技术特征：
1.一种安全性机械手臂，包括手臂本体(1)，其特征在于：所述手臂本体(1)的端部固定连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的底部固定连接有上夹板(3)，所述上夹板(3)的底部开设有方槽(4)，所述方槽(4)的内壁与方板(5)的表面滑动连接，所述方板(5)的底部固定连接有下夹板(6)，所述方板(5)的侧面设置有锁紧机构(7)，所述方板(5)的侧面固定连接有滑块(8)，所述方槽(4)内壁的侧面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁与滑块(8)的表面滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种安全性机械手臂，其特征在于：所述驱动机构(2)包括连接件(201)、伺服电机(202)、双向螺杆(203)、内螺纹块(204)、连接块(205)和通槽(206)，所述连接件(201)固定连接在手臂本体(1)的端部，所述双向螺杆(203)活动连接在连接件(201)的内部，所述连接件(201)的内部开设有方腔(207)，所述方腔(207)的内壁与内螺纹块(204)的表面滑动连接，所述内螺纹块(204)的内壁与双向螺杆(203)的表面螺纹连接，所述伺服电机(202)固定连接在连接件(201)的侧面，所述双向螺杆(203)的端部与伺服电机(202)输出轴的端部固定连接，所述连接块(205)固定连接在内螺纹块(204)的底部，所述通槽(206)开设在方腔(207)内壁的底部，所述通槽(206)的内壁与连接块(205)的表面滑动连接，所述连接块(205)的底部与上夹板(3)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种安全性机械手臂，其特征在于：所述内螺纹块(204)的数量为两个，两个所述内螺纹块(204)以经过连接件(201)的中心竖直面为对称平面对称分布。4.根据权利要求2所述的一种安全性机械手臂，其特征在于：所述内螺纹块(204)的顶部活动镶嵌有滚珠(208)，所述滚珠(208)的表面与方腔(207)的内壁活动连接。5.根据权利要求1所述的一种安全性机械手臂，其特征在于：所述锁紧机构(7)包括锁紧螺杆(701)和螺帽(702)，所述锁紧螺杆(701)固定连接在方板(5)的侧面，所述上夹板(3)的侧面开设有长条槽(703)，所述长条槽(703)的内壁与锁紧螺杆(701)的表面活动连接，所述螺帽(702)的内壁与锁紧螺杆(701)的表面螺纹连接，所述螺帽(702)的侧面与上夹板(3)的侧面活动连接。6.根据权利要求1所述的一种安全性机械手臂，其特征在于：所述上夹板(3)和下夹板(6)的侧面均固定连接有缓冲垫(10)，所述缓冲垫(10)为橡胶垫。7.根据权利要求1所述的一种安全性机械手臂，其特征在于：所述上夹板(3)侧面对应滑槽(9)位置设置有刻度线(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种安全性机械手臂，涉及机械手技术领域，该安全性机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的端部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有上夹板，所述上夹板的底部开设有方槽，所述方槽的内壁与方板的表面滑动连接，所述方板的底部固定连接有下夹板，所述方板的侧面设置有锁紧机构，所述方板的侧面固定连接有滑块，所述方槽内壁的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动连接。本实用新型通过设置上夹板、方板、锁紧机构、下夹板和缓冲垫，以以解决现有技术中，常见的机械手臂在使用时，夹板与物品的接触面积较小，夹持不够稳定，从而降低物品转移过程中的安全性和稳定性的问题。中的安全性和稳定性的问题。中的安全性和稳定性的问题。
技术研发人员：王振宇
受保护的技术使用者：王振宇
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/8