一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，市场上常见的智能装配机械手普遍不具备散热和防尘功能，导致机械手在使用过程中控制零件内部易产生较多热量，且机械手内部易产生过多灰尘，严重影响了机械手的使用寿命，为使用者带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，具备散热和除尘功能的优点，解决了市场上常见的智能装配机械手普遍不具备散热和防尘功能的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括底板，所述底板顶部的中间部位固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板表面的右侧固定安装有安装盒，所述安装盒的表面固定安装有固定片，所述固定片的表面开设有第一螺纹孔，所述安装盒内腔的中间部位开设有通风口，所述通风口的内侧固定连接有防尘罩，所述防尘罩的内侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置的内侧固定连接有散热扇，所述支撑柱的左侧固定安装有控制台，所述控制台左侧的上下两侧均活动安装有固定带，所述固定带的内侧固定连接有散热网罩。
5.优选的，所述固定带的表面开设有第二螺纹孔，所述控制台左侧的两侧均开设有散热孔。
6.优选的，所述支撑柱内侧的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动安装有第一滑块。
7.优选的，所述第一滑块的内侧固定连接有连接块，所述连接块的内腔活动连接有滑杆，所述连接块的右侧固定安装有横臂。
8.优选的，所述横臂的内腔开设有滑轨，所述滑轨的内腔活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有加工装置。
9.优选的，所述底板顶部的两侧且位于顶板的底部均固定安装有防护板，所述底板顶部的右侧固定安装有工作台。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过第一螺纹孔的设置可以使用螺钉便于对固定片进行固定，通过驱动装置带动散热扇进行转动可以有效地防止灰尘从顶板处的通风口落入横臂内，有效地提升了装置的防尘性能，通过散热网罩的设置可以有效地对控制台内部产生的热量传输至外界，有效地提升了装置的使用寿命，通过固定带的设置便于对散热网罩进行安装，同时解决了市场上常见的智能装配机械手普遍不具备散热和防尘功能的问题。
12.2、本实用新型通过第二螺纹孔便于使用螺钉对固定带和散热网罩进行固定，通过防护板的设置便于对顶板进行固定及限位，提升装置的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型安装盒结构俯视图；
15.图3为本实用新型控制台结构左视图。
16.图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、安装盒；5、固定片；6、第一螺纹孔；7、通风口；8、防尘罩；9、驱动装置；10、散热扇；11、控制台；12、固定带；13、散热网罩；14、第二螺纹孔；15、散热孔；16、滑槽；17、第一滑块；18、连接块；19、滑杆；20、横臂；21、滑轨；22、第二滑块；23、加工装置；24、防护板；25、工作台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
19.请参阅图1-3，一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括底板1，底板1顶部的两侧且位于顶板3的底部均固定安装有防护板24，通过防护板24的设置便于对顶板3进行固定及限位，提升装置的稳定性，底板1顶部的右侧固定安装有工作台25，底板1顶部的中间部位固定安装有支撑柱2，支撑柱2内侧的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内腔活动安装有第一滑块17，第一滑块17的内侧固定连接有连接块18，连接块18的内腔活动连接有滑杆19，连接块18的右侧固定安装有横臂20，横臂20的内腔开设有滑轨21，滑轨21的内腔活动安装有第二滑块22，第二滑块22的底部固定连接有加工装置23，支撑柱2的顶部固定安装有顶板3，顶板3表面的右侧固定安装有安装盒4，安装盒4的表面固定安装有固定片5，固定片5的表面开设有第一螺纹孔6，安装盒4内腔的中间部位开设有通风口7，通风口7的内侧固定连接
有防尘罩8，防尘罩8的内侧固定安装有驱动装置9，驱动装置9的内侧固定连接有散热扇10，支撑柱2的左侧固定安装有控制台11，控制台11左侧的上下两侧均活动安装有固定带12，固定带12的表面开设有第二螺纹孔14，通过第二螺纹孔14便于使用螺钉对固定带12和散热网罩13进行固定，控制台11左侧的两侧均开设有散热孔15，固定带12的内侧固定连接有散热网罩13，通过第一螺纹孔6的设置可以使用螺钉便于对固定片5进行固定，通过驱动装置9带动散热扇10进行转动可以有效地防止灰尘从顶板3处的通风口7落入横臂20内，有效地提升了装置的防尘性能，通过散热网罩13的设置可以有效地对控制台11内部产生的热量传输至外界，有效地提升了装置的使用寿命，通过固定带12的设置便于对散热网罩13进行安装，同时解决了市场上常见的智能装配机械手普遍不具备散热和防尘功能的问题。
20.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
21.使用时，通过固定带12可以对散热网罩13进行安装，通过第一螺纹孔6和第二螺纹孔14可以使用螺钉分别对固定片5和固定带12进行固定，通过驱动装置9带动散热扇10进行转动可以防止灰尘从顶板3处的通风口7落入横臂20内，通过散热网罩13可以对控制台11内部产生的热量传输至外界，通过防护板24可以对顶板3进行固定及限位。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。