定量程或特定间距的单/多联移液器，即一个设备只能安装一种移液器，需要更换不同量程/间距的移液器只能人工更换，但这会增加操作员的工作强度以及有被生化感染的危险。
4.因此，如何提供一种可更换移液模块的装置，以方便更换移液模块且适用多种移液工况成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种可更换移液模块的装置，以方便更换移液模块且适用多种移液工况。
6.为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种可更换移液模块的装置，包括：移液模块以及拉紧机构，所述移液模块包括移液器与位于所述移液器一侧的定位机构，所述移液器用于移液站的液体进行移取，所述定位机构包括定位套以及设置于所述定位套内的定位杆，所述拉紧机构包括拉杆与驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述拉杆进行移动，所述拉杆的侧壁嵌设有与所述定位杆定位卡接的定位球，所述定位球与所述拉杆活动连接。
7.本实用新型进一步设置为，所述定位套内设有呈锥形设置的内孔，所述拉杆的外侧设有与所述内孔对应的套筒。
8.本实用新型进一步设置为，所述套筒的外侧壁设有限位块，所述定位套内设有与所述内孔相通的限位槽，所述限位槽与所述限位块相适配。
9.本实用新型进一步设置为，所述定位套内设有探针座，所述拉紧机构还包括与所述探针座插接配合的探针。
10.本实用新型进一步设置为，所述驱动组件包括驱动电机以及驱动壳体，所述驱动电机安装于所述驱动壳体的一侧，所述驱动电机用于给所述拉杆的移动提供驱动动力。
11.本实用新型进一步设置为，所述驱动组件还包括相互连接的第一运动副与第二运动副，所述第一运动副与所述第二运动副均位于所述驱动壳体内，所述第二运动副与所述拉杆连接，所述驱动电机用于驱动所述第一运动副进行移动，以使所述第二运动副带动所述拉杆进行移动。
12.本实用新型进一步设置为，所述第一运动副包括丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接
有丝母，所述驱动电机用于带动所述丝杆进行旋转运动，所述丝母与所述第二运动副连接。
13.本实用新型进一步设置为，所述第二运动副包括连接块、滑块以及滑轨，所述连接块的一端与所述第一运动副连接，所述连接块的另一端与所述拉杆可拆卸连接，所述连接块的一侧与所述滑块固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑轨固定连接于所述驱动壳体内。
14.本实用新型具有以下有益效果：通过移液模块包括移液器与位于移液器一侧的定位机构，移液器用于移液站的液体进行移取，通过定位球和拉杆分别与定位杆的定位配合，方便通过驱动组件的驱动作用，实现移液模块与拉紧机构的固定及分离，进而提供了一种可更换移液模块的装置，方便更换移液模块且适用多种移液工况。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实施例公开的一种可更换移液模块的装置的结构示意图；
17.图2是本实施例公开的另一种可更换移液模块的装置的结构示意图；
18.图3是本实施例公开的一种可更换移液模块的装置的局部剖面示意图；
19.图4是本实施例公开的一种可更换移液模块的装置中拉紧机构开始松脱移液模块的局部剖面示意图；
20.图5是本实施例公开的一种可更换移液模块的装置中拉紧机构的结构示意图；
21.图6是本实施例公开的一种可更换移液模块的装置中定位机构的结构示意图；
22.图7是本实施例公开的一种可更换移液模块的方法的流程图。
23.附图标记：1、移液模块；11、移液器；12、定位机构；121、定位套；1211、内孔；1222、限位槽；122、定位杆；123、探针座；2、拉紧机构；21、拉杆；211、定位球；22、驱动组件；221、驱动电机；222、驱动壳体；223、第一运动副；2231、丝杆；2232、丝母；224、第二运动副；2241、连接块；2242、滑块；2243、滑轨；23、套筒；231、限位块；24、探针。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.本实用新型实施例公开了一种可更换移液模块的装置，如图1-6所示，包括：移液模块1以及拉紧机构2，移液模块1包括移液器11与位于移液器11一侧的定位机构12，移液器11用于移液站的液体进行移取，定位机构12包括定位套121以及设置于定位套121内的定位杆122，拉紧机构2包括拉杆21与驱动组件22，驱动组件22用于驱动拉杆21进行移动，拉杆21的侧壁嵌设有与定位杆122定位卡接的定位球211，定位球211与拉杆21活动连接。在具体实施过程中，拉紧机构2与定位机构12也可通过拉爪结构实现定位配合。
29.需要说明的是，通过移液模块1包括移液器11与位于移液器11一侧的定位机构12，移液器11用于移液站的液体进行移取，通过定位球211和拉杆21分别与定位杆122的定位配合，方便通过驱动组件22的驱动作用，实现移液模块1与拉紧机构2的固定及分离，进而提供了一种可更换移液模块的装置，方便更换移液模块1且适用多种移液工况。
30.如图1和图6所示，定位套121内设有呈锥形设置的内孔1211，拉杆21的外侧设有与内孔1211对应的套筒23。
31.如图1、图5和图6所示，套筒23的外侧壁设有限位块231，定位套121内设有与内孔1211相通的限位槽1222，限位槽1222与限位块231相适配。在具体实施过程中，限位块231与套筒23为一体成型结构，限位块231可以是楔形块，也可以是
32.如图1、图5和图6所示，定位套121内设有探针座123，拉紧机构2还包括与探针座123插接配合的探针24。在具体实施过程中，本技术可通过插针、探针24与簧片式的方式实现电气导通。
33.如图1、图3和图4所示，驱动组件22包括驱动电机221以及驱动壳体222，驱动电机221安装于驱动壳体222的一侧，驱动电机221用于给拉杆21的移动提供驱动动力。在具体实施过程中，本技术可通过气缸、电缸或液压缸给拉杆21的移动提供驱动动力。
34.如图1、图3和图4所示，驱动组件22还包括相互连接的第一运动副223与第二运动副224，第一运动副223与第二运动副224均位于驱动壳体222内，第二运动副224与拉杆21连接，驱动电机221用于驱动第一运动副223进行移动，以使第二运动副224带动拉杆21进行移动。
35.如图1、图3和图4所示，第一运动副223包括丝杆2231，丝杆2231的外侧螺纹连接有丝母2232，驱动电机221用于带动丝杆2231进行旋转运动，丝母2232与第二运动副224连接。
36.如图1、图3和图4所示，第二运动副224包括连接块2241、滑块2242以及滑轨2243，连接块2241的一端与第一运动副223连接，连接块2241的另一端与拉杆21可拆卸连接，连接块2241的一侧与滑块2242固定连接，滑块2242与滑轨2243滑动配合，滑轨2243固定连接于驱动壳体222内。
37.根据第二方面，本实用新型实施例公开了一种可更换移液模块的装置，如图7所示，包括：
38.步骤s101，通过治具将移液模块1固定于移液工作台；
39.步骤s102，将拉紧机构2与移液模块1进行定位；
40.步骤s103，移液模块1与拉紧机构2进行电气导通以及固定拉紧；
41.步骤s104，通过外部机械手带动移液模块1进行移液操作；
42.步骤s105，将拉紧机构2与移液模块1进行分离，以更换移液模块1。
43.在具体实施过程中，如图1和图2所示，移液模块1包括移液器11与定位机构12，移液器11为单联移液器或多联移液器，定位机构12用于与拉紧机构2进行定位配合。
44.工作原理：通过移液模块1包括移液器11与位于移液器11一侧的定位机构12，移液器11用于移液站的液体进行移取，通过定位球211和拉杆21分别与定位杆122的定位配合，方便通过驱动组件22的驱动作用，实现移液模块1与拉紧机构2的固定及分离，进而提供了一种可更换移液模块的装置，方便更换移液模块1且适用多种移液工况。
45.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。