一种顶部垫条桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种顶部垫条桁架机械手。


背景技术：

2.现有技术的木垫条是堆积放置的，若将木垫条在整个垛板上整齐放好，就需要人工进行操作，费事费力，浪费劳动力，现有技术也有使用机械抓手进行自动抓取的设备，使用这种机械抓手进行抓取不能很好的控制抓取的木垫条的数量，往往会一次抓取很多木垫条，放置在垛板上还是会出现黏连的现象，且摆放无规律，影响后续的加工使用，因此急需要一种适用于转移木垫条的机械抓手。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种顶部垫条桁架机械手，本实用新型将木垫条在上料台上放好，机械手将上料台上的木垫条搬运到垛板上。放好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手自动放好木垫条，直到整个垛板上的木垫条都放好。气动吸盘式负压吸取，稳定可靠。上料台上至少可以存放100个木垫条。实现了自动化运送木垫条，吸盘不会使木垫条黏连。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供一种顶部垫条桁架机械手，包括上料台，机械手以及用于控制机械手的电气系统，所述机械手在电气系统的控制下在电气轨道上来回移动，所述机械手在电气系统的控制下通过气缸上下移动，在所述机械手的下方设置有吸盘，所述电气系统控制机械手通过吸盘将上料台上的木垫块自动搬运到垛板上，放好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手自动放好木垫条，直到整个垛板上的木垫条都放好。
7.作为优选，所述机械手留有与线体的通讯接口，机械手与电气系统之间通过线体连接，用于机械手与电气系统间的信号通讯。
8.作为优选，所述吸盘选择气动吸盘式负压吸取。
9.作为优选，所述吸盘单排共8-10个吸盘。
10.作为优选，所述上料台上至少存放100个木垫条。
11.作为优选，所述电气系统选择自动或者手动控制。
12.作为优选，所述上料台上有两个存放木垫块的位置，在两个存放位置处切换。
13.作为优选，所述机械手有计数功能，当上料台上木垫条数量不足时，发出声光信号提示操作人员补料。
14.作为优选，所述机械手运行自身的重复运行精度不小于正负2mm。
15.作为优选，所述机械手单次上料完成时间小于等于30秒。
16.工作原理：木垫条在上料台上放好，机械手将上料台上的木垫条搬运到垛板上。放
好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手自动放好木垫条，直到整个垛板上的木垫条都放好。气动吸盘式负压吸取，稳定可靠。上料台上至少可以存放100个木垫条。
17.垛板输送到上料位置处，电气系统给机械手发出上料信号。机械手到上料台上吸取木垫块，将木垫块自动搬运到垛板上，然后垛板继续向前运行到下一个上料位置，机械手继续上木垫条，直到将一个垛板上的木垫条上完。所述机械手在吸取工件时，在吸附好工件后，先缓慢提升50mm，完全脱离后，机械手以正常速度运行。防止黏连。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种顶部垫条桁架机械手，具备以下有益效果：本实用新型将木垫条在上料台上放好，机械手将上料台上的木垫条搬运到垛板上。放好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手自动放好木垫条，直到整个垛板上的木垫条都放好。气动吸盘式负压吸取，稳定可靠。上料台上至少可以存放100个木垫条。实现了自动化运送木垫条，吸盘不会使木垫条黏连。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
21.图1为本实用新型一种顶部垫条桁架机械手结构示意图。
22.图2为本实用新型一种顶部垫条桁架机械手结构侧视图。
具体实施方式
23.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，一种顶部垫条桁架机械手，包括上料台2，机械手1以及用于控制机械手的电气系统5，所述机械手1在电气系统5的控制下在电气轨道上来回移动，所述机械手1在电气系统5的控制下通过气缸上下移动，在所述机械手1的下方设置有吸盘，所述电气系统5控制机械手1通过吸盘3将上料台上的木垫块自动搬运到垛板4上，放好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手自动放好木垫条，直到整个垛板4 上的木垫条都放好。
25.包括上料台2，机械手1以及用于控制机械手的电气系统5，在所述机械手1的下方设置有吸盘3，所述电气系统5控制机械手1通过吸盘3将上料台 2上的木垫块自动搬运到垛板5上，放好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手1自动放好木垫条，直到整个垛板5上的木垫条都放好。
26.本实施例中，所述机械手1留有与线体的通讯接口，机械手1与电气系统5之间通过
线体连接，用于机械手与电气系统间的信号通讯。
27.本实施例中，所述吸盘3选择气动吸盘式负压吸取。
28.本实施例中，所述吸盘3单排共8个吸盘。
29.本实施例中，所述上料台2上至少存放100个木垫条。
30.本实施例中，所述电气系统5选择自动或者手动控制。
31.本实施例中，所述上料台2上有两个存放木垫块的位置，在两个存放位置处切换。
32.本实施例中，所述机械手1有计数功能，当上料台2上木垫条数量不足时，发出声光信号提示操作人员补料。
33.本实施例中，所述机械手1运行自身的重复运行精度不小于正负2mm。
34.本实施例中，所述机械手1单次上料完成时间小于等于30秒。
35.工作原理：木垫条在上料台上放好，机械手将上料台上的木垫条搬运到垛板上。放好一个木垫条后，输送线会自动向前运行到下一个放木垫条的位置，机械手自动放好木垫条，直到整个垛板上的木垫条都放好。气动吸盘式负压吸取，稳定可靠。上料台上至少可以存放100个木垫条。
36.木垫条上料机械手：
37.参数：长x宽x高＝4400
×
2100
×
4800mm；整机功率：2kw；
38.额定搬运重量：最大10kg；工件温度：常温；搬运方式：平移、升降；工件尺寸：1525
×
200
×
(5-20)mm；
39.工件重量：5kg；移动距离：x轴：2500mm、z轴：1300mm；重复精度：x 轴：
±
2mm、z轴：
±
2mm；
40.控制要求：自动/手动控制；提取方式：吸盘吸附搬运；
41.吸盘工作方式：真空吸附；
42.搬运节拍：≥120次/小时。
43.垛板输送到上料位置处，电气系统给机械手发出上料信号。机械手到上料台上吸取木垫块，将木垫块自动搬运到垛板上，然后垛板继续向前运行到下一个上料位置，机械手继续上木垫条，直到将一个垛板上的木垫条上完。所述机械手在吸取工件时，在吸附好工件后，先缓慢提升50mm，完全脱离后，机械手以正常速度运行。防止黏连。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。