一种锂电池插入胶钉的压头机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种锂电池插入胶钉的压头机构。


背景技术：

2.目前传统插钉头采用胶钉直接压入的工艺方式，胶带压入不良时有发生，同时压胶钉稳定性受到胶钉尺寸变化以及胶钉表面注塑毛刺等影响，设备整体稼动率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锂电池插入胶钉的压头机构，旨在解决现有技术中的原有胶钉插入过程卡顿，毛刺，设备稼动率不高，时长报警灯问题的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一种锂电池插入胶钉的压头机构，包括安装底板和压钉装置；
5.所述压钉装置包括安装支架、转动电机、插钉头、传动带、下压组件和定位组件，所述安装支架与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的一侧，所述转动电机与所述安装支架固定连接，并位于所述安装支架的一侧，所述插钉头与所述安装底板通过所述下压组件连接，并位于所述安装底板的一侧，所述传动带的一侧与所述转动电机的输出端连接，所述传动带的另一侧与所述插钉头滑动连接，所述传动带位于所述转动电机和所述插钉头之间，所述下压组件设置在所述安装底板上，并带动所述插钉头升降，所述定位组件设置在所述安装底板上。
6.通过所述定位组件对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，通过所述下压组件对所述插钉头进行指定速度和指定压紧力的下压，通过所述转动电机的输出使得所述传动带的滑动，通过所述传动带的连接传动使得所述转动电机带动所述插钉头的转动，从而实现所述插钉头的转动，通过所述转动电机以及下压组件的配合，使得所述插钉头进行旋转下压作业，下压过程所述转动电机和所述下压组件通过两轴的伺服配合完成插补动作，下压过程更加稳定，使得插钉机构能够模拟人工插入动作，使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置，使得插钉过程能够产生更少的毛刺和异物，从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题，从而减少了毛刺的产生，提高了插钉设备的稼动率。
7.其中，所述下压组件包括驱动电机、滑轨、滑动架和连接杆，所述驱动电机与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板靠近所述插钉头的一侧，所述滑轨与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板靠近所述驱动电机的一侧，所述滑动架与所述滑轨滑动连接，并与所述驱动电机的输出端连接，且位于所述滑轨靠近所述驱动电机的一侧，所述连接杆的两端分别与所述滑动架和所述插钉头固定连接，所述连接杆位于所述滑动架和所述插钉头之间。
8.通过所述滑轨使得所述滑动架沿所述滑轨的长方向进行移动，通过所述滑动架的滑动带动所述连接杆的移动，通过所述连接杆的移动，从而带动所述插钉头的移动，进而完成所述驱动电机进行指定的速度和指定压紧力完成对所述插钉头的下压。
9.其中，所述定位组件包括固定支架和图像控制器，所述固定支架与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的一侧；所述图像控制器设置在所述固定支架上。
10.通过所述图像控制器对需要作业的位置进行拍照，然后通过软件计算拍照图片和模板图片支架的像素差得出偏差尺寸，将偏差尺寸编辑为对应x及y坐标，反馈外围定位机构，从而完成对作业产品加工位置的精准定位。
11.其中，所述安装支架具有侧向凸起，所述侧向凸起位于所述安装支架靠近所述转动电机的一侧。
12.通过所述侧向凸起使得所述转动电机和所述传动带的连接，能够通过所述侧向凸起留出的空间进行转动电机的输出端带动所述传动带的滑动，从而使得所述插钉头旋转。
13.其中，所述滑轨具有竖向滑槽，所述竖向滑槽位于所述滑轨靠近所述滑动架的一侧，并与所述滑动架配合。
14.通过所述竖向滑槽使得所述滑动架能够沿所述滑轨内的所述竖向滑槽的长方向进行移动。
15.其中，所述滑动架具有安装槽，所述安装槽位于所述滑动架靠近所述连接杆的一侧。
16.通过所述安装槽使得所述连接杆能够固定在安装槽内，并限制所述连接杆向下压的方向，同时使得所述连接杆下压更加的稳定。
17.其中，所述压钉装置还包括输送管，所述输送管与所述插钉头连通，并位于所述插钉头的一侧。
18.通过所述输送管将胶钉吹入所述插钉头内，使得所述插钉头的胶钉进行填装，从而能够完成后续的加工作业。
19.其中，所述锂电池插入胶钉的压头机构还包括安装座和激光位移传感器，所述安装座与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板靠近所述插钉头的一侧；所述激光位移传感器设置在所述安装座上。
20.通过所述激光位移传感器检测胶钉压入后的高度，判断压入的效果，能够通过所述激光位移传感器检测结果，更加直观的反馈插钉效果的好坏。
21.本实用新型的一种锂电池插入胶钉的压头机构，通过所述定位组件对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，通过所述下压组件对所述插钉头进行指定速度和指定压紧力的下压，通过所述转动电机的输出使得所述传动带的滑动，通过所述传动带的连接传动使得所述转动电机带动所述插钉头的转动，从而实现所述插钉头的转动，通过所述转动电机以及下压组件的配合，使得所述插钉头进行旋转下压作业，下压过程所述转动电机和所述下压组件通过两轴的伺服配合完成插补动作，下压过程更加稳定，使得插钉机构能够模拟人工插入动作，使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置，使得插钉过程能够产生更少的毛刺和异物，从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题，从而减少了毛刺的产生，提高了插钉设备的稼动率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型的锂电池插入胶钉的压头机构的结构示意图。
24.图2是本实用新型的锂电池插入胶钉的压头机构的俯视图。
25.图3是本实用新型的锂电池插入胶钉的压头机构的正视图。
26.图4是本实用新型的锂电池插入胶钉的压头机构的侧视图。
27.图5是本实用新型的图1的a处放大图。
28.图中：1-安装底板、2-压钉装置、3-安装座、4-激光位移传感器、21-安装支架、22-转动电机、23-插钉头、24-传动带，25-下压组件、26-定位组件、27-输送管、211-侧向凸起、251-驱动电机、252-滑轨、253-滑动架、254-连接杆、261-固定支架、262-图像控制器、2521-竖向滑槽、2531-安装槽。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种锂电池插入胶钉的压头机构，包括安装底板1和压钉装置2；所述压钉装置2包括安装支架21、转动电机22、插钉头23、传动带24、下压组件25和定位组件26，所述安装支架21与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1的一侧，所述转动电机22与所述安装支架21固定连接，并位于所述安装支架21的一侧，所述插钉头23与所述安装底板1通过所述下压组件25连接，并位于所述安装底板1的一侧，所述传动带24的一侧与所述转动电机22的输出端连接，所述传动带24的另一侧与所述插钉头23滑动连接，所述传动带24位于所述转动电机22和所述插钉头23之间，所述下压组件25设置在所述安装底板1上，并带动所述插钉头23升降，所述定位组件26设置在所述安装底板1上。
32.在本实施方式中，所述安装支架21螺栓连接在所述安装底板1上，所述转动电机22螺栓连接在所述安装支架21上，通过所述安装支架21对所述转动电机22作业时的固定支撑，所述传动带24的一侧与所述驱动电机251的输出端连接，通过所述转动电机22的输出，使得所述传动带24的滑动，所述传动带24的另一侧与所述插钉头23滑动连接，所述插钉头23与通过所述下压组件25连接，通过所述插钉头23来完成对待作业产业胶钉下压的工序，通过所述传动带24的连接传动使得所述转动电机22带动所述插钉头23的转动，从而实现所述插钉头23的转动，所述下压组件25带动所述插钉头23进行下压的工序，从而完成对胶钉
的压装，所述定位组件26对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，从而带动对胶钉钉装的精确度，从而实现了通过所述定位组件26对待作业产品进行拍照，快速定位插钉口的圆心，通过所述下压组件25对所述插钉头23进行指定速度和指定压紧力的下压，通过所述转动电机22的输出使得所述传动带24的滑动，通过所述传动带24的连接传动使得所述转动电机22带动所述插钉头23的转动，从而实现所述插钉头23的转动，通过所述转动电机22以及所述下压组件25的配合，使得所述插钉头23进行旋转下压作业，下压过程所述转动电机22和所述下压组件25通过两轴的伺服配合完成插补动作，下压过程更加稳定，使得插钉机构能够模拟人工插入动作，使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置，使得插钉过程能够产生更少的毛刺和异物，从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题，从而减少了毛刺的产生，提高了插钉设备的稼动率。
33.进一步地，请参阅图1至图5，所述下压组件25包括驱动电机251、滑轨252、滑动架253和连接杆254，所述驱动电机251与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1靠近所述插钉头23的一侧，所述滑轨252与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1靠近所述驱动电机251的一侧，所述滑动架253与所述滑轨252滑动连接，并与所述驱动电机251的输出端连接，且位于所述滑轨252靠近所述驱动电机251的一侧，所述连接杆254的两端分别与所述滑动架253和所述插钉头23固定连接，所述连接杆254位于所述滑动架253和所述插钉头23之间。
34.在本实施方式中，所述驱动电机251螺栓连接在所述安装底板1上，通过所述驱动电机251为所述插钉头23下压提供相应的动力源，所述滑轨252螺栓连接在所述安装底板1上，所述滑动架253与所述滑轨252滑动连接，通过所述滑轨252使得所述滑动架253沿所述滑轨252的长方向进行移动，所述连接杆254的一端螺栓连接在所述滑动架253上，从而通过所述滑动架253的滑动带动所述连接杆254的移动，所述连接杆254的另一端螺栓连接在所述插钉头23上，通过所述连接杆254的移动，从而带动所述插钉头23的移动，进而完成所述驱动电机251进行指定的速度和指定压紧力完成对所述插钉头23的下压。
35.进一步地，请参阅图1至图3，所述定位组件26包括固定支架261和图像控制器262，所述固定支架261与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1的一侧；所述图像控制器262设置在所述固定支架261上。
36.在本实施方式中，所述固定支架261螺栓连接在所述安装底板1上，所述图像控制器262设置在所述固定支架261上，通过所述固定支架261对所述图像控制器检测时的固定支撑，通过所述图像控制器262对需要作业的位置进行拍照，然后通过软件计算拍照图片和模板图片支架的像素差得出偏差尺寸，将偏差尺寸编辑为对应x及y坐标，反馈外围定位机构，从而完成对作业产品加工位置的精准定位。
37.进一步地，请参阅图1，所述安装支架21具有侧向凸起211，所述侧向凸起211位于所述安装支架21靠近所述转动电机22的一侧。
38.在本实施方式中，所述安装支架21具有所述侧向凸起211，所述侧向凸起211位于所述安装支架21靠近所述转动电机22的方向，通过所述侧向凸起211使得所述转动电机22和所述传动带24的连接，能够通过所述侧向凸起211留出的空间进行所述转动电机22的输出端带动所述传动带24的滑动，从而使得所述插钉头23旋转。
39.进一步地，请参阅图3，所述滑轨252具有竖向滑槽2521，所述竖向滑槽2521位于所
述滑轨252靠近所述滑动架253的一侧，并与所述滑动架253配合。
40.在本实施方式中，所述滑轨252具有所述竖向滑槽2521，所述竖向滑槽2521的槽口朝向所述滑动架253的方向，通过所述竖向滑槽2521使得所述滑动架253能够沿所述滑轨252内的所述竖向滑槽2521的长方向进行移动。
41.进一步地，请参阅图5，所述滑动架253具有安装槽2531，所述安装槽2531位于所述滑动架253靠近所述连接杆254的一侧。
42.在本实施方式中，所述滑动架253具有所述安装槽2531，所述安装槽2531的槽口朝上所述连接杆254的方向，通过所述安装槽2531使得所述连接杆254能够固定在安装槽内，并限制所述连接杆254向下压的方向，同时使得所述连接杆254下压更加的稳定。
43.进一步地，请参阅图1和图2，所述压钉装置2还包括输送管27，所述输送管27与所述插钉头23连通，并位于所述插钉头23的一侧。
44.在本实施方式中，所述输送管27与所述插钉头23连通，通过所述输送管27将胶钉吹入所述插钉头23内，使得所述插钉头23的胶钉进行填装，从而能够完成后续的加工作业。
45.进一步地，请参阅图2至图4，所述锂电池插入胶钉的压头机构还包括安装座3和激光位移传感器4，所述安装座3与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1靠近所述插钉头23的一侧；所述激光位移传感器4设置在所述安装座3上。
46.在本实施方式中，所述安装座3螺栓连接在所述安装底板1的右侧，所述激光位移传感器4设置在所述安装座3上，所述激光位移传感器4型号采用il-100，通过所述安装座3对所述激光位移传感器4检测时的固定支撑，将产品完成胶钉下压后，通过所述激光位移传感器4检测胶钉压入后的高度，判断压入的效果，能够通过所述激光位移传感器4检测结果，更加直观的反馈插钉效果的好坏。
47.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。