一种智慧病房管理用智能服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智慧病房管理用智能服务机器人技术领域，尤其涉及一种智慧病房管理用智能服务机器人。


背景技术：

2.随着技术的发展，机器人产业正从制造业向服务业延伸，大大小小的机器人企业也如雨后春笋般涌现，机器人产业不是一般的产业，拥有超出想象的发展前景，在政策感召和指引下，为了给客户提供一个舒适有序的环境，一些医院也进军智能服务机器人领域。
3.经检索，现有的智能服务机器人在使用时，经常需要在机器人的内部存放东西，并利用机器人进行运输，但是机器人在运输物品并受到撞击时，内部的物品可能由于晃动，导致倾倒，可能将一些液体倾洒出来，带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧病房管理用智能服务机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智慧病房管理用智能服务机器人，包括主体，所述主体内部设有控制模块，处理模块，物联网信息传输模块，语音播报模块和显示模块，所述主体顶端通过转轴转动连接有扣合门，所述主体顶端开设有环形卡槽，所述扣合门底端外部固定连接有橡胶条，所述主体顶端开设有圆形凹槽，所述主体顶端在圆形凹槽处固定连接有海绵层，且海绵层内部开设有圆形空腔，所述扣合门底端内壁固定连接有若干个弹力带，且弹力带顶端开设有若干个三角形凹槽。
7.进一步的，所述主体在环形卡槽底端均固定连接有若干个第一压力传感器，所述扣合门顶端内壁固定连接有紫外线灯。
8.进一步的，所述主体顶端一侧固定连接有天线机构，所述主体底端固定连接有行走机构，所述主体顶端一侧固定连接有发声机构。
9.进一步的，所述主体一侧固定连接有显示屏，所述主体外部在显示屏的两端处均固定连接有固定环，且固定环内部开设有环形滑槽，所述固定环在环形滑槽处滑动连接有配合环。
10.进一步的，所述配合环外部固定连接有橡胶环，所述配合环内壁与固定环之间固定连接有弹簧条，固定环内壁固定连接有若干个第二压力传感器。
11.进一步的，所述海绵层顶端固定连接有橡胶层。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置扣合门，弹力带，三角形凹槽，圆形空腔，海绵层和橡胶条，当需要利用装置进行物品的运输时，首先将物品放置在主体顶端的海绵层中，由于物品自身的重力作用，海绵层中心产生凹陷，此时关闭扣合门，扣合门底端的橡胶条增大了扣合门底端与环形
凹槽之间的摩擦力，此时扣合门内部的弹力带根据物品外部的形状产生形变，并由于自身的弹性形变，时刻对物品产生向下的力，增大了与海绵层之间的摩擦力，从而提高了物品放置在装置内部时的稳定性。
14.2、通过设置紫外线灯和第一压力传感器，当关闭扣合门时，扣合门底端挤压第一压力传感器，此时第一压力传感器感受压力后，并开启紫外线灯电路，从而在装置运输物品时，对内部运输的物品进行消毒处理，当使用者打开扣合门时，紫外线灯由于第一压力传感器感应不到压力而自动关闭，从而提高了对使用者的保护。
15.3、通过设置固定环，环形滑槽，配合环，橡胶环，第二压力传感器和弹簧条，当装置在外界人员不注意的情况下对主体产生冲撞时，首先橡胶环受到冲击并带动配合环在固定环内部滑动，此时配合环挤压固定环内壁的第二压力传感器，此时第二压力传感器将信号传递给处理模块和控制模块，并控制发声机构发出声音，提醒外界人员注意，提高了装置的防撞能力。
16.4、通过设置橡胶层，当物品放置在海绵层上时，由于物品自身的重力作用，海绵层产生凹陷，橡胶层增大了物品与海绵层之间的摩擦力，从而进一步提高了物品放置时的稳定性。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种智慧病房管理用智能服务机器人的主视图；
18.图2为实施例1提出的一种智慧病房管理用智能服务机器人的弹力带正视图；
19.图3为实施例1提出的一种智慧病房管理用智能服务机器人的配合环正视图；
20.图4为实施例2提出的一种智慧病房管理用智能服务机器人的橡胶层正视图。
21.图中：1-主体、2-固定环、3-橡胶环、4-行走机构、5-显示屏、6-天线机构、7-扣合门、8-橡胶条、9-弹力带、10-三角形凹槽、11-海绵层、12-圆形空腔、13-第一压力传感器、14-紫外线灯、15-弹簧条、16-第二压力传感器、17-环形滑槽、18-配合环、19-发声机构、20-橡胶层。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1
27.参照图1-3，一种智慧病房管理用智能服务机器人，包括主体1，主体1内部设有控制模块，处理模块，物联网信息传输模块，语音播报模块和显示模块，主体1顶端通过转轴转动连接有扣合门7，主体1顶端开设有环形卡槽，扣合门7底端外部粘接有橡胶条8，主体1顶端开设有圆形凹槽，主体1顶端在圆形凹槽处粘接有海绵层11，且海绵层11内部开设有圆形空腔12，扣合门7底端内壁粘接有若干个弹力带9，且弹力带9顶端开设有若干个三角形凹槽10，当需要利用装置进行物品的运输时，首先将物品放置在主体1顶端的海绵层11中，由于物品自身的重力作用，海绵层11中心产生凹陷，此时关闭扣合门7，扣合门7底端的橡胶条8增大了扣合门7底端与环形凹槽17之间的摩擦力，此时扣合门7内部的弹力带根据物品外部的形状产生形变，并由于自身的弹性形变，时刻对物品产生向下的力，增大了与海绵层11之间的摩擦力，从而提高了物品放置在装置内部时的稳定性。
28.其中，主体1在环形卡槽底端均粘接有若干个第一压力传感器13，扣合门7顶端内壁粘接有紫外线灯14，主体1顶端一侧粘接有天线机构6，主体1底端粘接有行走机构4，主体1顶端一侧粘接有发声机构19，当关闭扣合门7时，扣合门7底端挤压第一压力传感器13，此时第一压力传感器13感受压力后，并开启紫外线灯14电路，从而在装置运输物品时，对内部运输的物品进行消毒处理，当使用者打开扣合门7时，紫外线灯14由于第一压力传感器13感应不到压力而自动关闭，从而提高了对使用者的保护。
29.其中，主体1一侧粘接有显示屏5，主体1外部在显示屏5的两端处均粘接有固定环2，且固定环2内部开设有环形滑槽17，固定环2在环形滑槽17处滑动连接有配合环18，配合环18外部粘接有橡胶环3，配合环18内壁与固定环2之间粘接有弹簧条15，固定环2内壁粘接有若干个第二压力传感器16，当装置在外界人员不注意的情况下对主体1产生冲撞时，首先橡胶环3受到冲击并带动配合环18在固定环2内部滑动，此时配合环18挤压固定环2内壁的第二压力传感器16，此时第二压力传感器16将信号传递给处理模块和控制模块，并控制发声机构发出声音，提醒外界人员注意，提高了装置的防撞能力。
30.工作原理：当需要利用装置进行物品的运输时，首先将物品放置在主体1顶端的海绵层11中，由于物品自身的重力作用，海绵层11中心产生凹陷，此时关闭扣合门7，扣合门7底端的橡胶条8增大了扣合门7底端与环形凹槽17之间的摩擦力，此时扣合门7内部的弹力带根据物品外部的形状产生形变，并由于自身的弹性形变，时刻对物品产生向下的力，增大了与海绵层11之间的摩擦力，从而提高了物品放置在装置内部时的稳定性。
31.当关闭扣合门7时，扣合门7底端挤压第一压力传感器13，此时第一压力传感器13感受压力后，并开启紫外线灯14电路，从而在装置运输物品时，对内部运输的物品进行消毒处理，当使用者打开扣合门7时，紫外线灯14由于第一压力传感器13感应不到压力而自动关闭，从而提高了对使用者的保护。
32.当装置在外界人员不注意的情况下对主体1产生冲撞时，首先橡胶环3受到冲击并带动配合环18在固定环2内部滑动，此时配合环18挤压固定环2内壁的第二压力传感器16，此时第二压力传感器16将信号传递给处理模块和控制模块，并控制发声机构发出声音，提醒外界人员注意，提高了装置的防撞能力。
33.实施例2
34.参照图4，一种智慧病房管理用智能服务机器人，本实施例相较于实施例1，为了提
高物品放置时的稳定性，海绵层11顶端粘接有橡胶层20，当物品放置在海绵层11上时，由于物品自身的重力作用，海绵层11产生凹陷，橡胶层20增大了物品与海绵层11之间的摩擦力，从而进一步提高了物品放置时的稳定性。
35.工作原理：当需要利用装置进行物品的运输时，首先将物品放置在主体1顶端的海绵层11中，由于物品自身的重力作用，海绵层11中心产生凹陷，此时关闭扣合门7，扣合门7底端的橡胶条8增大了扣合门7底端与环形凹槽17之间的摩擦力，此时扣合门7内部的弹力带根据物品外部的形状产生形变，并由于自身的弹性形变，时刻对物品产生向下的力，增大了与海绵层11之间的摩擦力，从而提高了物品放置在装置内部时的稳定性。
36.当关闭扣合门7时，扣合门7底端挤压第一压力传感器13，此时第一压力传感器13感受压力后，并开启紫外线灯14电路，从而在装置运输物品时，对内部运输的物品进行消毒处理，当使用者打开扣合门7时，紫外线灯14由于第一压力传感器13感应不到压力而自动关闭，从而提高了对使用者的保护。
37.当装置在外界人员不注意的情况下对主体1产生冲撞时，首先橡胶环3受到冲击并带动配合环18在固定环2内部滑动，此时配合环18挤压固定环2内壁的第二压力传感器16，此时第二压力传感器16将信号传递给处理模块和控制模块，并控制发声机构发出声音，提醒外界人员注意，提高了装置的防撞能力。
38.当物品放置在海绵层11上时，由于物品自身的重力作用，海绵层11产生凹陷，橡胶层20增大了物品与海绵层11之间的摩擦力，从而进一步提高了物品放置时的稳定性。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。