一种图书管理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及图书管理机器人技术领域，具体为一种图书管理机器人。


背景技术：

2.在现实生活中图书管理机器人十分常见，图书管理机器人通过摄像机对书架上的图书进行图像采集，并通过后台处理系统，对图书进行信息统计，达到管理图书的效果，现有技术中的图书管理机器人的摄像头高度不能够调节，在采集不同高度书架上的图书时，只能够通过改变摄像机角度，才可以对图书进行图像采集，由于摄像机采集角度发生偏移，会导致信息采集不准确，现急需一种可以调节摄像头高度的图书管理机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种图书管理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种图书管理机器人，包括基座和摄像机，基座的底面转动安装有驱动轮和从动轮，基座的上端面设置有调节机构。
5.调节机构包括与基座上端面固定安装的导向轴，导向轴的内腔开设有导向槽，导向槽的内腔滑动安装有导向块，导向块的上端面固定安装有丝杆，丝杆的轴向端与摄像机的底面固定连接，导向轴的轴向外壁转动安装有与丝杆外壁通过螺纹连接的调节环。
6.优选地，调节机构还包括位于基座上端面的滑槽，滑槽的内腔滑动安装有滑块，滑块的上端面转动安装有第一连杆，第一连杆的另一端滑动安装有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与导向轴的径向外壁转动连接。
7.优选地，第二连杆远离导向轴的一端固定安装有t型杆，t型杆的另一端延伸至第一连杆的内腔，并与第一连杆的内壁滑动连接，t型杆的外壁固定安装有连接弹簧，连接弹簧的另一端与第一连杆的内壁固定连接。
8.优选地，滑槽的底面固定安装有斜齿，滑块的内腔通过扭簧转动安装有与卡齿卡合的棘杆，滑块的内腔滑动安装有用于顶压棘杆的控制杆。
9.优选地，控制杆的外壁固定安装有第一磁块，滑块的内壁固定安装有用于吸引第一磁块的第二磁块。
10.优选地，基座的内腔固定安装有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的外壁转动安装有第一传动轴，第一传动轴的轴向一端与驱动轮的轴向端中心位置固定连接，第一传动轴的另一端固定安装有第一伞齿轮，基座的内壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.通过在基座的上端面固定安装导向轴，并在导向轴的内腔滑动安装支撑摄像机的丝杆，同时导向轴的轴向端转动安装有与丝杆通过内外螺纹配合连接的调节环，转动调节
环带动丝杆和摄像机改变高度，在对不同高度图书信息采集时，可以通过调节摄像机高度，使得摄像机与图书保持同一高度，以便于摄像机水平采集图像，可以有效避免摄像机采集角度发生偏移，提高采集图像的准确性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型中导向轴的剖视图。
16.图3为本实用新型中第一连杆的剖视图。
17.图4为本实用新型中滑块的剖视图。
18.图5为本实用新型中基座的剖视图。
19.图中：1、基座；2、摄像机；3、调节机构；31、调节环；32、第二连杆；33、导向轴；34、t型杆；35、第一连杆；36、控制杆；37、滑槽；38、滑块；39、第一磁块；310、第二磁块；311、导向槽；312、棘杆；313、连接弹簧；314、丝杆；315、导向块；4、驱动电机；41、从动轮；42、驱动轮；43、第二伞齿轮；44、第二传动轴；45、第二支撑板；46、第一传动轴；47、第一支撑板；48、第一伞齿轮；49、无线电接收器；410、单片机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.如图1-5所示，本实用新型提供了一种图书管理机器人，包括基座1和摄像机2，基座1的底面转动安装有驱动轮42和从动轮41，通过驱动轮42转动，并与从动轮41配合带动基座1移动。
23.基座1的上端面设置有调节机构3，调节机构3包括与基座1上端面固定安装的导向轴33，导向轴33的内腔开设有导向槽311，导向槽311的内腔滑动安装有导向块315，导向块315为矩形块，可以沿导向槽311内壁直线滑动。
24.导向块315的上端面固定安装有丝杆314，丝杆314的轴向端与摄像机2的底面固定连接，通过滑动导向块315带动丝杆314与摄像机2同步运动，达到改变摄像头高度的效果，在对不同高度图书信息采集时，可以通过调节摄像机2高度，使得摄像机2与图书保持同一高度，以便于摄像机2水平采集图像，可以有效避免摄像机2采集角度发生偏移，提高采集图像的准确性。
25.导向轴33的轴向外壁转动安装有与丝杆314外壁通过螺纹连接的调节环31，通过转动调节环31利用螺纹传动原理带动摄像机2完成高度调节，另外，调节环31与丝杆314通
过内外螺纹配合连接，可以避免摄像机2图像采集时，受重力影响导致丝杆314下滑，进一步提高图像采集的精准度。
26.进一步的，基座1的内腔固定安装有第一支撑板47和第二支撑板45，第一支撑板47的外壁转动安装有第一传动轴46，第一传动轴46通过轴承与第一支撑板47连接，用于减小第一传动轴46与驱动轮42转动时的阻力。
27.第一传动轴46的轴向一端与驱动轮42的轴向端中心位置固定连接，第一传动轴46的另一端固定安装有第一伞齿轮48，转动第一伞齿轮48可以通过第一传动轴46带动驱动轮42转动。
28.基座1的内壁固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定安装有与第一伞齿轮48啮合的第二伞齿轮43，驱动电机4通过第一伞齿轮48与第二伞齿轮43带动驱动轮42转动，驱动电机4作为基座1移动的动力源。
29.另外，第二支撑板45的外壁通过轴承转动连接有第二传动轴44，第二传动轴44的轴向一端与从动轮41的轴向端中心位置固定连接，用于保证基座1移动时的平衡，进而使得摄像机2在图像采集时保持平衡。
30.在基座1的内腔还设置有无线电接收器49和单片机410，通过移动通讯设备发出信号，由无线电接收器49接收并传输至单片机410，通过单片机410控制驱动电机4的转动方向，进而可以实现控制基座1移动的方向，通过移动通讯设备控制基座1移动，以便于操作人员远程控制图书管理机器人进行图像采集。
31.实施例2
32.请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
33.调节机构3还包括位于基座1上端面的滑槽37，滑槽37的内腔滑动安装有滑块38，滑槽37为滑块38提供滑动空间。
34.滑块38的上端面转动安装有第一连杆35，第一连杆35的另一端滑动安装有第二连杆32，第二连杆32远离第一连杆35的一端与导向轴33的径向外壁转动连接，通过第一连杆35与第二连杆32滑动配合，可以实现滑块38沿滑槽37内腔的滑动。
35.进一步的，第二连杆32远离导向轴33的一端固定安装有t型杆34，t型杆34的另一端延伸至第一连杆35的内腔，并与第一连杆35的内壁滑动连接，通过t型杆34实现第一连杆35与第二连杆32之间的滑动连接。
36.t型杆34的外壁固定安装有连接弹簧313，连接弹簧313的另一端与第一连杆35的内壁固定连接，连接弹簧313实时推动t型杆34，以便于实时支撑导向轴33，滑动滑块38可以改变摄像机2支撑面的面积。
37.在摄像机2高度调节后，机器人的重心会随之上移，为了提高机器人的稳定性，通过滑动滑块38改变机器人底面的面积，进而可以提高机器人的稳定性，避免摄像机2跌落。
38.进一步的，滑槽37的底面固定安装有斜齿，滑块38的内腔通过扭簧转动安装有与卡齿卡合的棘杆312，滑块38的内腔滑动安装有用于顶压棘杆312的控制杆36，通过棘杆312与卡齿卡合，可以退滑块38的滑动进行单向限定，防止连接弹簧313推动滑块38滑动，在需要滑动滑块38时，通过按压控制杆36，由控制杆36的尖端顶压棘杆312，直至棘杆312与卡齿分离，此时可以沿滑槽37内腔自由滑动滑块38。
39.为了按压控制杆36后便于控制杆36复位，控制杆36的外壁固定安装有第一磁块
39，滑块38的内壁固定安装有用于吸引第一磁块39的第二磁块310，第一磁块39与第二磁块310正对面的磁极相反，通过磁力可以在按压控制杆36后吸引控制杆36复位，以便于扭簧带动棘杆312再次与卡齿卡合。
40.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。