一种海带生产基准定位装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种海带生产基准定位装置。


背景技术：

2.海带是多年生大型食用藻类，孢子体大型，褐色，扁平带状。分叶片、柄部和固着器，固着器呈假根状；叶片为表皮、皮层和髓部组织所组成，叶片下部有孢子囊；具有黏液腔，可分泌滑性物质，固着器树状分支，用以附着海底岩石，生长于水温较低的海中。
3.海带食品的主要功效包括抗辐射、预防治疗甲状腺肿、瘦身功效、美肤美发、降血压等；海带除含多种维生素及微量元素外，还有大量的膳食纤维，尤其是可溶性纤维具有很高的比例。
4.在海带产品生产过程中，需要将海带原料平铺定位放置，按照工作人员的需求和尺寸规格来对海带原料进行切割制备；现有实际操作是由工作人员手动按压海带原料进行定位，定位效果差，容易产生定位误差而影响海带产品的整体加工质量；同时，现有装置上未设置有定位基准，当需要切割获取不同规格大小的海带产品时都要进行校验，操作步骤繁琐，海带原料也会出现较多不必要的损耗。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种海带生产基准定位装置，结构设计合理，基于单片机控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件和机械组件，能够在海带原料生产过程中对海带原料进行精准定位，替代现有人工操作方式，避免出现定位操作误差，保证海带成品的整体加工质量，同时还能够适用于不同规格大小的海带成品加工切割，简化操作步骤、避免海带原料的浪费，解决了现有技术中存在的问题。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
7.一种海带生产基准定位装置，包括基体，在基体上方设有定位平台，所述定位平台用于平铺放置海带原料以对海带原料进行基准定位；在定位平台的中心位置设有基准标识，在定位平台两端的基体内部分别设有探头竖直向上设置的光电传感器，所述光电传感器用于检测海带原料的位置参数，在基体的四个角上分别设有支撑柱，每个支撑柱内分别设有压力传感器，所述压力传感器用于检测海带原料的压力参数，以保证海带原料均匀放置；在基体内设有控制器，所述控制器通过ad转换器与光电传感器和压力传感器相连；在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于向控制器输入控制指令以使控制器进入工作状态；在控制器上连接有计时器，所述计时器用于记录控制器对应的工作时间节点；所述控制器通过gprs通讯器与上位机相连，所述控制器通过触发器连接有电动切割刀。
8.所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与gprs通讯器相连，所述控制器通过三十七号引脚和三十八号引脚与触发器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。
9.所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
10.所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述ad转换器通过三号引脚与光电传感器和压力传感器相连；所述光电传感器的型号为oh-1021，所述压力传感器的型号为mik-p300。
11.所述触发器的型号为fds9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十八号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十七号引脚相连，在触发器的八号引脚和五号引脚上连接有电动切割刀。
12.所述gprs通讯器的型号为sim800c，在gprs通讯器上设有42个引脚，所述gprs通讯器的一号引脚与控制器的二十号引脚相连、所述gprs通讯器的二号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述gprs通讯器的六号引脚与控制器的二十二号引脚相连，在gprs通讯器的二号引脚和六号引脚之间设有相并连的第六电阻和第七电阻；所述gprs通讯器通过十五号引脚、十六号引脚、十七号引脚和十八号引脚连接有sim卡，在gprs通讯器的十五号引脚、十六号引脚和十七号引脚上分别设有第四电容、第五电容和第六电容，在gprs通讯器的十八号引脚上连接有第七电容。
13.所述计时器的型号为ds1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有相并联的第四电阻和第四电容，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。
14.本实用新型采用上述结构，通过定位平台来平铺放置海带原料以对海带原料进行基准定位；通过ad转换器和光电传感器、压力传感器来检测海带原料的位置参数和压力参数，从而确定海带原料在定位平台上的具体位置，以实现基准定位；通过指令输入器向控制器输入控制指令以使控制器进入工作状态；通过计时器来记录控制器对应的工作时间节点；通过gprs通讯器在上位机和控制器之间建立无线通讯，进行检测数据的远程传输，具有精准实用、节能高效的优点。
附图说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为图1的俯视图。
17.图3为本实用新型的控制原理图。
18.图4为本实用新型的控制器的电气原理图。
19.图5为本实用新型的指令输入器的电气原理图。
20.图6为本实用新型的ad转换器的电气原理图。
21.图7为本实用新型的光电传感器的电气原理图。
22.图8为本实用新型的压力传感器的电气原理图
23.图9为本实用新型的gprs通讯器的电气原理图。
24.图10为本实用新型的触发器的电气原理图。
25.图11为本实用新型的计时器的电气原理图。
26.图中，1、基体，2、定位平台，3、基准标识，4、光电传感器，5、支撑柱， 6、压力传感器。
具体实施方式：
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
28.如图1-11中所示，一种海带生产基准定位装置，包括基体1，在基体1上方设有定位平台2，所述定位平台2用于平铺放置海带原料以对海带原料进行基准定位；在定位平台2的中心位置设有基准标识3，在定位平台2两端的基体1 内部分别设有探头竖直向上设置的光电传感器4，所述光电传感器4用于检测海带原料的位置参数，在基体1的四个角上分别设有支撑柱5，每个支撑柱5内分别设有压力传感器6，所述压力传感器6用于检测海带原料的压力参数，以保证海带原料均匀放置；在基体1内设有控制器，所述控制器通过ad转换器与光电传感器4和压力传感器6相连；在控制器上连接有指令输入器，所述指令输入器用于向控制器输入控制指令以使控制器进入工作状态；在控制器上连接有计时器，所述计时器用于记录控制器对应的工作时间节点；所述控制器通过gprs 通讯器与上位机相连，所述控制器通过触发器连接有电动切割刀。
29.所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与gprs通讯器相连，所述控制器通过三十七号引脚和三十八号引脚与触发器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。
30.所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
31.所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述ad转换器通过三号引脚与光电传感器和压力传感器相连；所述光电传感器的型号为oh-1021，所述压力传感器的型号为mik-p300。
32.所述触发器的型号为fds9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十八号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十七号引脚相连，在触发器的八号引脚和五号引脚上连接有电动切割刀。
33.所述gprs通讯器的型号为sim800c，在gprs通讯器上设有42个引脚，所述gprs通讯器的一号引脚与控制器的二十号引脚相连、所述gprs通讯器的二号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述gprs通讯器的六号引脚与控制器的二十二号引脚相连，在gprs通讯器的二号引脚和六号引脚之间设有相并连的第六电阻和第七电阻；所述gprs通讯器通过十五号引脚、十六号引脚、十七号引脚和十八号引脚连接有sim卡，在gprs通讯器的十五号引脚、十六号引脚和十七号引脚上分别设有第四电容、第五电容和第六电容，在gprs通讯器的十八号引脚上连接有第七电容。
34.所述计时器的型号为ds1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有相并联的第四电阻和第四电容，所述计时器的七号引脚与控制器的四十
五号引脚相连。
35.本实用新型实施例中的一种海带生产基准定位装置的工作原理为：基于单片机控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件和机械组件，能够在海带原料生产过程中对海带原料进行精准定位，替代现有人工操作方式，避免出现定位操作误差，保证海带成品的整体加工质量，同时还能够适用于不同规格大小的海带成品加工切割，简化操作步骤、避免海带原料的浪费。
36.在整体方案中，以控制器stm32f103c8t6为核心组件，在控制器上设有64 个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与gprs通讯器相连，所述控制器通过三十七号引脚和三十八号引脚与触发器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连，从而构成了整体硬件电路，并依靠上述整体硬件电路来实现海带原料的基准定位放置，保证海带产品的质量，节约海带原料。
37.优选的，指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连，将工作人员的控制指令传输到控制器，控制器进入工作状态。
38.优选的，ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述 ad转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述ad转换器通过三号引脚与光电传感器和压力传感器相连；所述光电传感器4的型号为oh-1021，所述压力传感器6的型号为mik-p300，能够检测海带原料的位置参数和压力参数并转化成控制器可识别的数据类型。
39.在检测过程中，只有在光电传感器4和压力传感器6都能检测得到信号时，才能保证海带原料基准定位放置，在结合定位平台2上的基准标识3，为工作人员的操作提供便利。
40.由于光电传感器4和压力传感器6在基体上的位置是专门设置的，从而使得到的检测数据更为实用可靠。
41.优选的，触发器的型号为fds9945，所述触发器的二号引脚与控制器的三十八号引脚相连，所述触发器的三号引脚与控制器的三十七号引脚相连，在触发器的八号引脚和五号引脚上连接有电动切割刀，当海带原料精准定位之后，触发器向电动切割刀发出指令按照工作人员的需求进行切割。
42.所述的，gprs通讯器的型号为sim800c，在gprs通讯器上设有42个引脚，所述gprs通讯器的一号引脚与控制器的二十号引脚相连、所述gprs通讯器的二号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述gprs通讯器的的六号引脚与控制器的二十二号引脚相连，在gprs通讯器的二号引脚和六号引脚之间设有相并连的第六电阻和第七电阻；所述gprs通讯器通过十五号引脚、十六号引脚、十七号引脚和十八号引脚连接有sim卡，在gprs通讯器的十五号引脚、十六号引脚和十七号引脚上分别设有第四电容、第五电容和第六电容，在gprs通讯器的十八号引脚上连接有第七电容，在控制器和上位机之间建立无线网络通讯，以进行检测数据的远程传输。
43.实际使用时，将整个海带原料平铺到定位平台2上，根据基准标识3的位置进行放置，保证两个光电传感器4和四个压力传感器6都能检测到信号时，才能完成海带原料的基
准定位放置。
44.综上所述，本实用新型实施例中的一种海带生产基准定位装置基于单片机控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件和机械组件，能够在海带原料生产过程中对海带原料进行精准定位，替代现有人工操作方式，避免出现定位操作误差，保证海带成品的整体加工质量，同时还能够适用于不同规格大小的海带成品加工切割，简化操作步骤、避免海带原料的浪费。
45.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
46.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。