技术特征：
1.一种工业机器人视觉控制系统，包括安装臂(1)，其特征在于：所述安装臂(1)侧壁通过转向机构连接有转盘(9)，所述转盘(9)上表面固定连接有安装框(10)，所述安装框(10)内侧壁转动连接有螺纹筒(11)和第二伺服电机(18)，所述螺纹筒(11)内侧壁螺纹连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)顶部转动连接有安装座(13)，所述安装座(13)滑动连接在安装框(10)内侧壁上，所述安装座(13)顶部转动连接有摄像头(14)，所述安装座(13)侧壁连接有用于摄像头(14)角度调节的调节机构，所述第二伺服电机(18)输出端固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)通过啮合组件与螺纹筒(11)相连接，所述螺纹杆(19)外侧壁螺纹连接有螺纹块(24)，所述螺纹块(24)外侧壁转动连接有连接杆(22)，所述安装框(10)顶部转动连接有防护板(23)，所述连接杆(22)远离螺纹块(24)的一端与防护板(23)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述转向机构包括固定连接在安装臂(1)上表面的第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)贯穿安装臂(1)侧壁并通过传动组件连接有转杆(7)，所述安装臂(1)侧壁开设有安装槽(8)，所述转杆(7)转动连接在安装槽(8)内侧壁上，所述转杆(7)远离安装槽(8)的一端固定连接在转盘(9)下表面。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述传动组件包括固定套接在驱动杆(3)外侧壁的第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)通过传动带(5)传动连接有第二传动轮(6)，所述第二传动轮(6)固定套接在转杆(7)外侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在安装座(13)上表面的安装块(15)，所述安装块(15)外侧壁转动连接有气缸(16)，所述摄像头(14)外侧壁固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)转动连接在气缸(16)活塞端上。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述啮合组件包括固定套接在螺纹杆(19)外侧壁的第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)外侧壁啮合连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)固定套接在螺纹筒(11)外侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述螺纹块(24)外侧壁固定连接有滑块(25)，所述滑块(25)滑动连接在安装框(10)内侧壁上。
技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人视觉控制系统，包括安装臂，所述安装臂侧壁通过转向机构连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有安装框，所述安装框内侧壁转动连接有螺纹筒和第二伺服电机，所述螺纹筒内侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓顶部转动连接有安装座，所述安装座滑动连接在安装框内侧壁上，所述安装座顶部转动连接有摄像头。本实用新型，通过转向机构、调节机构、啮合组件、螺纹筒和螺杆的相互配合，转向机构能够调节摄像头的环型捕抓角度，螺纹筒的转动能够调节摄像头的捕抓高度，再通过气缸能够调节摄像头的上下角度，摄像头多方位的调节能够有效的满足车间作业的使用需求，调节范围大、操作简单。操作简单。操作简单。
技术研发人员：熊英 高维
受保护的技术使用者：湖南信息职业技术学院
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/4/6