一种石英晶体测试用的自动翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及石英晶体生产技术领域，特别涉及一种石英晶体测试用的自动翻转机构。


背景技术：

2.随着石英晶体行业的高速发展，石英晶体测试效率也需要不断提高，在实际石英晶体测试过程中，需要对石英晶体180
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旋转处理，在此期间需要保证晶体的位置不能发生变化。而在实际操作中，由于动作比较繁琐，晶体的自身过小，重量轻，在旋转过程中即使有很小的外力，可能会使晶体位置发生位移或掉落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种石英晶体测试用的自动翻转机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种石英晶体测试用的自动翻转机构，包括底板、翻转组件、定位组件，所述翻转组件和定位组件均设置在底板上，所述定位组件包括翻转杆、定位套、平移组件，所述翻转杆与翻转组件连接，所述翻转杆的外侧套有定位套，所述定位套与平移组件连接，所述平移组件设置在底板上，所述翻转组件驱动翻转杆和定位套共同翻转，所述平移组件驱动定位套沿翻转杆的轴线方向移动，所述翻转杆上设有晶体放置孔，所述定位套的一端连接两个呈上下错位排列的挡块，两个挡块位于翻转杆的两侧并与其滑动连接，两个挡块能够同时将晶体放置孔挡住。
6.由上述任一方案优选的是，所述翻转杆与挡块对应的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接所述挡块，所述晶体放置孔设置在滑槽底壁上。
7.由上述任一方案优选的是，所述翻转组件包括翻转电机、花键轴，所述翻转电机安装在底板上，所述翻转电机的输出轴连接花键轴。
8.由上述任一方案优选的是，所述翻转杆的一端与花键轴固定，所述花键轴上啮合有内花键轴套，所述内花键轴套与定位套的内壁固定。
9.由上述任一方案优选的是，所述翻转杆两侧的定位套上分别固定定位块，所述定位块与翻转杆相对的侧壁一端固定挡块，另一端设有贯通的通孔，且通孔与晶体放置孔正对应时，通孔下方的挡块将晶体放置孔的底部挡住，通过通孔向晶体放置孔内放置或拿取工件。
10.由上述任一方案优选的是，所述定位套的外壁上固定两个平行分布的环形盘，两个环形盘之间形成环形槽。
11.由上述任一方案优选的是，所述平移组件位于定位套的下方，所述平移组件包括旋转电机、偏心块、平移滑块，所述旋转电机与偏心块连接，所述偏心块与平移滑块连接，以使平移滑块花键轴的轴线方向移动，所述平移滑块上转动连接第二随动轮，所述第二随动
轮插进环形槽内，以使定位套跟随平移滑块移动。
12.由上述任一方案优选的是，所述旋转电机固定在底板的底部，所述旋转电机的输出轴伸出至底板的上方并与偏心块固定，所述偏心块上转动连接第一随动轮，所述平移滑块滑动连接在底板上，所述平移滑块的一端设有滑孔，所述第一随动轮位于滑孔内。
13.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
14.在翻转杆上设置晶体放置孔，在翻转时通过定位套的移动使两个挡块将晶体放置孔的顶端和底端挡住，将工件封装在晶体放置孔内，使工件无法偏移，在翻转过程中保证了工件位置不发生变化，有利于后续的测试，翻转杆和定位套共同由翻转组件驱动翻转，定位套由平移组件驱动实现沿翻转杆轴线方向移动，从而实现了工件的180
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自动翻转，具有整体结构简单、操作便捷的优点。
15.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为根据本实用新型实施例提供的一种石英晶体测试用的自动翻转机构的整体结构示意图；
18.图2为图1中定位套、挡块和翻转杆配合的另一个角度的整体结构示意图；
19.图3为图1中去除定位套时的翻转杆与花键轴连接的结构示意图；
20.图4为图3中挡块在翻转杆上的分布图
21.其中：1、底板；2、翻转电机；3、花键轴；4、定位套；5、环形盘；6、通孔；7、定位块；8、旋转电机；9、平移滑块；10、第一随动轮；11、第二随动轮；12、翻转杆；13、滑槽；14、晶体放置孔；15、滑孔；16、挡块；17、内花键轴套；18、圆盘；19、缺口；20、第一光电传感器；21、第二光电传感器；22、挡片。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种石英晶体测试用的自动翻转机构，包括底板1、翻转组件、定位组件，所述翻转组件和定位组件均设置在底板1上，所述定位组件包括翻转杆12、定位套4、平移组件，所述翻转杆12与翻转组件连接，所述翻转杆12的外侧套
有定位套4，所述定位套4与平移组件连接，所述平移组件设置在底板1上，所述翻转组件驱动翻转杆12和定位套4共同翻转，所述平移组件驱动定位套4沿翻转杆12的轴线方向移动，所述翻转杆12上设有晶体放置孔14，所述定位套4的一端连接两个呈上下错位排列的挡块16，两个挡块16位于翻转杆12的两侧并与其滑动连接，两个挡块16能够同时将晶体放置孔14挡住。
25.在本实施例中，将工件放置在晶体放置孔14内，底部由下方的挡块16挡住，以避免工件从晶体放置孔14内掉落，通过平移组件来驱动定位套4沿翻转杆12的轴线方向移动，以使上方的挡块16将晶体放置孔14的顶端挡住，然后通过翻转组件驱动翻转杆12翻转180
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，由于工件位于晶体放置孔14内，晶体放置孔14对工件起到限位作用，在翻转过程中不会偏移，保证工件在翻转过程位置不发生变化，有利于后续测试。
26.本实施例在保证工件位置不发生偏移过程中实现了工件的自动翻转，整体结构简单，操作便捷。
27.所述翻转杆12与挡块16对应的侧壁上设有滑槽13，所述滑槽13内滑动连接所述挡块16，所述晶体放置孔14设置在滑槽13底壁上，即晶体放置孔14贯通两个滑槽13。挡块16远离翻转杆12的一端与定位块7固定。
28.所述翻转组件包括翻转电机2、花键轴3，所述翻转电机2安装在底板1上，所述翻转电机2的输出轴连接花键轴3，翻转杆12的轴线与花键轴3的轴线在同一直线上。
29.具体的，翻转电机2的输出轴上固定连接轴，连接轴与轴承座转动连接，轴承座固定在底板1上，连接轴远离翻转电机2的一端固定花键轴3。
30.所述翻转杆12的一端与花键轴3固定，所述花键轴3上啮合有内花键轴3套，所述内花键轴3套与定位套4的内壁固定。
31.通过花键轴3与内花键轴3套的配合，使定位套4在旋转过程中能够沿花键轴3的轴线移动。
32.所述翻转杆12两侧的定位套4上分别固定定位块7，所述定位块7与翻转杆12相对的侧壁一端固定挡块16，另一端设有贯通的通孔6，且通孔6与晶体放置孔14正对应时，通孔6下方的挡块16将晶体放置孔14的底部挡住，通过通孔6向晶体放置孔14内放置或拿取工件。
33.具体的，其中一个定位块7上的通孔6与另一个定位块7上的挡块16位置对应，这样，在通过通孔6向晶体放置孔14内放置工件时，位于通孔6下方的挡块16能够将晶体放置孔14的底部挡住，保证工件放置在晶体放置孔14内而不掉落。
34.所述定位套4的外壁上固定两个平行分布的环形盘5，两个环形盘5之间形成环形槽。
35.所述平移组件位于定位套4的下方，所述平移组件包括旋转电机8、偏心块、平移滑块9，所述旋转电机8与偏心块连接，所述偏心块与平移滑块9连接，以使平移滑块9花键轴3的轴线方向移动，所述平移滑块9上转动连接第二随动轮11，所述第二随动轮11插进环形槽内，以使定位套4跟随平移滑块9移动。
36.所述旋转电机8固定在底板1的底部，所述旋转电机8的输出轴伸出至底板1的上方并与偏心块固定，所述偏心块上转动连接第一随动轮10，所述平移滑块9滑动连接在底板1上，所述平移滑块9的一端设有滑孔15，所述第一随动轮10位于滑孔15内，偏心块在旋转过
程中第一随动轮10能够在滑孔15内移动。
37.在本实施例中，翻转电机2的输出轴远离花键轴3的一端固定定位轴，所述定位轴上固定两个平行分布的圆盘18，圆盘18的边缘部位设有缺口19，圆盘18下方的底板1上固定第一光电传感器20，两个圆盘18上的缺口19位于定位轴的两侧，通过两个圆盘18和对应的光电传感器配合，实现翻转电机2翻转180
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的控制。
38.平移滑块9前侧的底板1上固定两个平行分布的第二光电传感器21，平移滑块9的前壁上固定挡片22，挡片22从前侧的第二光电传感器21上的槽中通过时，其中一个定位块7上的通孔6与晶体放置孔14对应，挡片22从后侧的第二光电传感器21上的槽中通过时，处于下方的定位块7旋转至上方，且通孔6与晶体放置孔14对应，便于拿取工件。
39.第一光电传感器20、第二光电传感器21、翻转电机2和旋转电机8均与控制器连接，通过第一光电传感器20和第二光电传感器21向控制器发送信号来控制翻转电机2和旋转电机8动作，控制器可以为plc控制器，比如型号为s7-300的plc控制器，但不限于这一种，只要能够实现上述功能的均可。
40.本实用新型提供的一种石英晶体测试用的自动翻转机构，工作原理如下：将工件通过翻转杆12上方定位块7上的通孔6放置在晶体放置孔14内，此时下方的挡块16处于将工件放置孔挡住的状态，以避免工件掉落，放置完成后，旋转电机8驱动偏心块使第一随动轮10旋转，利用偏心块偏心的特性，将偏心块的旋转运动转化为平移滑块9的直线运动，平移滑块9在移动过程中驱动定位套4沿花键轴3的轴线方向移动，使定位套4连接的上方的挡块16将晶体放置孔14挡住，此时两个挡块16将晶体放置孔14的顶端和底端均挡住，将工件封装在晶体放置孔14内，保证工件在翻转过程中位置不发生变化，挡块16将晶体放置孔14的顶端挡住后，启动翻转电机2带动花键轴3使定位套4和翻转杆12共同旋转180
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，翻转完成后，旋转电机8启动带动偏心块旋转，使定位套4带动两个定位块7上的挡块16继续移动，直到翻转杆12上方的挡块16移动至晶体放置孔14的一侧，上方定位块7上的通孔6与晶体放置孔14正对应，此时晶体放置孔14内的工件露出并完成180
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翻转动作，然后就可以进行后续操作。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
43.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。