一种手部助力辅助机构

1.本实用新型涉及辅助器械领域，具体为一种手部助力辅助机构。


背景技术：

2.目前，残障人士数量庞大，越来越受到社会各方面的重视。社会各界正在积极鼓励残障人士就业提高其生活质量。义肢，特别是机械手，是提高保证残疾人生活的关键。
3.但是，目前提供给偏瘫中风这类肢体健全但又无法活动的患者的义肢非常匮乏。除此之外，简单的机械手无法自行运动，高级的电动义肢以电力为主要能源，靠电机或者气缸驱动，虽然具有一定的灵活性，但传感、传动、驱动、执行等机构较为复杂，价格高，难推广，无法满足社会的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手部助力辅助机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手部助力辅助机构，包括动力机构和手指从动机构，动力机构通过五组手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索与手指从动机构连接，所述手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索穿在套管中；
6.所述动力机构包括上壳和下壳，所述上壳与下壳固定连接，所述上壳上设置有舵机，舵机固定连接绕线盘，绕线盘上缠绕有手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索，所述上壳上还固定连接两个信号转化电路和一个控制器，所述上壳的一端设置有两个压力传感器，压力传感器的两侧分别设置有多个套管，所述上壳和下壳的内部两侧设置有两个电池，上壳和下壳的内部前端设置有分力机构，所述下壳放在手臂上；
7.所述手指从动机构包括四个第一指节、四个第二指节、四个第三指节，所述第一指节的一端铰接第二指节的一端，第二指节的另一端与第三指节的一端铰接，第三指节的另一端铰接手掌，手掌固定在手掌板上端，所述手掌板下端一侧固定连接大拇指第二指节的一端，大拇指第二指节的另一端铰接大拇指第一指节，所述大拇指第一指节下表面固定连接大拇指第一指节板，所述大拇指第二指节下表面面固定连接大拇指第二指节板，所述第一指节上固定连接一号指节板，所述第二指节上固定连接二号指节板，所述第三指节上固定连接三号指节板，所述手掌上固定连接四号指节板，所述二号指节板、一号指节板、三号指节板上缠绕有手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索。
8.优选的，所述绕线盘中部设置有隔板，隔板两侧缠绕手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索。
9.优选的，所述控制器中设置有arduino nano单片机。
10.优选的，所述四号指节板、二号指节板、一号指节板、大拇指第二指节板、大拇指第二指节板、三号指节板上设置有走线器，走线器包括圆弧形和立式导线器。
11.优选的，所述手指抬起控制绳索的一端固定在一号指节板上，手指抬起控制绳索
穿过套管。
12.优选的，所述手指弯曲控制绳索穿过套管。
13.优选的，所述电池为18650锂电池。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，制造容易，降低了制造费用，降低了成本，使残障人士家庭不必支付昂贵的费用，本实用新型能有效帮助手指无法自主活动的残障人士活动手指，进而达到康复复建的目的，本实用新型灵活性好，可以完成微小的活动。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的动力机构的结构示意图。
17.图3为本实用新型的动力机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型的手指从动机构的主视结构示意图。
19.图5为本实用新型的手指从动机构的结构示意图。
20.图6为本实用新型的一号指节板的结构示意图。
21.图7为本实用新型的二号指节板的结构示意图。
22.图8为本实用新型的四号指节板的结构示意图。
23.图9为本实用新型的大拇指第一指节板的结构示意图。
24.图10为本实用新型的大拇指第二指节板的结构示意图。
25.图11为本实用新型的手指弯曲的原理示意图。
26.图12为本实用新型的手指抬起的原理示意图。
27.图中：1、上壳，2、舵机，3、绕线盘，4、分力机构，5、信号转化电路，6、控制器，7、电池，8、压力传感器，9、手臂，10、下壳，11、手指抬起控制绳索，12、手指弯曲控制绳索，13、套管，14、第一指节，15、第二指节，16、第三指节，17、手掌，18、大拇指第一指节，19、大拇指第一指节板，20、手掌板，21、四号指节板，22、二号指节板，23、一号指节板，24、大拇指第二指节，25、大拇指第二指节板，26、三号指节板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种手部助力辅助机构，包括动力机构和手指从动机构，动力机构通过五组手指抬起控制绳索11和手指弯曲控制绳索12与手指从动机构连接，手指抬起控制绳索11和手指弯曲控制绳索12穿在套管13中；
30.动力机构包括上壳1和下壳10，上壳1与下壳10固定连接，上壳1上设置有舵机2，舵机2固定连接绕线盘3，绕线盘3上缠绕有手指抬起控制绳索11和手指弯曲控制绳索12，绕线盘3中部设置有隔板，隔板两侧缠绕手指抬起控制绳索11和手指弯曲控制绳索12，上壳1上还固定连接两个信号转化电路5和一个控制器6，控制器6中设置有arduino nano单片机，上
壳1的一端设置有两个压力传感器8，压力传感器8的两侧分别设置有多个套管13，上壳1和下壳10的内部两侧设置有两个电池7，电池7为18650锂电池，上壳1和下壳10的内部前端设置有分力机构4，下壳10放在手臂9上，舵机2带动绕线盘3转动，绕线盘3带动手指抬起控制绳索11或手指弯曲控制绳索12收或放；
31.手指从动机构包括四个第一指节14、四个第二指节15、四个第三指节16，第一指节14的一端铰接第二指节15的一端，第二指节15的另一端与第三指节16的一端铰接，第三指节16的另一端铰接手掌17，手掌17固定在手掌板20上端，手掌板20下端一侧固定连接大拇指第二指节24的一端，大拇指第二指节24的另一端铰接大拇指第一指节18，大拇指第一指节18下表面固定连接大拇指第一指节板19，大拇指第二指节24下表面面固定连接大拇指第二指节板25，第一指节14上固定连接一号指节板23，第二指节15上固定连接二号指节板22，第三指节16上固定连接三号指节板26，手掌17上固定连接四号指节板21，二号指节板22、一号指节板23、三号指节板26上缠绕有手指抬起控制绳索11和手指弯曲控制绳索12，手指抬起控制绳索11的一端固定在一号指节板23上，手指抬起控制绳索11穿过套管13，当手指抬起控制绳索11收紧时，手指抬起控制绳索11带动一号指节板23抬起，患者手指随之抬起，手指弯曲控制绳索12穿过套管13，当手指弯曲控制绳索12收紧时，手指弯曲控制绳索12带动二号指节板22、一号指节板23、三号指节板26转动令患者手指弯曲，四号指节板21、二号指节板22、一号指节板23、大拇指第二指节板24、大拇指第二指节板25、三号指节板26上设置有走线器，走线器包括圆弧形和立式导线器。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。