一种机械自动化手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化手臂。


背景技术：

2.随着工业和科技的不断发展，工业与科技的相结合液越来越广泛，工业自动化程度液越来越高，其中机械手臂在自动化领域得到广泛运用的一种自动化机械装置，各个机械器件通过接受指令，完成各种预期的抓取作业任务，但是，目前有些机械手臂并不能很好的对球状物体进行抓取，适应性不强，导致作业效率不高。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化手臂，解决了机械手臂不便对球状物体进行抓取的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述机械手臂便于对球状物体进行抓取的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化手臂，包括安装座，所述安装座的底面焊接固定有下定轴，所述下定轴的外表面焊接固定有液压泵，所述液压泵的外表面转动连接有上铰接块，所述上铰接块的外端转动连接有上液压臂，所述下定轴的外表面下侧转动连接有下铰接块，所述下铰接块的外端转动连接有下液压臂，所述下液压臂的外端转动连接有内抓臂，所述内抓臂的侧端面转动连接有外转盘，所述外转盘的端面焊接固定有液压线，所述内抓臂的底端设置有抓取装置。
7.优选的，所述抓取装置包括外爪臂、外铰接块、内铰接块、臂爪和臂爪槽，所述外爪臂通过转块转动连接在内抓臂的端面上侧，所述外铰接块转动连接在外爪臂的底端，所述内铰接块转动连接在内抓臂的底端，所述臂爪分别与外铰接块和内铰接块转动连接，所述臂爪槽开设在臂爪较内侧表面，通过将安装座与外界动力源相连接并可带动其上下移动，且液压泵通过液压线可分别带动上液压臂、下液压臂、内抓臂和外爪臂转动或收缩，并当需要对球状物体进行抓取时，此时通过液压泵可带动上液压臂伸缩，进而上液压臂可带动下液压臂的较外侧一端绕下铰接块转动，并同时可伸缩，进而当下液压臂转动或伸缩时可分别带动内抓臂和外爪臂移动，并可分别调整其位置，且当内抓臂或外爪臂分别转动或收缩时，通过外铰接块和内铰接块可带动臂爪转动，并调整其位置，从而通过臂爪可将球状物体抓取在臂爪槽的内部。
8.优选的，所述外爪臂的侧端面转动连接有外转盘，且其通过液压线与内抓臂一侧的外转盘焊接固定，便于液压泵通过外爪臂一侧的液压线可带动其转动或伸缩。
9.优选的，所述臂爪为圆弧形状，且其均匀设置有三个，便于从球状物体不同的位置对其进行抓取，从而可将球状物体更为稳固的抓取在臂爪槽的内部。
10.优选的，所述内抓臂一侧的外转盘通过液压线与下液压臂一侧的外转盘焊接固
定，且下液压臂一侧的外转盘通过液压线与液压泵相连通，液压泵通过液压线可分别带动上液压臂、下液压臂、内抓臂和外爪臂转动或收缩，从而增加了上液压臂、下液压臂、内抓臂和外爪臂单独工作的灵活性，从而更为高效的工作。
11.优选的，所述上液压臂的底端与下液压臂转动连接，便于通过上液压臂在对下液压臂进行拉伸的同时也可带动其转动，从而使下液压臂更为稳固的工作。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械自动化手臂，具备以下有益效果：
13.1、该机械自动化手臂，液压泵通过液压线可分别带动上液压臂、下液压臂、内抓臂和外爪臂转动或收缩，并当需要对球状物体进行抓取时，此时通过液压泵可带动上液压臂伸缩，进而上液压臂可带动下液压臂的较外侧一端绕下铰接块转动，并同时可伸缩，进而当下液压臂转动或伸缩时可分别带动内抓臂和外爪臂移动，并可分别调整其位置，且当内抓臂或外爪臂分别转动或收缩时，通过外铰接块和内铰接块可带动臂爪转动，并调整其位置，从而通过臂爪可将球状物体抓取在臂爪槽的内部。
14.2、该机械自动化手臂，液压泵通过液压线可分别带动上液压臂、下液压臂、内抓臂和外爪臂转动或收缩，从而增加了上液压臂、下液压臂、内抓臂和外爪臂单独工作的灵活性，从而更为高效的工作。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构主视图；
17.图3为本实用新型结构下液压臂示意图。
18.其中：1、安装座；2、下定轴；3、液压泵；4、上铰接块；5、上液压臂；6、下铰接块；7、下液压臂；8、内抓臂；9、外转盘；10、液压线；11、外爪臂；12、外铰接块；13、内铰接块；14、臂爪；15、臂爪槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种机械自动化手臂，包括安装座1，安装座1的底面焊接固定有下定轴2，下定轴2的外表面焊接固定有液压泵3，液压泵3的外表面转动连接有上铰接块4，上铰接块4的外端转动连接有上液压臂5，下定轴2的外表面下侧转动连接有下铰接块6，下铰接块6的外端转动连接有下液压臂7，下液压臂7的外端转动连接有内抓臂8，内抓臂8的侧端面转动连接有外转盘9，外转盘9的端面焊接固定有液压线10，内抓臂8的底端设置有抓取装置，抓取装置包括外爪臂11、外铰接块12、内铰接块13、臂爪14和臂爪槽15，外爪臂11通过转块转动连接在内抓臂8的端面上侧，外铰接块12转动连接在外爪臂11的底端，内铰接块13转动连接在内抓臂8的底端，臂爪14分别与外铰接块12和内铰接块13转动连接，臂爪槽15开设在臂爪14较内侧表面，臂爪槽15开设的壁面为弧面凹槽，通过将安装座1与外界动力源相连接并可带动其上下移动，且液压泵3通过液压线10可分别带动上液压臂
5、下液压臂7、内抓臂8和外爪臂11转动或收缩，并当需要对球状物体进行抓取时，此时通过液压泵3可带动上液压臂5伸缩，进而上液压臂5可带动下液压臂7的较外侧一端绕下铰接块6转动，并同时可伸缩，进而当下液压臂7转动或伸缩时可分别带动内抓臂8和外爪臂11移动，并可分别调整其位置，且当内抓臂8或外爪臂11分别转动或收缩时，通过外铰接块12和内铰接块13可带动臂爪14转动，并调整其位置，从而通过臂爪14可将球状物体抓取在臂爪槽15的内部，外爪臂11的侧端面转动连接有外转盘9，且其通过液压线10与内抓臂8一侧的外转盘9焊接固定，便于液压泵3通过外爪臂11一侧的液压线10可带动其转动或伸缩，臂爪14为圆弧形状，且其均匀设置有三个，便于从球状物体不同的位置对其进行抓取，从而可将球状物体更为稳固的抓取在臂爪槽15的内部，内抓臂8一侧的外转盘9通过液压线10与下液压臂7一侧的外转盘9焊接固定，且下液压臂7一侧的外转盘9通过液压线10与液压泵3相连通，液压泵3通过液压线10可分别带动上液压臂5、下液压臂7、内抓臂8和外爪臂11转动或收缩，从而增加了上液压臂5、下液压臂7、内抓臂8和外爪臂11单独工作的灵活性，从而更为高效的工作，上液压臂5的底端与下液压臂7转动连接，便于通过上液压臂5在对下液压臂7进行拉伸的同时也可带动其转动，从而使下液压臂7更为稳固的工作。
21.在使用时，通过将安装座1与外界动力源相连接并可带动其上下移动，且液压泵3通过液压线10可分别带动上液压臂5、下液压臂7、内抓臂8和外爪臂11转动或向心收缩运动，并当需要对球状物体进行抓取时，此时通过液压泵3可带动上液压臂5伸缩，进而上液压臂5可带动下液压臂7的较外侧一端绕下铰接块6转动，并同时可伸缩，进而当下液压臂7转动或伸缩时可分别带动内抓臂8和外爪臂11移动，并可分别调整其位置，且当内抓臂8或外爪臂11分别转动或收缩时，通过外铰接块12和内铰接块13可带动臂爪14转动，并调整其位置，从而通过臂爪14可将球状物体抓取在臂爪槽15的内部。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。