一种除尘器清灰喷管生产用上料切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及除尘器生产技术领域，尤其涉及一种除尘器清灰喷管生产用上料切割装置。


背景技术：

2.水泥在生产过程中会产生大量的灰尘，这些灰尘不及时处理会对人身体带来极大的安全隐患，由此除尘器是水泥厂中所必要的设备，而作为除尘器中重要的组成机构除尘器清灰喷管现在大多采用人工生产，而除尘器清灰喷管加工过程中流程多，人工生产费时费工，同时生产效率低成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种除尘器清灰喷管生产用上料切割装置，完成除尘器清灰喷管生产过程中的机械化上料工序，减少对人工的依赖，提高生产效率。
4.根据本实用新型提出的一种除尘器清灰喷管生产用上料切割装置，包括机械爪手安装位移支架、机械爪手，所述机械爪手安装位移支架内部下端一侧安装有侧管上料切割组件，所述机械爪手安装位移支架内部下端另一侧安装有除尘器清灰喷管加工组件，所述侧管上料切割组件靠近所述除尘器清灰喷管加工组件的一侧安装有小管上料切割组件，所述小管上料切割组件靠近所述除尘器清灰喷管加工组件的一侧安装有除尘管上料切割组件，所述除尘管上料切割组件靠近所述除尘器清灰喷管加工组件的一侧安装有装配管上料切割组件，所述侧管上料切割组件、小管上料切割组件、除尘管上料切割组件、装配管上料切割组件、除尘器清灰喷管加工组件均沿料管摆设平行方向设置，可沿料管摆设垂直方向位移的所述机械爪手安装在所述机械爪手安装位移支架的上端。
5.优选地，所述侧管上料切割组件包括侧管上料组件、侧管输送组件、侧管切割组件，所述侧管输送组件安装在所述侧管上料组件的下料侧，所述侧管输送组件与所述侧管上料组件之间安装有使得料管由上料组件翻转至输送组件的侧管翻转组件，所述侧管切割组件安装在所述侧管输送组件沿料管输送方向的一端。
6.优选地，所述侧管上料组件包括侧管支架、底端水平的弧形导块，所述弧形导块安装在所述侧管支架的上端，所述弧形导块的下端安装有防止料管滑落的限位块。
7.优选地，所述侧管输送组件包括侧管输送组件安装架、多组电机带动的侧管输送轮，所述侧管输送轮为中间凹两边凸结构，所述侧管输送轮安装在所述侧管输送组件安装架的上端。
8.优选地，所述侧管翻转组件包括由电机带动的转轴、多组四角呈勾状的翻转块，所述转轴可转动安装在所述侧管上料组件与所述侧管输送组件之间，所述翻转块中部开设有安装孔，所述翻转块通过所述安装孔与所述转轴连接，多组所述翻转块等间距设置，所述侧管上料组件与所述侧管输送组件靠近所述翻转块位置处均开设有便于所述翻转块沿所述
转轴转动的凹槽。
9.优选地，所述侧管切割组件包括侧管定位气缸、侧管定位卡盘、侧管切割刀具，所述侧管定位气缸安装在所述侧管输送组件靠近输送结束端一侧，所述侧管定位卡盘与所述侧管定位气缸的伸缩端连接，所述侧管输送组件的中部与靠近所述侧管定位卡盘的一侧设置有侧管定位卡箍，所述侧管定位卡箍的下端一侧连接有侧管定位卡箍连接气缸，所述侧管切割刀具设置在两组所述侧管定位卡箍之间，所述侧管切割刀具的下方设置有侧管刀具安装架，所述侧管切割刀具通过侧管刀具连接架与所述侧管刀具安装架可转动连接，所述侧管切割刀具远离刀具切割端的一侧连接有侧管刀具连接气缸。
10.优选地，所述装配管上料切割组件包括用于放置料管的装配管支架、装配管输送组件、装配管切割刀具，所述装配管支架的一侧安装有装配管输送组件安装架，所述装配管输送组件安装在所述装配管输送组件安装架的上端，所述装配管输送组件的中部设置有装配管切割刀具，所述装配管切割刀具的下方设置有装配管刀具安装架，所述装配管切割刀具与所述装配管刀具安装架之间通过装配管刀具连接气缸连接。
11.本实用新型中的有益效果是：通过侧管上料切割组件、小管上料切割组件、除尘管上料切割组件、装配管上料切割组件完成侧管、小管、除尘管、装配管的上料切割，同时通过机械爪手将切割好的料管输送至指定完成，完成除尘器清灰喷管生产时的机械化上料，减少对人工的依赖，提高生产效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种除尘器清灰喷管生产用上料切割装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的侧管上料切割组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的装配块上料切割组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的侧管上料输送组件的结构示意图；
17.图5为本实用新型提出的侧管切割组件的结构示意图；
18.图6为本实用新型提出的除尘器清灰喷管的结构示意图。
19.图中：1-机械爪手安装位移支架、2-机械爪手、3-侧管上料切割组件、4-小管上料切割组件、5-除尘管上料切割组件、6-装配管上料切割组件、7-装配块、8-除尘管、9-小管、10-侧管、31-侧管上料组件、32-侧管输送组件、33-侧管翻转组件、34-侧管切割组件、61-装配管支架、62-装配管输送组件、63-装配管输送组件安装架、64-装配管切割刀具、65-装配管刀具安装架、66-装配管刀具连接气缸、311-侧管支架、312-限位块、313-弧形导块、321-侧管输送组件安装架、322-侧管输送轮、331-转轴、332-翻转块、341-侧管定位气缸、342-侧管定位卡盘、343-侧管定位卡箍、344-侧管定位卡箍连接气缸、345-侧管切割刀具、346-侧管刀具连接气缸、347-侧管刀具连接架、348-侧管刀具安装架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-6，一种除尘器清灰喷管生产用上料切割装置，包括机械爪手安装位移支架1、机械爪手2，机械爪手安装位移支架1内部下端一侧安装有侧管上料切割组件3，机械爪手安装位移支架1内部下端另一侧安装有除尘器清灰喷管加工组件，侧管上料切割组件3靠近除尘器清灰喷管加工组件的一侧安装有小管上料切割组件4，小管上料切割组件4靠近除尘器清灰喷管加工组件的一侧安装有除尘管上料切割组件5，除尘管上料切割组件5靠近除尘器清灰喷管加工组件的一侧安装有装配管上料切割组件6，侧管上料切割组件3、小管上料切割组件4、除尘管上料切割组件5、装配管上料切割组件6、除尘器清灰喷管加工组件均沿料管摆设平行方向设置，可沿料管摆设垂直方向位移的机械爪手2安装在机械爪手安装位移支架1的上端；侧管上料切割组件3包括侧管上料组件31、侧管输送组件32、侧管切割组件34，侧管输送组件32安装在侧管上料组件31的下料侧，侧管输送组件32与侧管上料组件31之间安装有使得料管由上料组件翻转至输送组件的侧管翻转组件33，侧管切割组件34安装在侧管输送组件32沿料管输送方向的一端；侧管上料组件31包括侧管支架311、底端水平的弧形导块313，弧形导块313安装在侧管支架311的上端，弧形导块313的下端安装有防止料管滑落的限位块312；侧管输送组件32包括侧管输送组件安装架321、多组电机带动的侧管输送轮322，侧管输送轮322为中间凹两边凸结构，侧管输送轮322安装在侧管输送组件安装架321的上端；侧管翻转组件33包括由电机带动的转轴331、多组四角呈勾状的翻转块332，翻转块332的勾状结构凸出长度与待翻转的管道直径相适应，翻转块332的勾状结构凸出长度大于待翻转的管道半径，小于待翻转的管道直径，转轴331可转动安装在侧管上料组件31与侧管输送组件32之间，翻转块332中部开设有安装孔，翻转块332通过安装孔与转轴331连接，多组翻转块332等间距设置，侧管上料组件31与侧管输送组件32靠近翻转块332位置处均开设有便于翻转块332沿转轴331转动的凹槽；侧管切割组件34包括侧管定位气缸341、侧管定位卡盘342、侧管切割刀具345，侧管定位气缸341安装在侧管输送组件32靠近输送结束端一侧，侧管定位卡盘342与侧管定位气缸341的伸缩端连接，侧管输送组件32的中部与靠近侧管定位卡盘342的一侧设置有侧管定位卡箍343，侧管定位卡箍343的下端一侧连接有侧管定位卡箍连接气缸344，侧管切割刀具345设置在两组侧管定位卡箍343之间，侧管切割刀具345的下方设置有侧管刀具安装架348，侧管切割刀具345通过侧管刀具连接架347与侧管刀具安装架348可转动连接，侧管切割刀具345远离刀具切割端的一侧连接有侧管刀具连接气缸346；装配管上料切割组件6包括用于放置料管的装配管支架61、装配管输送组件62、装配管切割刀具64，装配管支架61的一侧安装有装配管输送组件安装架63，装配管输送组件62安装在装配管输送组件安装架63的上端，装配管输送组件62的中部设置有装配管切割刀具64，装配管切割刀具64的下方设置有装配管刀具安装架65，装配管切割刀具64与装配管刀具安装架65之间通过装配管刀具连接气缸66连接。
22.侧管料管规定尺寸切割以及机械化上料工序：
23.侧管料管放置在侧管支架311上方位于弧形导块313的上端，转轴331转动，带动翻转块332转动，翻转块332边角处呈勾状结构使得在旋转过程中将侧管料管翻转至侧管输送组件32上端，侧管输送轮322与转动，带动料管一端位移至侧管定位卡盘342位置处，侧管定位卡箍连接气缸344下压使得侧管定位卡箍343下移，侧管定位卡箍343调整料管的安装高
度，方便侧管定位卡盘342对料管进行固定，侧管定位卡盘342与侧管定位气缸341可转动连接，料管与侧管定位卡盘342固定后，侧管定位气缸341伸缩调整，使得侧管料管切割尺寸标准符合生产需要，侧管定位气缸341调整完毕后，侧管切割刀具345运转，侧管刀具连接气缸345下移带动侧管切割刀具345下压至指定位置处，侧管切割刀具345转动带动料管转动完成对料管的切割，料管切割完成后，侧管上料切割组件3复位，机械爪手2位移至切割完成的料管上方对其进行抓取运送至指定位置，完成侧管料管规定尺寸切割以及机械化上料工序。
24.小管上料切割组件4、除尘管上料切割组件5的结构和工作原理与侧管上料切割组件3的结构和工作原理相似，故此处不作赘述。
25.装配管切割以及机械化上料工序：
26.装配管料管放置在装配管支架61上端，通过机械爪手2将位于装配管支架61上端的料管抓取至装配管输送组件62的上端，装配管输送组件62将料管输送至指定位置处停止输送，装配管切割刀具64运转，同时装配管刀具连接气缸66下移带动刀具下压完成装配管料管的切割，切割完成后，装配管上料切割组件6复位，机械爪手2位移至切割完成的料管上方对其进行抓取运送至指定位置，完成装配管切割以及机械化上料工序。
27.如图6，图6为经过除尘器清灰喷管加工组件加工生产完成的除尘器清灰喷管，它包括由除尘管上料切割组件3按规定尺寸切割的除尘管8、焊接在除尘管8侧壁的多组小管9、装配块7、侧管10，小管9、装配块7、侧管10均是通过完成机械化上料工序后，通过除尘器清灰喷管加工组件内部的切割组件再次分割形成的。
28.综上，本装置通过侧管上料切割组件、小管上料切割组件、除尘管上料切割组件、装配管上料切割组件完成侧管、小管、除尘管、装配管的上料切割，同时通过机械爪手将切割好的料管输送至指定完成，完成除尘器清灰喷管生产时的机械化上料，减少对人工的依赖，提高生产效率。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。