一种自动化设备用定位夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动化设备用定位夹具。


背景技术：

2.自动化设备中，对加工物体的夹持需要用到定位夹具，自动化设备在加工密封圈等环形物体时，需要手动调整环形物体对中夹持，影响夹持效率。
3.因此亟需设计一种自动化设备用定位夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化设备用定位夹具，以解决上述背景技术中提出的只能单向印刷，印刷一次后需要回程铺料，影响加工效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用定位夹具，包括外壳，所述外壳的外侧设置有夹持机构，夹持机构由四块夹块呈环形组成，所述外壳的顶端设置有对中块，所述外壳的内部设置有气缸，所述气缸的输出端装配有第一驱动机构，所述第一驱动机构的顶端两侧皆设置有第二驱动机构，且所述第二驱动机构的输出端与对中块的底部联动，所述第一驱动机构的输出端与夹持机构联动。
6.优选的，所述外壳的底部固定有支撑座，且所述气缸的侧面通过螺栓固定在支撑座的内部。
7.优选的，所述第一驱动机构包括推筒和楔形块，所述推筒的底部与气缸的输出端固定连接，所述楔形块的数量有四个，四个所述楔形块呈环形排布，且所述楔形块的底部呈楔形，所述推筒的顶部内腔形状与楔形块的底部形状吻合。
8.优选的，四个所述楔形块的侧面均固定有连杆，所述连杆背离楔形块的一端贯穿外壳，且所述连杆背离楔形块的一端固定有连接块，所述连接块呈“t”形，所述夹块的底部开设有与连接块相配合的卡槽，且所述连接块与卡槽卡合，所述夹块通过螺丝与连接块固定连接。
9.优选的，所述推筒的顶部中心处固定有连接轴，所述连接轴的顶端固定有锥形块，所述锥形块呈锥形，且所述锥形块的外表面与楔形块的内壁相抵。
10.优选的，所述第二驱动机构包括拨杆和凹槽，所述拨杆呈“l”形，所述拨杆的底部两侧通过转轴与外壳的内壁转动连接，且所述拨杆的底端与锥形块的侧面相抵，所述凹槽开设于对中块的底部，所述凹槽的内壁两侧皆开设有滑槽，且所述拨杆的顶端两侧皆通过转轴与滑槽滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化设备用定位夹具便于自动夹持和归中，提高夹持效率。
12.(1)本实用新型在使用时，通过推筒推动楔形块收拢张开，即可控制夹块夹持或松开，且夹块向外张开时，锥形块可驱动第二驱动机构推动对中块升起，环形物件放在外壳上后，对中块起到对中定位的作用，从而达到便于自动夹持和归中，提高夹持效率的效果；
13.(2)本实用新型在使用时，通过在连杆上固定有连接块，方便夹块与连接块连接固定，便于拆装更换。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构整体示意图；
15.图2为本实用新型的结构正视剖视示意图；
16.图3为本实用新型图2中a-a处结构俯视剖视示意图；
17.图4为本实用新型图2中楔形块的结构整体示意图；
18.图5为本实用新型图2中夹块的结构张开状态示意图。
19.图中：1、外壳；2、夹块；3、对中块；4、气缸；5、第一驱动机构；51、推筒；52、楔形块；53、连杆；54、连接块；55、连接轴；56、锥形块；6、第二驱动机构；61、拨杆；62、凹槽；63、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：
22.一种自动化设备用定位夹具，包括外壳1，外壳1的底部固定有支撑座，用于和自动化设备的加工台固定连接，外壳1的外侧设置有夹持机构，夹持机构由四块夹块2呈环形组成，通过四块夹块2收拢可对环形物件进行夹持，外壳1的内部设置有气缸4，且气缸4的侧面通过螺栓固定在支撑座的内部，气缸4的输出端装配有第一驱动机构5，通过气缸4可驱动第一驱动机构5。
23.进一步的，如图2-5所示，第一驱动机构5的输出端与夹持机构联动，第一驱动机构5包括推筒51和楔形块52，推筒51的底部与气缸4的输出端固定连接，楔形块52的数量有四个，四个楔形块52呈环形排布，且楔形块52的底部呈楔形，推筒51的顶部内腔形状与楔形块52的底部形状吻合，四个楔形块52的侧面均固定有连杆53，连杆53背离楔形块52的一端贯穿外壳1，且连杆53背离楔形块52的一端固定有连接块54，连接块54呈“t”形，夹块2的底部开设有与连接块54相配合的卡槽，且连接块54与卡槽卡合，夹块2通过螺丝与连接块54固定连接，推筒51的顶部中心处固定有连接轴55，连接轴55的顶端固定有锥形块56，锥形块56呈锥形，且锥形块56的外表面与楔形块52的内壁相抵，通过气缸4驱动推筒51上升，可推动四个楔形块52向推筒51中心处收拢，楔形块52通过连杆53带动夹块2收拢，即可对环形物件进行夹持，推筒51下降时，锥形块56随着连接轴55一起下降，可顶动楔形块52向外张开，使夹块2向外松开，解除对环形物件的夹持。
24.外壳1的顶端设置有对中块3，第一驱动机构5的顶端两侧皆设置有第二驱动机构6，且第二驱动机构6的输出端与对中块3的底部联动，方便对中块3驱动第二驱动机构6。
25.进一步的，如图2和图5所示，第二驱动机构6包括拨杆61和凹槽62，拨杆61呈“l”形，拨杆61的底部两侧通过转轴与外壳1的内壁转动连接，且拨杆61的底端与锥形块56的侧面相抵，凹槽62开设于对中块3的底部，凹槽62的内壁两侧皆开设有滑槽63，且拨杆61的顶
端两侧皆通过转轴与滑槽63滑动连接，锥形块56下降可推动拨杆61的底部顺时针旋转，使拨杆61顶部在凹槽62内向对中块3的中心处滑动，使拨杆61顶端顶着对中块3从外壳1内升起，环形物件放在外壳1上后，环形物件中心处可套在对中块3上。
26.工作原理：使用时，将环形物件放在外壳1顶部，环形物件中心处可套在对中块3上，接着通过气缸4工作，使气缸4内活塞驱动输出轴向外伸出，驱动推筒51上升，可推动四个楔形块52向推筒51中心处收拢，楔形块52通过连杆53带动夹块2收拢，即可对环形物件进行夹持。
27.加工完成后，通过气缸4工作驱动推筒51下降，推筒51带动连接轴55下降，使锥形块56随着连接轴55一起下降，可顶动楔形块52向外张开，使夹块2向外松开，解除对环形物件的夹持。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。