一种多功能机械臂的制作方法

1.本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多功能机械臂。


背景技术：

2.机械臂像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，但是现在的机械臂很不方便进行更换，从而耽误了人们的工作效率


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多功能机械臂，其解决了不方便更换的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械臂，包括基座和活动板，所述活动板表面设置有连接板，所述连接板表面开设有通孔，所述活动板表面开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有弹簧，所述伸缩杆另一端固定连接有限位板，所述限位板表面搭接有活动杆，所述连接板表面活动连接有卡扣，所述活动板与连接板通过卡扣活动连接，所述通孔共有两个，且对称开设在连接板表面，所述连接板表面设置有机械臂本体。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述基座内设置有电机仓，所述电机仓内壁固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱另一端固定连接有转轴，所述电机仓内壁固定连接有轴承，所述转轴另一端穿设在轴承内。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述电机仓表面开设有活动孔，所述螺纹帽表面固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接在活动板表面，所述连接杆穿设在活动孔内。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述基座表面固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接在活动板表面，所述基座下表面固定连接有蓄电池。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述基座下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿共有四个，且呈矩形连接在基座下表面，所述基座表面固定连接有控制开关。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、该多功能机械臂，通过设置伸缩杆和弹簧，当人们需要对机械臂本体进行更换时，人们只需要打开卡扣，在伸缩杆和弹簧的作用下，从而可以将活动杆弹起，进而人们得以移动连接板，即可对机械臂本体进行更换，在伸缩杆和弹簧的相互作用下，从而人们在对机械臂本体进行更换时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。
11.2、该多功能机械臂，通过设置正反电机，当人们需要对机械臂本体进行移动时，人们只需要通过控制开关控制正反电机运作，从而可以带动螺纹柱进行转动，在螺纹柱和螺纹帽的相互作用下，从而可以带动连接杆进行移动，进而可以带动载有机械臂本体的活动板进行移动，在正反电机的作用下，从而人们在对机械臂本体进行移动时更加快捷，进而提
高了人们的工作效率，同时增加了机械臂本体的工作空间。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
14.图2为本实用新型中正视的结构示意图；
15.图3为图1中a处放大的结构示意图；
16.图中：1、基座；2、活动板；3、连接板；4、通孔；5、凹槽；6、伸缩杆；7、弹簧；8、限位板；9、活动杆；10、卡扣；11、机械臂本体；12、电机仓；13、正反电机；14、螺纹柱；15、转轴；16、轴承；17、螺纹帽；18、活动孔；19、连接杆；20、滑轨；21、滑块；22、蓄电池；23、支撑腿；24、控制开关。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种多功能机械臂，包括基座1和活动板2，活动板2表面设置有连接板3，连接板3表面开设有通孔4，活动板2表面开设有凹槽5，凹槽5内壁固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6表面套接有弹簧7，通过设置伸缩杆6和弹簧7，当人们需要对机械臂本体11进行更换时，人们只需要打开卡扣10，在伸缩杆6和弹簧7的作用下，从而可以将活动杆9弹起，进而人们得以移动连接板3，即可对机械臂本体11进行更换，在伸缩杆6和弹簧7的相互作用下，从而人们在对机械臂本体11进行更换时更加快捷，进而提高了人们的工作效率，伸缩杆6另一端固定连接有限位板8，限位板8表面搭接有活动杆9，连接板3表面活动连接有卡扣10，活动板2与连接板3通过卡扣10活动连接，通孔4共有两个，且对称开设在连接板3表面，连接板3表面设置有机械臂本体11。
20.具体的，基座1内设置有电机仓12，电机仓12内壁固定连接有正反电机13，通过设置正反电机13，当人们需要对机械臂本体11进行移动时，人们只需要通过控制开关24控制正反电机13运作，从而可以带动螺纹柱14进行转动，在螺纹柱14和螺纹帽17的相互作用下，从而可以带动连接杆19进行移动，进而可以带动载有机械臂本体11的活动板2进行移动，在正反电机13的作用下，从而人们在对机械臂本体11进行移动时更加快捷，进而提高了人们的工作效率，同时增加了机械臂本体11的工作空间，正反电机13的输出轴固定连接有螺纹柱14，螺纹柱14另一端固定连接有转轴15，电机仓12内壁固定连接有轴承16，转轴15另一端穿设在轴承16内。
21.具体的，螺纹柱14表面螺纹连接有螺纹帽17，电机仓12表面开设有活动孔18，螺纹帽17表面固定连接有连接杆19，连接杆19另一端固定连接在活动板2表面，连接杆19穿设在活动孔18内。
22.具体的，基座1表面固定连接有滑轨20，滑轨20内滑动连接有滑块21，滑块21另一端固定连接在活动板2表面，基座1下表面固定连接有蓄电池22。
23.具体的，基座1下表面固定连接有支撑腿23，支撑腿23共有四个，且呈矩形连接在基座1下表面，基座1表面固定连接有控制开关24。
24.本实用新型的工作原理为：
25.s1、在使用时，首先将该装置放置到合适的位置，当人们需要对机械臂本体11进行工作时，人们首先通过控制开关24控制正反电机13运作，从而可以带动螺纹柱14进行转动，在螺纹柱14和螺纹帽17的相互作用下，从而可以带动连接杆19进行移动，进而可以活动板2进行移动，即可将机械臂本体11移动到合适的位置；
26.s2、其次，当人们需要对机械臂本体11进行更换时，人们首先打开卡扣10，在伸缩杆6和弹簧7的作用下，从而可以将活动杆9弹起，进而人们得以移动连接板3，即可对机械臂本体11进行更换。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
30.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。