卡爪机构及夹爪设备的制作方法

1.本技术涉及全自动取料的技术领域，尤其涉及一种卡爪机构及夹爪设备。


背景技术：

2.各类电子装置在装配的过程中，往往需要夹取多个工件进行组装。例如，利用注塑模具制备胶块时，利用注塑模具上设有的多个注塑头，可以同时得到多个胶块，并通过对应每个注塑头的取料卡爪夹取注塑头形成的胶块，以进行组装。但是现有的生产中，由于需要组装的胶块个数较多，导致所需的取料卡爪数量较多，多个取料卡爪占有的空间较大，而且不能同时实现多个取料卡爪的安装。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种卡爪机构，用以解决以上问题。
4.另外，还有必要提供一种具有该卡爪机构的夹爪设备。
5.本技术提供了一种卡爪机构，包括驱动源、固定板、安装板、活动板和多个卡爪单元。所述固定板安装于所述驱动源上。所述安装板设置于所述固定板上且与所述固定板间隔设置；所述活动板设置于所述固定板与所述安装板之间，所述驱动源穿过所述固定板并与所述活动板固定连接。所述多个卡爪单元设置于所述安装板上，所述卡爪单元包括滑杆、推动件和夹持件，所述滑杆固定连接于所述活动板上，所述推动件连接于所述滑杆和所述夹持件之间，所述夹持件具有一夹持口，所述滑杆用于带动所述推动件上下移动以使所述夹持口张开或闭合。
6.在一些实施方式中，所述夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成所述夹持口；
7.所述卡爪单元还包括固定块，所述固定块固定于所述安装板上，所述固定块具有一第一容纳槽，所述夹持件和所述推动件容置于所述第一容纳槽内，所述第一容纳槽的内壁上设有两个相对设置的滑轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪对应所述滑轨的位置分别设有滑槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述滑槽滑动设置于一个所述滑轨，从而使所述夹持口张开或闭合。
8.在一些实施方式中，所述固定块上还开设有第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽连通，所述滑杆活动连接于所述第二容纳槽内，所述滑杆的一端穿过所述第二容纳槽与所述推动件连接。
9.在一些实施方式中，所所述第一夹爪和所述第二夹爪之间还设有弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。
10.在一些实施方式中，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的侧壁以及所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的侧壁均开设有第三容纳槽，所述弹性件的两端分别容置于一个对应的所述第三容纳槽内。
11.在一些实施方式中，所述安装板与所述固定板之间还设有导向柱，所述活动板上
设有与所述导向柱对应的通孔，所述导向柱穿过所述通孔。
12.在一些实施方式中，所述推动件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的一端均活动连接于所述滑杆上，所述第一连接板的另一端固定于所述第一夹爪上，所述第二连接板的另一端固定于所述第二夹爪上。
13.在一些实施方式中，所述第一夹爪具有第四容纳槽，所述第一连接板的端部设于所述第四容纳槽内并与所述第一夹爪固定连接。
14.在一些实施方式中，所述卡爪机构还包括紧固件，所述紧固件穿过所述活动板并将所述滑杆固定于所述活动板上。
15.一种夹爪设备，包括支撑架，所述夹爪设备还包括所述的卡爪机构，所述卡爪机构通过所述固定板固定于所述支撑架上。
16.本技术中，当需要夹取物料时，驱动源带动所述活动板移动，活动板带动所有滑杆移动，通过滑杆带动所述推动件移动，实现夹持件所述夹持口的张开或闭合，以同时夹取多个物料。本技术通过驱动源、活动板和所述卡爪单元的连接，可以在所述活动板设置多个卡爪单元，且可以通过同一驱动源驱动所有的卡爪单元移动以实现所有夹持口的张开或闭合，使得整体卡爪机构占有体积减小，便于安装。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的一种卡爪机构的结构示意图。
18.图2为图1所示一实施例中卡爪机构的局部爆炸图。
19.图3为图1所示一实施例中卡爪单元的爆炸图。
20.图4为图1所示一实施例中卡爪机构沿iv-iv的剖面示意图。
21.图5为本技术实施例提供的应用卡爪机构的夹爪设备的结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.卡爪机构
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100
24.驱动源
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10
25.固定板
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21
26.腰形孔
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211
27.安装板
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22
28.活动板
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23
29.通孔
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231
30.导向柱
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24
31.卡爪单元
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30
32.滑杆
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31
33.螺纹孔
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311
34.推动件
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32
35.第一连接板
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321
36.第二连接板
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322
37.夹持件
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33
38.第一夹爪
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331
39.第一夹持部
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3311
40.第一滑动部
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3312
41.滑槽
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3313
42.第二夹爪
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332
43.第二夹持部
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3321
44.第二滑动部
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3322
45.第三容纳槽
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333
46.第四容纳槽
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334
47.夹持口
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34
48.固定块
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35
49.第一容纳槽
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351
50.第二容纳槽
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352
51.滑轨
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353
52.弹性件
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36
53.紧固件
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37
54.夹爪设备
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200
55.支撑架
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210
56.注塑管
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300
57.注塑头
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310
58.如下具体实施方式将结合上述附图1-5进一步说明本技术。
具体实施方式
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
62.为能进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本技术作出如下详细说明。
63.请参阅图1和图2，本技术实施例提供一种卡爪机构100，卡爪机构100用于同时夹取多个工件。卡爪机构100包括驱动源10、固定板21、安装板22、活动板23和多个卡爪单元30。驱动源10安装于固定板21下方，多个卡爪单元30安装于安装板22上，安装板22间隔设置于固定板21上方，活动板23设置于固定板21与安装板22之间。
64.参阅图1和图2，在一些实施例中，固定板21设置为圆形，在固定板21的边缘处还开设有多个腰形孔211，驱动源10安装于固定板21的中部。安装板22与固定板21之间还设有多
个导向柱24，多个导向柱24围合形成环。活动板23上开设有与导向柱24对应的通孔231，导向柱24穿过通孔231，并上下活动于固定板21与安装板22之间。驱动源10穿过固定板21与活动板23固定连接，启动驱动源10，驱动源10带动活动板23上下移动。在一些实施例中，驱动源10可以采用气缸，气缸的活塞杆伸出固定板21并与活动板23固定连接，通过活塞杆带动活动板23沿着导向柱24上下移动。
65.参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，卡爪机构100中设有八个卡爪单元30，八个卡爪单元30围合形成环形设置于安装板22上，如此设置可以减小多个卡爪单元30所需的布局空间。每一卡爪单元30包括滑杆31、推动件32、夹持件33、固定块35和紧固件37。滑杆31一端固定于活动板23的上表面，另一端伸出安装板22并与推动件32固定连接。在一些实施例中，滑杆31靠近活动板23的端部形成有螺纹孔311，紧固件37穿过活动板23螺纹连接于螺纹孔311内，从而通过紧固件37将滑杆31固定于活动板23，紧固件37可以为螺丝。八个卡爪单元30分别通过自身的滑杆31固定于同一活动板23上，驱动源10通过驱动活动板23同时带动八个卡爪单元30工作，减小整个卡爪机构100的安装体积，便于安装卡爪机构100，且减小了生产成本。
66.参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，固定块35固定于安装板22上方，固定块35的上端开设有第一容纳槽351，第一容纳槽351贯通固定块35的两侧。在第一容纳槽351的底部还开设有第二容纳槽352，第一容纳槽351与第二容纳槽352贯通。滑杆31穿过第二容纳槽352后伸入到第一容纳槽351并与推动件32连接。
67.参阅图3和图4，夹持件33具有第一夹爪331和第二夹爪332，第一夹爪331和第二夹爪332相对设置形成用于夹持物料的夹持口34。夹持件33和推动件32均设置于第一容纳槽351内。推动件32包括第一连接板321和第二连接板322，第一连接板321的一端固定于第一夹爪331上，另一端活动连接于滑杆31上；第二连接板322的一端固定于第二夹爪332上，另一端活动连接于滑杆31上。在一些实施例中，紧固件(如销钉)穿过第一连接板321和第二连接板322，从而将推动件32固定于滑杆31上。当启动驱动源10，驱动源10带动活动板23上下移动，活动板23推动滑杆31上下移动，进而带动第一连接板321与第二连接板322之间夹角的增大或减小，从而带动第一夹爪331与第二夹爪332之间相互远离或相互靠近，使得夹持口34张开或闭合，实现夹持件33夹取物料。
68.参阅图3和图4，在一些实施例中，第一夹爪331包括第一夹持部3311和与第一夹持部3311连接的第一滑动部3312，第一滑动部3312设置于第一容纳槽351内。第一容纳槽351的两内侧壁上均设有滑轨353，第一滑动部3312在对应的滑轨353的位置设有滑槽3313，其中滑轨353的长度方向沿着第一夹爪331和第二夹爪332相互靠近或相互远离的方向移动。通过滑轨353与滑槽3313的配合，使得第一夹爪331滑动连接于滑轨353上，从而控制夹持口34的变化。
69.参阅图3和图4，在一些实施例中，第一滑动部3312远离第一夹爪331的端部开设有第四容纳槽334，第一连接板321的端部设置于第四容纳槽334内，通过销钉将第一连接板321固定于第一夹爪331上。当驱动源10驱动活动板23上移时，活动板23带动滑杆31上移，滑杆31上移过程中，带动第一连接板321和第二连接板322之间的夹角变大，第一连接板321推动第一滑动部3312朝向远离第二夹爪332的方向移动，实现夹持口34的张开。在本实施例中，第二夹爪332与第一夹爪331的结构相同，也设有与第一夹爪331结构相同的第二夹持部
3321和第二滑动部3322，在此就不进行赘述。
70.参阅图3和图4，在一些实施例中，夹持件33还包括设置于第一夹爪331和第二夹爪332之间的弹性件36。第一滑动部3312和第二滑动部3322相对的表面均内凹形成第三容纳槽333，弹性件36的两端分别容置于一个对应的第三容纳槽333内。当驱动源10带动第一夹爪331和第二夹爪332相互靠近用于夹取物料时，弹性件36被压缩；当驱动源10带动第一夹爪331和第二夹爪332相互远离用于张开夹持口34时，弹性件36自然伸长，使得第一夹爪331和第二夹爪332自动归位。弹性件36可以为弹簧，也可以为其他具有弹性的零件。
71.参阅图5，以卡爪机构100夹取注塑模具成型的胶块为例进行说明。使用时，将注塑模具中注塑管300设置于安装板22的中部，注塑管300的端部还设有多个分别与卡爪单元30对应的注塑头310，注塑头310端部成型得到的胶块可通过对应的卡爪单元30的夹持口34夹取。在一些实施例中，夹持口34的方向可以根据生产需求对应调整夹持口34的对应的方向。然而可以理解，本技术的卡爪机构100并不限于夹取注塑模具成型的胶块。
72.参阅图5，本技术还提供一种夹爪设备200，包括支撑架210，固定板21连接于支撑架210上，其中，可以通过紧固件(如螺栓)穿过固定板21上的腰形孔211以将固定板21安装于支撑架210上。固定板21环形设有的多个腰形孔211可以根据夹取物料的角度，对应将固定板21安装于支撑架210上。其中，夹爪设备200可以为机械手。
73.本技术中，当需要夹取物料时，驱动源10带动活动板23移动，活动板23带动所有滑杆31移动，通过滑杆31带动推动件32移动，实现夹持件33夹持口34的张开或闭合，以同时夹取多个物料。本技术通过驱动源10、活动板23和卡爪单元30的连接，可以在活动板23设置多个卡爪单元30，且可以通过同一驱动源10驱动所有的卡爪单元30移动以实现所有夹持口34的张开或闭合，使得整体卡爪机构100占有体积减小，便于安装。
74.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。