一种机械手轨道

1.本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种机械手轨道。


背景技术：

2.机械手是工业自动化领域常用的装置，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过plc等装置进行编程并控制在特定轨道上行驶来完成各项预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已经成为高技术领域的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展。
3.但是机械手移动或者工作时都需要借助轨道，而现有的轨道功能单一，只能起到机械手移动的功能，不能对机械手进行保护，发生撞击时机械手容易损坏，造成一定的经济损失，增加了成本，并且现有的轨道没有针对机械手的限位装置，遇到剧烈晃动时，容易出现脱轨的情况，降低了机械手的工作效率，实用性较低，为此我们提出了一种机械手轨道。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手轨道，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手轨道，包括轨道本体，所述轨道本体的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有机械手基板，所述机械手基板的两侧均开设有限位槽，所述放置板的内部开设有两个第二滑槽，所述放置板的内部转动连接有齿轮本体，所述第二滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的外侧设置有齿条，所述齿条与齿轮本体啮合连接。
6.优选的，所述轨道本体的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧固定套接有第一锥形齿轮。
7.优选的，所述第一转动槽的内部转动连接有两个第一转杆，两个所述第一转杆的外侧均固定套接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。
8.通过使用上述技术方案，利用第一滑块在第二滑槽的内部滑动，可以将限位板卡入至限位槽的内部，完成对机械手基板的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率。
9.优选的，所述轨道本体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的输出端与第二转杆的一端固定连接。
10.优选的，所述轨道本体的两侧均开设有第二转动槽，所述第二转动槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与第一转杆固定连接，所述第二转动槽的内部滑动连接有第二滑块。
11.优选的，所述第二滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定安装有
挡板。
12.通过使用上述技术方案，利用第二锥形齿轮的转动可以带动啮合连接的第一转杆旋转，利用第一转杆的旋转可以带动第二滑块在第二转动槽的内部滑动，可以将连接块一侧的挡板升起，完成对机械手的保护，防止机械手受到损坏。
13.优选的，所述放置板的内部设置有电机，所述齿轮本体与电机的输出端固定连接。
14.通过使用上述技术方案，利用放置板带动齿轮本体进行转动，从而完成限位板的限位工作。
15.本实用新型提供了一种机械手轨道，具备以下有益效果：
16.1、该机械手轨道，通过利用放置板内部的电机带动齿轮本体旋转，可以带动两个限位板进行移动，同时带动第一滑块在第二滑槽的内部滑动，可以将限位板卡入至限位槽的内部，完成对机械手基板的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率，提高了机械手的工作效率以及轨道的实用性。
17.2、该机械手轨道，通过利用固定板带动第二转杆进行转动，使其外侧套接的第二锥形齿轮进行旋转，同时利用第二锥形齿轮的转动可以带动啮合连接的第一转杆旋转，利用第一转杆的旋转可以带动第二滑块在第二转动槽的内部滑动，可以将连接块一侧的挡板升起，完成对机械手的保护，防止机械手受到损坏，降低经济损失，节约了成本。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型放置板的俯视图；
20.图3为本实用新型图1中的a处放大图。
21.图中：1、轨道本体；5、放置槽；6、放置板；8、第一滑槽；11、机械手基板；12、限位槽；13、限位板；14、齿条；15、第一滑块；16、第二滑槽；17、齿轮本体；19、固定板；20、第一转动槽；21、第一锥形齿轮；22、第一转杆；23、第二锥形齿轮；24、第二转杆；25、第二转动槽；26、丝杆；27、第二滑块；28、挡板；29、连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手轨道，包括轨道本体1，轨道本体1的内部开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内部滑动连接有放置板6，放置板6的顶部开设有放置槽5，放置槽5内部设置有机械手基板11，机械手基板11的两侧均开设有限位槽12，放置板6的内部开设有两个第二滑槽16，放置板6的内部转动连接有可以带动限位板13进行移动的齿轮本体17，第二滑槽16的内部滑动连接有第一滑块15，第一滑块15的顶部固定连接有可以对机械手基板11进行限位的限位板13，限位板13的外侧设置有齿条14，齿条14与齿轮本体17啮合连接，放置板6的内部设置有电机，齿轮本体17与电机的输出端固定连接，通过利用放置板6内部的电机带动齿轮本体17旋转，可以带动两个限位板13进行移动，同时带动第一滑块15在第二滑槽16的内部滑动，可以将限位板13卡入至限位槽12的内
部，完成对机械手基板11的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率，提高了机械手的工作效率以及轨道的实用性，轨道本体1的内部开设有第一转动槽20，第一转动槽20的内部转动连接有第二转杆24，第二转杆24的外侧固定套接有第一锥形齿轮21，第一转动槽20的内部转动连接有两个第一转杆22，两个第一转杆22的外侧均固定套接有第二锥形齿轮23，第二锥形齿轮23与第一锥形齿轮21啮合连接，轨道本体1的一侧固定连接有可以带动第二转杆24进行转动的固定板19，固定板19的输出端与第二转杆24的一端固定连接，轨道本体1的两侧均开设有第二转动槽25，第二转动槽25的内部转动连接有丝杆26，丝杆26的一端与第一转杆22固定连接，第二转动槽25的内部滑动连接有可以带动挡板28进行移动的第二滑块27，第二滑块27的一侧固定连接有连接块29，连接块29的顶部固定安装有可以对机械手进行保护的挡板28，通过利用固定板19带动第二转杆24进行转动，使其外侧套接的第二锥形齿轮23进行旋转，同时利用第二锥形齿轮23的转动可以带动啮合连接的第一转杆22旋转，利用第一转杆22的旋转可以带动第二滑块27在第二转动槽25的内部滑动，可以将连接块29一侧的挡板28升起，完成对机械手的保护，防止机械手受到损坏，节约了成本。
24.综上，该机械手轨道，使用时，首先将机械手放置到放置槽5的内部，然后利用放置板6内部的电机带动齿轮本体17旋转，可以带动两个限位板13进行移动，同时带动第一滑块15在第二滑槽16的内部滑动，可以将限位板13卡入至限位槽12的内部，完成对机械手基板11的限位，从而完成对机械手的限位工作，当需要对机械手进行保护时，利用固定板19带动第二转杆24进行转动，使其外侧套接的第二锥形齿轮23进行旋转，同时利用第二锥形齿轮23的转动可以带动啮合连接的第一转杆22旋转，利用第一转杆22的旋转可以带动顶部的丝杆26进行转动，利用丝杆26的转动可以使第二滑块27在第二转动槽25的内部滑动，可以将连接块29一侧的挡板28升起，完成对机械手的保护工作。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。