变位机及焊接设备的制作方法

1.本公开涉及机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种变位机及焊接设备。


背景技术：

2.在机器人焊接领域，通常会用到变位机，减速机是变位机中的一个重要组成部分，以rv减速机为例，rv减速机具有传动比大，结构紧凑，能耗低等特点，在需要精密机械传动的机器人焊接领域中发挥着重要作用。
3.rv减速机的润滑良好，是保证其正常运行的关键之一，对于立式rv减速机来说，多采用润滑脂润滑，如果润滑脂加注的位置较低，减速机内部的高位轴承不能得到很好的润滑；如果润滑脂加注的位置较高，随着变位机运转，润滑脂产生热膨胀，会使变位机内部润滑腔体的腔体压力增大，导致润滑脂从密封结构处渗漏。减速机漏油一方面会造成油耗的经济损失，并会对环境造成污染，另一方面，对变位机的运行存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提供一种变位机及焊接设备，以缓解现有技术中存在的随着变位机运转，润滑脂产生热膨胀，会使变位机内部润滑腔体的腔体压力增大，导致润滑脂从密封结构处渗漏的技术问题。
5.基于上述目的，本公开提供了一种变位机，包括变位机箱体、中心轴和压力释放容器，所述变位机箱体的内部设置有减速机和电机，所述中心轴与所述减速机的输出轴固定连接，所述变位机箱体的上方设置有输出盘，所述输出盘与所述中心轴连接，所述输出盘设置有连通口，所述连通口与所述减速机的输出轴上的润滑剂入口连通；所述电机与所述减速机传动连接，以驱动所述输出盘绕所述中心轴的轴线转动；
6.所述压力释放容器的底部设置有释放通道，所述释放通道穿过所述连通口，并与所述减速机的输出轴上的润滑剂入口连通，且所述释放通道与所述连通口之间设置有第一密封件。
7.在本公开的一个实施例中，所述连通口的数量为两个，其中一个所述连通口用于供加油管穿过，另一个所述连通口用于供所述释放通道穿过。
8.在本公开的一个实施例中，所述第一密封件为密封衬套，所述密封衬套设置有螺纹孔，所述释放通道的外壁设置有外螺纹，所述释放通道与所述密封衬套螺纹连接。
9.在本公开的一个实施例中，所述压力释放容器包括杯体和上盖，所述释放通道设置在所述杯体的底部，所述上盖与所述杯体固定连接，且所述上盖与所述杯体之间设置有第二密封件。
10.在本公开的一个实施例中，所述压力释放容器通过支架固定在所述输出盘上。
11.在本公开的一个实施例中，所述压力释放容器的容积和所述变位机的剩余润滑空腔的体积之和与所述压力释放容器的容积和所述变位机的理论润滑空腔的体积之和的比值不小于10％。
12.在本公开的一个实施例中，所述变位机还包括原点标识结构，所述原点标识结构包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部设置于所述输出盘，所述第二定位部设置于所述变位机箱体，所述第一定位部能够与所述第二定位部对准，以使所述输出盘处于原点位置。
13.在本公开的一个实施例中，所述第一定位部包括第一定位销，所述第二定位部包括第二定位销和第三定位销，所述第二定位销与所述第三定位销沿所述输出盘的径向间隔设置，以形成用于容纳所述第一定位销的空间。
14.在本公开的一个实施例中，所述减速机为立式rv减速机。
15.基于上述目的，本公开还提供了一种焊接设备，包括所述的变位机。
16.与现有技术相比，本公开的有益效果主要在于：
17.本公开提供的变位机，包括变位机箱体、中心轴和压力释放容器，所述变位机箱体的内部设置有减速机和电机，所述中心轴与所述减速机的输出轴固定连接，所述变位机箱体的上方设置有输出盘，所述输出盘与所述中心轴连接，所述输出盘设置有连通口，所述连通口与所述减速机的输出轴上的润滑剂入口连通；所述电机与所述减速机传动连接，以驱动所述输出盘绕所述中心轴的轴线转动；所述压力释放容器的底部设置有释放通道，所述释放通道穿过所述连通口，并与所述减速机的输出轴上的润滑剂入口连通，且所述释放通道与所述连通口之间设置有第一密封件。
18.基于该结构，本公开提供的变位机，通过设置压力释放容器，当变位机内部的润滑腔体因润滑脂热膨胀而使腔体压力增大时，气体和部分油脂会从润滑剂入口进入释放通道，进而进入压力释放容器的内部，从而平衡了润滑腔体的压力，减小了减速机中的密封结构所承受的额外的压力，有效缓解了漏油的风险，提高了变位机的使用寿命和安全性。在使用时，将润滑脂通过连通口加入到减速机的输出轴上的润滑剂入口，将压力释放容器安装在连通口，由于释放通道与连通口之间设置有第一密封件，能够有效防止润滑脂从释放通道与连通口之间的间隙泄漏。电机通过减速机驱动输出盘绕中心轴的轴线转动，良好的润滑保证输出盘正常运转。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本公开实施例提供的变位机的结构示意图；
21.图2为本公开实施例提供的变位机的另一视角的结构示意图；
22.图3为图1的沿a-a线的剖视图；
23.图4为图1的沿b-b线的剖视图；
24.图5为本公开实施例提供的变位机的局部结构示意图。
25.图标：100-加油管；101-变位机箱体；102-中心轴；103-压力释放容器；104-上盖；105-杯体；106-释放通道；107-输出盘；108-减速机；109-输出轴；110-支架；111-第一连通口；112-第二连通口；113-第一密封件；114-第二密封件；115-第三密封件；116-第一定位
部；117-第二定位部；118-第三定位部；119-电机；120-放油口。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
27.在本公开的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
29.参见图1至图5所示，本实施例提供了一种变位机，包括变位机箱体101、中心轴102和压力释放容器103，变位机箱体101的内部设置有减速机108和电机119，中心轴102与减速机108的输出轴109固定连接，变位机箱体101的上方设置有输出盘107，输出盘107与中心轴102连接，输出盘107设置有连通口，连通口与减速机108的输出轴109上的润滑剂入口连通；电机119与减速机108传动连接，以驱动输出盘107绕中心轴102的轴线转动；压力释放容器103的底部设置有释放通道106，释放通道106穿过连通口，并与减速机108的输出轴109上的润滑剂入口连通，且释放通道106与连通口之间设置有第一密封件113。
30.基于该结构，本实施例提供的变位机，通过设置压力释放容器103，当变位机内部的润滑腔体因润滑脂热膨胀而使腔体压力增大时，气体和部分润滑脂会从润滑剂入口进入释放通道106，进而进入压力释放容器103的内部，从而平衡了润滑腔体的压力，减小了减速机108中的密封结构所承受的额外的压力，有效缓解了漏油的风险，提高了变位机的使用寿命和安全性。在变位机停止运行后，润滑脂会慢慢回流至变位机内部的润滑腔体。在使用时，将润滑脂通过连通口加入到减速机108的输出轴109上的润滑剂入口，将压力释放容器103安装在连通口，由于释放通道106与连通口之间设置有第一密封件113，能够有效防止润滑脂从释放通道106与连通口之间的间隙泄漏。电机119通过减速机108驱动输出盘107绕中心轴102的轴线转动，良好的润滑保证输出盘107正常运转。
31.在一个实施例中，减速机108为立式rv减速机。
32.需要说明的是，立式rv减速机为现有技术，其结构不再详细描述。例如，rv-c系列的立式rv减速机。
33.本实施例中，立式rv减速机的输出轴109为空心轴，中心轴102位于空心轴的内部。本实施例中的中心轴102也为中空结构，其内部便于走线，节省了空间。
34.在一个实施例中，连通口的数量为两个，其中一个连通口用于供加油管100穿过，
另一个连通口用于供释放通道106穿过。
35.具体而言，参见图1和图5所示，将两个连通口分别命名为第一连通口111和第二连通口112，第一连通口111用于供加油管100穿过，以便于向变位机内部注入润滑脂；将压力释放容器103的释放通道106与第二连通口112连通，在使用过程中，无需反复切换安装加油管100和压力释放容器103，操作更加方便，提高了生产效率，也减轻了工人的劳动强度。
36.需要说明的是，连通口的数量不仅局限于两个，例如，连通口的数量还可以为三个。
37.在一个实施例中，第一密封件113为密封衬套，密封衬套设置有螺纹孔，释放通道106的外壁设置有外螺纹，释放通道106与密封衬套螺纹连接。
38.具体而言，第二连通口112为沉头孔，密封衬套的横截面的形状与沉头孔的截面形状相适配。释放通道106与密封衬套螺纹连接，这样的方式便于对压力释放容器103进行安装与拆卸。
39.在一个实施例中，参见图5所示，压力释放容器103包括杯体105和上盖104，释放通道106设置在杯体105的底部，上盖104与杯体105固定连接，且上盖104与杯体105之间设置有第二密封件114。
40.本实施例中，上盖104与杯体105之间通过紧固件固定连接。具体地，紧固件可以包括螺栓和螺母。
41.通过在上盖104与杯体105之间设置第二密封件114，能够保证压力释放容器103的密闭性，防止灰尘通过压力释放容器103进入变位机内部，保证变位机正常运转。
42.第二密封件114为o形密封圈。
43.在一个实施例中，参见图5所示，密封衬套的下表面与减速机108的输出轴109的上端面之间设置有第三密封件115。第三密封件115为o形密封圈。
44.在一个实施例中，参见图4所示，压力释放容器103通过支架110固定在输出盘107上。
45.本实施例中，压力释放容器103通过支架110固定在输出盘107上的横梁(图中未示出)上。
46.需要说明的是，支架110的结构有多种，只要能够实现固定压力释放容器103的功能即可。例如，支架110为连接板。
47.在一个实施例中，压力释放容器103的容积和变位机的剩余润滑空腔的体积之和与压力释放容器103的容积和变位机的理论润滑空腔的体积之和的比值不小于10％。
48.其中，理论润滑空腔为变位机箱体101的外表面与减速机108的外表面之间所形成的空腔、中心轴102与输出轴109之间所形成的空腔以及减速机108本身的空腔之和。理论润滑空腔的体积可以通过计算直接获得。
49.变位机的剩余润滑空腔的体积为理论润滑空腔与润滑脂的添加量之差。其中，润滑脂的添加量为润滑脂达到减速机108的润滑脂位置线时，变位机与减速机108所形成的空腔中的润滑脂的体积与减速机108样本上的减速机108本体的润滑脂添加量之和。其中，变位机与减速机108所形成的空腔中的润滑脂的体积为变位机箱体101的外表面与减速机108的外表面之间所形成的空腔中的润滑脂的体积以及中心轴102与输出轴109之间所形成的空腔中的润滑脂的体积之和；润滑脂的添加量也可以通过计算直接获得。
50.综上，可以得到所需的压力释放容器103的容积范围。
51.在一个实施例中，变位机还包括原点标识结构，原点标识结构包括第一定位部116和第二定位部117，第一定位部116设置于输出盘107，第二定位部117设置于变位机箱体101，第一定位部116能够与第二定位部117对准，以使输出盘107处于原点位置。
52.当突然停电造成变位机原点程序丢失时，原点标识结构能够用来校对变位机的原点位置，以保证自动化生产时，变位机的运行程序的正确性，确保了自动化生产的稳定性以及合格率。
53.在一个实施例中，第一定位部116包括第一定位销，第二定位部117包括第二定位销和第三定位销，第二定位销与第三定位销沿输出盘107的径向间隔设置，以形成用于容纳第一定位销的空间。
54.具体而言，参见图3所示，第一定位销固定安装在输出盘107的下表面，第二定位销和第三定位销固定安装在变位机箱体101的上表面，其中，第二定位销的轴线与变位机箱体101的上表面之间的交点、第三定位销的轴线与变位机箱体101的上表面之间的交点以及输出盘107的圆心共线。
55.第一定位销、第二定位销和第三定位销的形状大小相同，当第一定位销、第二定位销和第三定位销的轴线共面时，即可确定输出盘107处于原点位置。在实际操作时，可以采用板尺或游标卡尺进行人工判断。
56.在一个实施例中，参见图3所示，变位机箱体101设置有放油口120，放油口120与减速机108的排脂口连通，放油口120设置有堵头。当变位机中的润滑脂使用一段时间后，需要更换时，把放油口120的堵头打开，并在放油口120的下方放置接油盒，将变位机内部的润滑脂排放到接油盒中。
57.本实施例还提供了一种焊接设备，包括本实施例提供的变位机。
58.本实施例提供的焊接设备，由于使用了本实施例提供的变位机，能够保证焊接过程的安全性和准确性。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。