一种智能化可移动保护进料手套箱的制作方法

1.本实用新型实施例涉及真空烧结技术领域，具体涉及一种智能化可移动保护进料手套箱。


背景技术：

2.目前的真空烧结技术中，多利用一台可移动保护进料手套箱对多台真空烧结炉进行装料。以往的可移动保护进料手套箱大多采用液压马达或减速机驱动，通过人工操作选择需要对接的真空烧结炉。这种操作模式存在对接位置不准确，需要人工多方面干预才能对接，并且在工作效率及对接安全性方面存在缺陷。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种智能化可移动保护进料手套箱，以解决现有技术中人工对接真空烧结炉效率低，安全性差的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.根据本实用新型实施例，提供一种智能化可移动保护进料手套箱，包括箱体、电控柜、驱动轮组、激光测距仪以及位置传感器，所述箱体上设有插板阀，所述位置传感器安装在插板阀上，所述激光测距仪安装在箱体的顶部，且激光测距仪的感应方向朝向箱体的前侧，所述驱动轮组安装在箱体的底部，且驱动轮组沿箱体的前后方向构成水平位移，所述电控柜固定在箱体上，且电控柜内设有plc控制器，驱动轮组、激光测距仪以及位置传感器分别与plc控制器电气连接，使plc控制器将激光测距仪和位置传感器感知的信号，传递给驱动轮组，并控制箱体的移动速度和水平位移。
6.进一步地，所述驱动轮组包括驱动轮、驱动轴以及伺服电机，在箱体底部的左右两侧分别安装一个驱动轮，所述伺服电机设置在两个驱动轮之间，且伺服电机分别通过驱动轴与两个驱动轮传动连接，其中，所述伺服电机与plc控制器电气连接。
7.进一步地，所述箱体底部的前后两侧分别设置一组驱动轮组，且两组驱动轮组的驱动轴呈平行设置。
8.进一步地，所述智能化可移动保护进料手套箱还包括移动平台，所述移动平台水平设置在箱体的底部，使箱体固定在移动平台上，所述驱动轮组固定在移动平台的底部，其中，所述移动平台的底部固接有轮座，所述驱动轮转动连接在轮座上。
9.进一步地，所述位置传感器包括用于感知箱体与真空烧结炉对接的第一传感器，和用于感知箱体水平移动位置的第二传感器。
10.进一步地，所述智能化可移动保护进料手套箱还包括红外安全仪，在箱体前侧的外壁上安装红外安全仪，且红外安全仪的感知范围为扇形，其中，红外安全仪与plc控制器电气连接。
11.本实用新型实施例具有如下优点：通过在箱体上设置驱动轮组、激光测距仪以及位置传感器，采用驱动轮组的伺服电机驱动移动平台，以驱动箱体的移动，并利用激光测距
仪、位置传感器等传感器的感知，实现与真空烧结炉的炉号自动选择和对接模式，大大提高了生产效率，节约了成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
13.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
14.图1为本实用新型实施例提供的一种智能化可移动保护进料手套箱的整体结构示意图。
15.图中：1、箱体；2、电控柜；3、驱动轮组；31、驱动轮；32、驱动轴；33、伺服电机；4、激光测距仪；5、位置传感器；6、插板阀；7、移动平台；8、红外安全仪。
具体实施方式
16.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能化可移动保护进料手套箱，包括箱体1、电控柜2、驱动轮组3、激光测距仪4以及位置传感器5。箱体1是进行保护装料的主要密封结构和承载物料的主要载体，在箱体1上设有插板阀6，位置传感器5安装在插板阀6上，其中，位置传感器5包括用于感知箱体1与真空烧结炉对接的第一传感器，和用于感知箱体1水平移动位置的第二传感器。激光测距仪4安装在箱体1的顶部，且激光测距仪4的感应方向朝向箱体1的前侧，其中，激光测距仪4通过固定在真空烧结炉的反射板来测量箱体1移动的位移。驱动轮组3安装在箱体1的底部，且驱动轮组3沿箱体1的前后方向构成水平位移。电控柜2固定在箱体1上，且电控柜2内设有plc控制器，优选的，plc控制器为西门子系列。其中，电控柜2为可移动保护进料手套箱的电控系统，其具体电路和控制均为现有可移动保护进料手套箱的常规技术手段。驱动轮组3、激光测距仪4以及位置传感器5分别与plc控制器电气连接，使plc控制器将激光测距仪4和位置传感器5感知的信号，传递给驱动轮组3，并控制箱体1的移动速度和水平位移。
19.如上所述，驱动轮组3包括驱动轮31、驱动轴32以及伺服电机33。在箱体1底部的左右两侧分别安装一个驱动轮31，伺服电机33设置在两个驱动轮31之间，且伺服电机33分别
通过驱动轴32与两个驱动轮31传动连接。其中，伺服电机33与plc控制器电气连接，并在箱体1底部的前后两侧分别设置一组驱动轮组3，且两组驱动轮组3的驱动轴32呈平行设置。
20.进一步地，智能化可移动保护进料手套箱还包括移动平台7，移动平台7水平设置在箱体1的底部，使箱体1固定在移动平台7上。驱动轮组3固定在移动平台7的底部。其是承重整个箱体1及物料的主要承载体，连接驱动轮组3，并在轴线方向上具有平移箱体1的功能。其中，移动平台7的底部固接有轮座，且驱动轮31转动连接在轮座上。从而采用伺服电机33驱动移动平台7，并通过激光测距仪4、位置传感器5实现与真空烧结炉的炉号自动选择和对接模式。
21.一种优选的实施方式为：智能化可移动保护进料手套箱还包括红外安全仪8。在箱体1前侧的外壁上安装红外安全仪8，且红外安全仪8的感知范围为扇形。其中，红外安全仪8与plc控制器电气连接，用于判断箱体1前方障碍物及人员，通过发射有扇形的红外线，在设定的距离范围内如果出现人员或障碍物，箱体1的移动会自动停止，从而避免箱体1与障碍物的碰撞，保证人员和设备的安全。
22.本实用新型实施例通过plc控制器将激光测距仪4和位置传感器5感知的信号，传递给驱动轮组3，从而采用伺服电机33驱动移动平台7，以控制箱体1的移动速度和水平位移，进而利用激光测距仪4、位置传感器感5以及红外安全仪8等感知实现与真空烧结炉的炉号自动选择和对接模式，大大提高了生产效率，节约了成本。
23.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。