一种夹持用机械夹子的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种夹持用机械夹子。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其往往由机械臂等结构组成，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，其中主要起到夹持物体的作用的结构为机械手夹钳。
3.现有机械手夹钳，无法缓冲气缸装夹冲击力，极易导致工件损坏，造成一定的经济损失，且需要人工停机手动调节装夹位置，无法快速对装夹位置进行微调，使用便捷性不佳，为此，我们提出一种夹持用机械夹子。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹持用机械夹子，具备方便调节的优点，解决了现有装置无法缓冲气缸装夹冲击力，极易导致工件损坏，造成一定的经济损失，且需要人工停机手动调节装夹位置，无法快速对装夹位置进行微调，使用便捷性不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持用机械夹子，包括夹具杆和滑移座，其中所述夹具杆顶端中间位置处安装有连接座，所述夹具杆外表面两端位置处均套接有滑移座，两侧所述滑移座外表面两侧位置处均套接有定位套，两侧所述定位套顶端中间位置处均套接有定位螺栓，两侧所述定位套底端位置处均安装有连接板，两侧所述连接板相邻一侧位置处通过缓冲柱安装有夹板。
6.优选的，两侧所述夹板相邻一侧位置处均安装有橡胶垫。
7.优选的，所述缓冲柱外表面位于夹板与连接板间隙位置处套接有弹簧。
8.优选的，所述夹具杆两端后表面中间位置处均设有限位槽，两侧所述滑移座内表面位于限位槽对应位置处均安装有限位台，所述限位台与限位槽相契合。
9.优选的，所述夹具杆两端位置处均安装有气动电机，两侧所述气动电机输出轴均通过调节杆连接于两侧限位台。
10.优选的，两侧所述滑移座前表面与后表面中间位置处均设有滑槽，所述定位套内表面位于滑槽对应位置处均安装有滑台。
11.优选的，两侧所述连接板相对一侧中间位置处均安装有气缸，所述气缸输出连接于夹板一侧中间位置处。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置缓冲柱、弹簧与橡胶板，达到对装夹冲击力进行缓冲的效果，在两侧连接板相邻一侧位置处通过缓冲柱设置夹板，在两侧夹板相邻一侧位置处均设置橡胶垫，在缓冲柱外表面位于夹板与连接板间隙位置处设置弹簧，以解决无法缓冲气缸装夹冲击力，极易导致工件损坏，造成一定的经济损失的问题，提高了本实用新型的生产质
量。
14.2、本实用新型通过设置气动电机与调节杆，达到对装夹位置进行微调的效果，在夹具杆两端后表面中间位置处均设置限位槽，在两侧滑移座内表面位于限位槽对应位置处均设置限位台，且限位台与限位槽相契合，在夹具杆两端位置处均设置气动电机，在两侧气动电机输出轴均设置调节杆连接于两侧限位台，以解决需要人工停机手动调节装夹位置，无法快速对装夹位置进行微调，使用便捷性不佳的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。
15.3、本实用新型通过设置定位套、滑槽、滑台与定位螺栓，达到对装夹尺寸进行调节的效果，在两侧滑移座外表面两侧位置处均设置定位套，在两侧定位套顶端中间位置处均设置定位螺栓，在两侧滑移座前表面与后表面中间位置处均设置滑槽，在定位套内表面位于滑槽对应位置处均设置滑台，以解决夹持工装的装夹尺寸无法进行调节，适用性较低的问题，提高了本实用新型的适用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为图1当中a的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型夹具杆的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的后视结构示意图。
20.图中：1、夹具杆；2、滑移座；3、连接座；4、定位套；5、连接板；6、滑槽；7、气动电机；8、滑台；9、定位螺栓；10、橡胶垫；11、弹簧；12、夹板；13、缓冲柱；14、气缸；15、限位槽；16、调节杆；17、限位台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种夹持用机械夹子技术方案：一种夹持用机械夹子，包括夹具杆1和滑移座2，夹具杆1顶端中间位置处安装有连接座3，夹具杆1外表面两端位置处均套接有滑移座2，两侧滑移座2外表面两侧位置处均套接有定位套4，两侧定位套4顶端中间位置处均套接有定位螺栓9，两侧定位套4底端位置处均安装有连接板5，两侧连接板5相邻一侧位置处通过缓冲柱13安装有夹板12，两侧滑移座2前表面与后表面中间位置处均设有滑槽6，定位套4内表面位于滑槽6对应位置处均安装有滑台8，便于对定位套4进行调节滑动，两侧连接板5相对一侧中间位置处均安装有气缸14，气缸14输出连接于夹板12一侧中间位置处。
23.请参阅图2，本实用新型提供的一种夹持用机械夹子技术方案：一种夹持用机械夹子，包括夹具杆1和滑移座2，夹具杆1顶端中间位置处安装有连接座3，夹具杆1外表面两端位置处均套接有滑移座2，两侧滑移座2外表面两侧位置处均套接有定位套4，两侧定位套4顶端中间位置处均套接有定位螺栓9，两侧定位套4底端位置处均安装有连接板5，两侧连接板5相邻一侧位置处通过缓冲柱13安装有夹板12，两侧夹板12相邻一侧位置处均安装有橡
胶垫10，用以保护产品，缓冲柱13外表面位于夹板12与连接板5间隙位置处套接有弹簧11，用以缓冲装夹冲击力。
24.请参阅图3和图4，本实用新型提供的一种夹持用机械夹子技术方案：一种夹持用机械夹子，包括夹具杆1和滑移座2，夹具杆1顶端中间位置处安装有连接座3，夹具杆1外表面两端位置处均套接有滑移座2，两侧滑移座2外表面两侧位置处均套接有定位套4，两侧定位套4顶端中间位置处均套接有定位螺栓9，两侧定位套4底端位置处均安装有连接板5，两侧连接板5相邻一侧位置处通过缓冲柱13安装有夹板12，夹具杆1两端后表面中间位置处均设有限位槽15，两侧滑移座2内表面位于限位槽15对应位置处均安装有限位台17，限位台17与限位槽15相契合，夹具杆1两端位置处均安装有气动电机7，两侧气动电机7输出轴均通过调节杆16连接于两侧限位台17，便于快速调节滑移座2位置，调整本实用新型的装夹位置。
25.工作原理：将本实用新型安装好后，通过连接座3将本实用新型与机械手连接，使用前，松开定位螺栓9，通过滑台8与滑槽6，调节定位套4的使用位置，完成后，锁紧定位螺栓9，再启动气动电机7，通过气动电机7带动调节杆16转动，通过调节杆16带动限位台17侧移，从而调整滑移座2的使用位置，使用过程中，将本实用新型移至产品处，启动气缸14，通过两侧气缸14输出轴带动两侧夹板12合拢，通过夹板12一侧的橡胶垫10对产品进行装夹，同时通过缓冲柱13与弹簧11缓冲气缸14装夹冲击力，保护产品，至此，本设备工作流程完成。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。