技术特征：
1.一种夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，其特征在于，所述夹持装置包括：底座(1)和设置于所述底座(1)上的机械手(2)以及多个定位柱(3)，多个所述定位柱(3)用于限制所述工件相对于所述底座(1)横向位移；所述机械手(2)包括伸缩气缸、支架和夹臂(4)，所述夹臂(4)铰接于所述支架，且包括主动端和从动端，所述主动端铰接于所述伸缩气缸，所述从动端能够与所述工件相抵，用于限制所述工件相对于所述底座(1)纵向位移。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述机械手(2)还包括设置于所述从动端的夹头(5)，所述从动端通过所述夹头(5)能够与所述工件相抵。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述机械手(2)还包括锁定件，所述从动端开设有安装孔相互连通的固定孔；所述夹头(5)包括安装部(6)和抵接部(7)，所述锁定件可拆卸连接于所述固定孔，且能够将所述安装部(6)固定在所述安装孔内。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括相互配合的缸体(8)和伸缩杆(9)，所述缸体(8)固定于所述底座(1)，所述主动端铰接于所述伸缩杆(9)的输出端；所述支架固定在所述缸体(8)上。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述支架包括固定座(10)和连接件，所述固定座(10)固定于所述缸体(8)；所述连接件铰接于所述固定座(10)，所述夹臂(4)铰接于所述连接件。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接轴(11)、第二连接轴(12)、第一连接片(13)和第二连接片，所述第一连接片(13)和所述第二连接片相对且间隔设置；所述第一连接片(13)和所述第二连接片通过第一连接轴(11)铰接于所述固定座(10)；所述夹臂(4)通过所述第二连接轴(12)铰接于所述第一连接片(13)和所述第二连接片之间。7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括气缸座(14)，所述缸体(8)通过所述气缸座(14)固定于所述底座(1)。8.根据权利要求1-7任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂(4)与所述支架之间的铰接点位于靠近所述主动端与所述伸缩气缸之间的铰接点处。9.根据权利要求1-7任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述机械手(2)设置有三个。10.一种清洗设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的夹持装置。
技术总结
本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及清洗设备。本实用新型提供的夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，夹持装置包括：底座和设置于底座上的机械手以及多个定位柱，多个定位柱用于限制工件相对于底座横向位移；机械手包括伸缩气缸、支架和夹臂，夹臂铰接于支架，且包括主动端和从动端，主动端铰接于伸缩气缸，伸缩气缸缩回，带动主动端向下翻转，从动端向上翻转避开工件放置和取出的路径，方便工件的放置和取出；伸缩气缸伸出，带动主动端向上翻转，从动端向下翻转与工件相抵，限制工件相对于底座纵向运动，动作简单，节约时间；同时气缸耐水性和耐高温性较好，能够防止在清洗设备中的水环境和高温环境下损坏。境下损坏。境下损坏。
技术研发人员：姜延滨 朱嵬 常庆禹 张德强
受保护的技术使用者：上海柯灵实业发展有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/5/30