一种宠物陪伴智能互动机器人

1.本实用新型属于宠物玩具技术领域，具体涉及一种宠物陪伴智能互动机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，养宠物逐渐成为一种时尚。但是很多人都没有太多的时间来陪伴宠物，因此需要智能互动机器人与宠物进行互动，现有专利文献或资料中也公开了很多相关的产品，用于远程实时观察宠物和情况或与宠物实现ar互动，其通过摄像头实现对宠物和家中情况的观察，通过多向转动机构(一般包括水平电机和竖直电机)实现对摄像头拍摄角度的调整，还包括蓄电池、控制器、控制芯片、无线通信设备等结构组成的核心组件，用于实现对机器人的远程控制及ar互动等拓展功能。
3.由于很多宠物与机器人进行互动的时候，经常会触碰、撕咬或挠抓机器人，而现有技术中的机器人缺少较为有效的防护结构，对于可调节的摄像头难以进行有效的防护，在宠物玩耍互动时容易损坏。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种宠物陪伴智能互动机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种宠物陪伴智能互动机器人，以解决上述的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
7.一种宠物陪伴智能互动机器人，包括主壳体，所述主壳体的内部固定连接有核心组件本体，所述主壳体上安装有多个电机驱动轮，所述主壳体上安装有多向转动机构，所述多向转动机构上安装有承载球体，所述承载球体上安装有摄像头，所述主壳体能够控制多向转动机构带动承载球体至少在两个方向上转动；
8.所述主壳体上固定连接有防护框架，所述防护框架上固定连接有后防护盖，所述防护框架上开设有前视窗，所述前视窗的边缘设置有第一卡接部，所述第一卡接部上卡接有前防护盖，所述前防护盖为透明材质，所述前防护盖不影响摄像头的正常使用。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述后防护盖为透明材质。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述承载球体上固定连接有防护壳。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述防护框架上固定连接有多功能件，所述多功能件的上端固定连接有若干辅助天线，所述辅助天线与核心组件本体电性连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述多功能件上固定连接有一对扬声器，所述扬声器与核心组件本体电性连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述核心组件本体包括蓄电池、控制器、控制芯片和无线通信设备。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.本实用新型能够对可调节的摄像头进行较好的防护，在宠物玩耍互动时容易损坏，便于延长使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例中一种宠物陪伴智能互动机器人的主视图；
18.图2为本实用新型一实施例中一种宠物陪伴智能互动机器人的侧视透视图；
19.图3为本实用新型一实施例中一种宠物陪伴智能互动机器人的前防护盖取下状态结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例中一种宠物陪伴智能互动机器人的半剖图。
21.图中：100.主壳体、101.核心组件本体、102.多向转动机构、103.电机驱动轮、200.承载球体、201.防护壳、202.摄像头、300.防护框架、301.后防护盖、302.前防护盖、400.多功能件、401.辅助天线、500.扬声器。
具体实施方式
22.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
23.本实用新型一实施例公开的一种宠物陪伴智能互动机器人，包括主壳体100，主壳体100的内部固定连接有核心组件本体101，核心组件本体101包括蓄电池、控制器、控制芯片和无线通信设备，还包括其他的必要设备，比如充电模块和充电接口，其中充电接口可以设置在主壳体100的下端，具体可以为type-c接口，通用性较强。
24.参图1～图3所示，主壳体100上安装有四个电机驱动轮103，四个电机驱动轮103均与核心组件本体101电性连接，核心组件本体101可对四个电机驱动轮103进行独立的控制，从而可实现前进、后退和转弯等动作。
25.参图2结合图4所示，主壳体100上安装有多向转动机构102，多向转动机构102上安装有承载球体200，承载球体200上安装有摄像头202，主壳体100能够控制多向转动机构102带动承载球体200至少在两个方向上转动。
26.其中，摄像头202包括水平电机和竖直电机，分别控制承载球体200在水平方向转动和竖直方向转动，两者的配合，即可实现承载球体200在很大范围内的角度调整，从而实现摄像头202能够观察更多的角度。
27.配合相应的vr系统，在搭载对应功能的移动客户端上即可对机器人进行操作，可以为手机或平板电脑，也可以为pc客户端，同时可设置相关的游戏，在软件的层面上实现对机器人功能的趣味性的扩充。
28.以上结构，能够实现互动机器人的基本操作，具体实施时还需要本领域技术人员根据实际情况选择其他的硬件和软件，以满足相关的功能需求，为本领域技术人员公知，在此不再赘述。
29.参图1～图4所示，主壳体100上固定连接有防护框架300，防护框架300为对承载球体200进行防护的整体框架，防护框架300上固定连接有后防护盖301，防护框架300上开设
有前视窗，前视窗的边缘设置有第一卡接部，第一卡接部上卡接有前防护盖302。
30.具体的，前防护盖302与防护框架300卡接的方式为悬臂式卡接，即通过设置在前防护盖302上的挂钩与设置在防护框架300上的凹槽卡接，正常情况下无法取下，可保证稳定性，当前防护盖302出现破损等情况需要更换时，通过外力或破坏前防护盖302可将前防护盖302取下，并可直接安装新的前防护盖302。
31.其中，前防护盖302为透明材质，前防护盖302不影响摄像头202的正常使用，后防护盖301也为透明材质，且后防护盖301与前防护盖302的材质相同，便于提升整体的美观性。
32.参图4所示，承载球体200上固定连接有防护壳201，防护壳201用于对摄像头202进行防护，通过防护壳201可实现摄像头202不突出，同时在前防护盖302和后防护盖301为透明材质的情况下，可增强美观程度和整体性。
33.参图1～图4所示，防护框架300上固定连接有多功能件400，多功能件400的上端固定连接有若干辅助天线401，辅助天线401与核心组件本体101电性连接，辅助天线401可用于对无线通信设备天线的增益，确保在非开阔环境中也能具有较好的信号，能够对机器人进行较好的远程控制。
34.参图1～图3所示，多功能件400上固定连接有一对扬声器500，扬声器500与核心组件本体101电性连接，能够播放相关的声音。
35.当今社会养宠市场日趋火爆，但宠物缺乏日常关照的现象普遍存在。基于这一矛盾点，本实用新型在ar智能技术的加持下，致力于为都市养宠青年一族打造多维度的全新养宠体验。采用可持续材料，无论主人是否在宠物身边，都可通过app并借助产品与爱宠进行互动，构建丰富多样的人宠交互新场景，解决主人不在家中时，缓解宠物焦躁感，增加主人与宠物的多维互动方式。
36.使用时，承载球体200可转动，从而调节摄像头202的拍摄角度，防护框架300、后防护盖301和前防护盖302的组合能够对承载球体200和承载球体200进行较好的防护，适用的场景更广，不易损坏，可大幅延长机器人的使用寿命。
37.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
38.本实用新型能够对可调节的摄像头进行较好的防护，在宠物玩耍互动时容易损坏，便于延长使用寿命。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。