一种工业机器人用移动底盘的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用移动底盘。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在组装时会需要将外壳固定在底座表面，在固定时由于没有辅助对准的设备，工人在对准时需要多次调整方向，在安装螺丝时也会需要手扶，这就会导致安装操作繁琐的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人用移动底盘。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用移动底盘包括底座和导向装置，所述底座的表面开设有两个放置槽，所述底座的表面设有两个放置处，所述底座的表面设有两个导向装置，所述导向装置包括放置板，所述放置板位于底座的正下方，所述放置板的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块的上表面固装有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有多个轮子，在需要将其他部件按照在底座上时，先将底座放置到放置板表面，再推动支撑块让支撑块带动滑块滑动，滑块在放置板内壁滑动，滑块带动轮子滑动，在轮子滑动到合适位置后，将其他部件对准底座，在其他部件移动时会接触到轮子，轮子在支撑块内壁转动，支撑块和轮子起到了对其他部件导向的效果。
5.优选的，所述支撑块的侧壁固装有限位盘，所述限位盘位于底座侧壁，所述限位盘的侧壁设有防磨层，在支撑块滑动时会带动限位盘滑动，限位盘在接触到底座后停止移动支撑块，限位盘起到了增加摩擦力防止支撑块从底座表面脱落的效果。
6.优选的，所述滑块的侧壁固装有移动块，所述移动块的外表面和放置板内壁滑动连接，所述放置板的侧壁固装有两个中空块，在滑块滑动时会带动移动块滑动，移动块在放置板内壁滑动，移动块起到了限制滑块位置的效果。
7.优选的，两个所述中空块的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面和移动块内壁螺纹连接，所述螺纹杆的侧壁固装有旋钮，在需要移动滑块位置时，转动旋钮，旋钮会带动螺纹杆转动，螺纹杆在中空块内壁转动，螺纹杆的转动会带动移动块滑动，移动块带动滑块滑动，螺纹杆起到了方便滑块滑动和限制滑块位置的效果。
8.优选的，所述底座内壁靠近放置处的位置设有散热装置，所述散热装置包括两个收纳块，两个所述收纳块的侧壁和底座内壁固装，所述收纳块的内壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的侧壁固装有散热片，在需要对放置处上的电机进行散热时，推动散热片让散热片带动滑动块滑动，滑动块在收纳块内壁滑动，散热片起到了对电机散热的效果。
9.优选的，所述散热片和底座的表面固装有两个弹簧，且两个弹簧相对于散热片的中心点对称分布，在需要安装电机时，推动散热片让散热片带动滑动块滑动，滑动块在收纳
块内壁滑动，散热片的滑动会带动弹簧收缩，在电机放置完毕后，松开散热片弹簧会进行回弹，弹簧带动散热片滑动，散热片贴在电机表面，弹簧起到了驱动散热片滑动和限制散热片位置的效果。
10.优选的，所述收纳块的侧壁开设有限位槽，所述滑动块的侧壁固装有限位块，所述限位块的外表面和限位槽内壁滑动连接，在限位块滑动时会在限位槽内壁滑动，限位块和限位槽起到了限制滑动块滑动位置的效果。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.1、本实用新型中，通过设置导向装置，在需要将外壳固定在底座表面时，先将底座放置在放置板上表面，再转动旋钮让旋钮带动螺纹杆转动，螺纹杆在中空块内壁转动，螺纹杆的转动还会在移动块内壁转动，同时也会让移动块进行滑动，移动块带动滑块滑动，滑块在放置板内壁滑动，滑块带动支撑块滑动，支撑块带动轮子滑动，支撑块滑动时会带动限位盘滑动，限位盘会接触到底座，在轮子和支撑块滑动到合适位置后，就能够将外壳固定在底座表面，在固定时推动外壳让外壳朝向底座滑动，在外壳滑动时会接触到轮子，在外壳滑动时会带动轮子在支撑块内壁转动，轮子能够减小外壳移动的摩擦力，在外壳移动到合适位置需要将螺栓转动进底座和外壳内部时，支撑块和轮子还能够启动辅助支撑外壳的效果，通过设置底座，不仅能够对外壳进行导向，还能够防止外壳在安装时乱动，减少了安装时不必要的操作，增加了工作效率。
13.2、本实用新型中，通过设置散热装置，在需要将电机安装在放置处时，先推动散热片让散热片带动滑动块滑动，滑动块在收纳块内壁滑动，散热片的滑动带动了弹簧进行收缩，在滑动块滑动时会带动限位块滑动，限位块在限位槽内壁滑动，在散热片滑动到合适位置后，将电机安装在放置处，再松开散热片弹簧会进行回弹，弹簧带动散热片滑动，散热片带动滑动块滑动，滑动块在你上课内壁滑动，散热片会顶在电机侧壁，弹簧起到了驱动散热片滑动让散热片贴合电机的效果，通过设置散热装置，不仅能够增加电机的散热，还能够让散热片贴紧电机，防止电机出现过热的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种工业机器人用移动底盘的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种工业机器人用移动底盘中图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种工业机器人用移动底盘中导向装置的部分结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种工业机器人用移动底盘的俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种工业机器人用移动底盘中图4的b处结构示意图；
19.图6为本实用新型提出一种工业机器人用移动底盘中散热装置的爆炸结构示意图。
20.图例说明：
21.1、底座；2、放置槽；3、放置处；4、导向装置；41、放置板；42、滑块；43、支撑块；44、轮子；45、限位盘；46、移动块；47、中空块；48、螺纹杆；49、旋钮；5、散热装置；51、收纳块；52、滑动块；53、散热片；54、弹簧；55、限位槽；56、限位块。
具体实施方式
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用移动底盘包括底座1和导向装置4，底座1的表面开设有两个放置槽2，底座1的表面设有两个放置处3，底座1的表面设有两个导向装置4，底座1内壁靠近放置处3的位置设有散热装置5。
23.下面具体说一下其导向装置4和散热装置5的具体设置和作用。
24.本实施方案中：导向装置4包括放置板41，放置板41位于底座1的正下方，放置板41的内壁滑动连接有两个滑块42，滑块42的上表面固装有支撑块43，支撑块43的内壁转动连接有多个轮子44，在需要将其他部件按照在底座1上时，先将底座1放置到放置板41表面，再推动支撑块43让支撑块43带动滑块42滑动，滑块42在放置板41内壁滑动，滑块42带动轮子44滑动，在轮子44滑动到合适位置后，将其他部件对准底座1，在其他部件移动时会接触到轮子44，轮子44在支撑块43内壁转动，支撑块43和轮子44起到了对其他部件导向的效果。
25.具体的，支撑块43的侧壁固装有限位盘45，限位盘45位于底座1侧壁，限位盘45的侧壁设有防磨层，在支撑块43滑动时会带动限位盘45滑动，限位盘45在接触到底座1后停止移动支撑块43，限位盘45起到了增加摩擦力防止支撑块43从底座1表面脱落的效果。
26.具体的，滑块42的侧壁固装有移动块46，移动块46的外表面和放置板41内壁滑动连接，放置板41的侧壁固装有两个中空块47。
27.在本实施例中：在滑块42滑动时会带动移动块46滑动，移动块46在放置板41内壁滑动，移动块46起到了限制滑块42位置的效果。
28.具体的，两个中空块47的内壁转动连接有螺纹杆48，螺纹杆48的外表面和移动块46内壁螺纹连接，螺纹杆48的侧壁固装有旋钮49，在需要移动滑块42位置时，转动旋钮49，旋钮49会带动螺纹杆48转动，螺纹杆48在中空块47内壁转动，螺纹杆48的转动会带动移动块46滑动，移动块46带动滑块42滑动，螺纹杆48起到了方便滑块42滑动和限制滑块42位置的效果。
29.在本实施例中：散热装置5包括两个收纳块51，两个收纳块51的侧壁和底座1内壁固装，收纳块51的内壁滑动连接有滑动块52，两个滑动块52的侧壁固装有散热片53，在需要对放置处3上的电机进行散热时，推动散热片53让散热片53带动滑动块52滑动，滑动块52在收纳块51内壁滑动，散热片53起到了对电机散热的效果。
30.具体的，散热片53和底座1的表面固装有两个弹簧54，且两个弹簧54相对于散热片53的中心点对称分布。
31.在本实施例中：在需要安装电机时，推动散热片53让散热片53带动滑动块52滑动，滑动块52在收纳块51内壁滑动，散热片53的滑动会带动弹簧54收缩，在电机放置完毕后，松开散热片53弹簧54会进行回弹，弹簧54带动散热片53滑动，散热片53贴在电机表面，弹簧54起到了驱动散热片53滑动和限制散热片53位置的效果。
32.具体的，收纳块51的侧壁开设有限位槽55，滑动块52的侧壁固装有限位块56，限位块56的外表面和限位槽55内壁滑动连接，在限位块56滑动时会在限位槽55内壁滑动，限位块56和限位槽55起到了限制滑动块52滑动位置的效果。
33.工作原理：在需要将外壳固定在底座1表面时，先将底座1放置在放置板41上表面，再转动旋钮49让旋钮49带动螺纹杆48转动，螺纹杆48在中空块47内壁转动，螺纹杆48的转动还会在移动块46内壁转动，同时也会让移动块46进行滑动，移动块46带动滑块42滑动，滑
块42在放置板41内壁滑动，滑块42带动支撑块43滑动，支撑块43带动轮子44滑动，支撑块43滑动时会带动限位盘45滑动，限位盘45会接触到底座1，在轮子44和支撑块43滑动到合适位置后，就能够将外壳固定在底座1表面，在固定时推动外壳让外壳朝向底座1滑动，在外壳滑动时会接触到轮子44，在外壳滑动时会带动轮子44在支撑块43内壁转动，轮子44能够减小外壳移动的摩擦力，在外壳移动到合适位置需要将螺栓转动进底座1和外壳内部时，支撑块43和轮子44还能够启动辅助支撑外壳的效果，通过设置底座1，不仅能够对外壳进行导向，还能够防止外壳在安装时乱动，减少了安装时不必要的操作，增加了工作效率，在需要将电机安装在放置处3时，先推动散热片53让散热片53带动滑动块52滑动，滑动块52在收纳块51内壁滑动，散热片53的滑动带动了弹簧54进行收缩，在滑动块52滑动时会带动限位块56滑动，限位块56在限位槽55内壁滑动，在散热片53滑动到合适位置后，将电机安装在放置处3，再松开散热片53弹簧54会进行回弹，弹簧54带动散热片53滑动，散热片53带动滑动块52滑动，滑动块52在你上课内壁滑动，散热片53会顶在电机侧壁，弹簧54起到了驱动散热片53滑动让散热片53贴合电机的效果，通过设置散热装置5，不仅能够增加电机的散热，还能够让散热片53贴紧电机，防止电机出现过热的情况。