一种新型工业机械手教学设备的制作方法

1.本实用新型涉及工业机械手技术领域，特别涉及一种新型工业机械手教学设备。


背景技术：

2.机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
3.随着人类水平的逐渐提高，人类对机械化设备尤为看重，尤其是工业机械手，而机械手一般是放置在底座上，通过底座对机械手进行支撑，但在一些工作需求中，需要调节机械手的高度、纵横向位置以及角度时，现有的底座无法对高度、纵横向位置以及角度进行调整，或这是通过人员在底座上垫增高块以及挪动底座对机械手进行调整，而人员在对机械手进行调节时，会耗费人员大量的时间以及精力，同时还会增加人员的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型工业机械手教学设备，能够在底座上对机械手位置进行调节。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种新型工业机械手教学设备，包括底座以及机械手本体；
7.所述底座上竖直方向滑动连接有支撑柱，该支撑柱顶面横向滑动连接有横移板，所述横移板顶面纵向滑动连接有纵移板，该纵移板与机械手本体通过旋转盘连接，该旋转盘顶面与机械手本体固定连接，所述旋转盘底面与纵移板旋转连接。
8.作为优选，所述底座内旋转连接有与支撑柱底面相贴的偏心轮，该偏心轮与旋转连接在底座上的转动杆固定连接，所述转动杆远离偏心轮一端固定连接有与底座旋转连接的次直齿轮，该次直齿轮与旋转连接在底座上的主直齿轮相啮合，所述底座上竖直方向滑动连接有主移动块，该主移动块上固定连接有输出轴与主直齿轮连接的主电机，所述底座上旋转连接有与主移动块螺纹连接的第三丝杠，该第三丝杠由旋转连接在底座上的主旋转把手固定连接。
9.作为优选，所述底座上竖直方向滑动连接有次移动块，所述次移动块与第三丝杠螺纹连接，所述底座上旋转连接有可与次直齿轮相啮合的第三直齿轮，所述次移动块上旋转连接有一端与第三直齿轮固定连接的次旋转把手固定连接。
10.作为优选，所述支撑柱上旋转连接有与横移板底面螺纹连接的主丝杠，该主丝杠由固定连接在支撑柱上的次电机连接，并由次电机驱使主丝杠带动其横向移动。
11.作为优选，所述横移板上竖直方向滑动连接有固定杆，该固定杆由固定连接在横移板上的主弹簧固定连接，所述固定杆顶面固定连接有若干限位杆，所述纵移板底面开设有供若干限位杆进入的限位孔，所述固定杆顶面固定连接有推杆，该退推杆一端位于横移板外。
12.作为优选，所述纵移板上旋转连接有与旋转盘固定连接的第二直齿轮，所述纵移
板上旋转连接有第二直齿轮相啮合的第一直齿轮，所述第一直齿轮由旋转连接在底座上的转动把手固定连接，所述转动把手上竖直方向滑动连接有至少一根定位杆，该转动把手上固定连接有一端与定位杆连接的次弹簧，所述纵移板上开设有供定位杆进入的若干固定孔。
13.作为优选，所述底座底面螺纹连接有支撑杆，该支撑杆底面旋转连接有支撑块。
14.本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用结合竖直方向滑动在底座上的支撑柱对机械手本体竖直方向进行调节，由横向滑动在支撑柱上的横移板对机械手本体横向位置进行调节，再由纵向滑动连接在横移板上的纵移板对机械手本体纵向位置进行调节，改变现有技术当中需要人员移动底座对机械手本体进行调节，节省人员劳动力，进一步提升机械手本体位置调节的精准度，同时通过旋转连接在纵移板上的旋转盘对机械手本体横向角度进行调节，节省人员劳动力，进一步增加机械手本体角度的调节精准度。
附图说明
15.图1为实施例的结构示意图；
16.图2为实施例a-a的示意图；
17.图3为实施例b-b的示意图。
18.附图标记：1、底座；2、机械手本体；3、支撑柱；4、横移板；5、纵移板；6、旋转盘；7、偏心轮；8、转动杆；9、次直齿轮；10、主直齿轮；11、主移动块；12、主电机；13、第三丝杠；14、主旋转把手；15、次移动块；17、第三直齿轮；18、次旋转把手；19、主丝杠；20、次电机；22、固定杆；23、主弹簧；24、限位杆；25、限位孔；26、推杆；27、第二直齿轮；28、第一直齿轮；29、转动把手；30、定位杆；31、次弹簧；32、支撑杆；33、支撑块。
具体实施方式
19.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.如图1至3，一种新型工业机械手教学设备，包括底座1以及机械手本体2；
23.所述底座1上竖直方向滑动连接有支撑柱3，该支撑柱3顶面横向滑动连接有能够在支撑柱3上横向移动的横移板4，该横移板4上纵向滑动连接有能够在横移板4上纵向移动的纵移板5，所述机械手本体2底面固定连接有旋转盘6，且旋转盘6与纵移板5顶面旋转连接，并由旋转盘6驱使机械手本体2调节角度，实现对机械手本体2位置的调节，节省人员劳
动力，进一步提升机械手调节至适宜操作的位置。
24.具体的，所述底座1上固定连接有一端与第三丝杠13固定连接的主旋转把手14，通过主旋转把手14驱使旋转连接在底座1上的第三丝杠13转动，使第三丝杠13在转动的过程中驱使与第三丝杠13螺纹连接的主移动块11移动，当主移动块11移动至一定位置时，主直齿轮10会与次直齿轮9相啮合，这时通过固定连接在主移动块11上且输出轴与主直齿轮10固定连接的主电机12驱使主直齿轮10转动，主直齿轮10在转动过程中会驱使与其啮合的次直齿轮9转动，达到次直齿轮9驱使旋转连接在底座1上且一端与次直齿轮9固定连接的转动杆8转动，并使转动杆8驱使旋转连接在底座1上且侧壁与转动杆8连接的偏心轮7转动，当偏心轮7转动时，偏心轮7会驱使与其相贴的支撑柱3上下移动，实现机械手本体2高度位置的调整，节省人员劳动力，进一步提升机械手本体2高度位置的精准度。
25.具体的，所述底座1上竖直方向滑动连接有且与第三丝杠13螺纹连接的次移动块15，所述第三丝杠13转动时会驱使次移动块15移动，当次移动块15移动时，次移动块15会辅助带动第三直齿轮17与次直齿轮9相啮合，这时人员可转动次旋转把手18，使次旋转把手18驱使与其固定连接且与底座1旋转连接的第三直齿轮17转动，当第三直齿轮17转动时，第三直齿轮17会驱使次直齿轮9转动，通过切换成手动，便于人员机械手本体2高度的调节，同时便于人员维修主电机12。
26.具体的，所述支撑柱3上旋转连接有与横移板4底面螺纹连接的主丝杠19，该主丝杠19由固定连接在支撑柱3上的次电机20连接，并由次电机20驱使主丝杠19带动其横向移动，实现横向移动板辅助带动机械手本体2横向位置的调节，便于人员调节机械手本体2横向的位置，节省人员劳动力，同时进一步提升机械手本体2横向移动位置精准度。
27.具体的，所述横移板4上竖直方向滑动连接有固定杆22，该固定杆22由固定连接在横移板4上的主弹簧23固定连接，所述固定杆22顶面固定连接有若干限位杆24，所述纵移板5底面开设有供若干限位杆24进入的限位孔25，所述固定杆22顶面固定连接有推杆26，该推杆26一端位于横移板4外，通过人员推动推杆26使推杆26带动固定杆22驱使限位杆24脱离限位孔25，这时人员可移动纵移板5，使纵移板5辅助对机械手本体2纵向位置进行调节，便于人员调节机械手本体2横向的位置，节省人员劳动力，同时进一步提升机械手本体2纵向移动位置精准度。
28.具体的，所述纵移板5上旋转连接有与旋转盘6固定连接的第二直齿轮27，所述纵移板5上旋转连接有第二直齿轮27相啮合的第一直齿轮28，所述第一直齿轮28由旋转连接在底座1上的转动把手29固定连接，所述转动把手29上竖直方向滑动连接有至少一根定位杆30，该转动把手29上固定连接有一端与定位杆30连接的次弹簧31，所述纵移板5上开设有供定位杆30进入的若干固定孔，通过利用转动把手29驱使第一直齿轮28带动第二直齿轮27转动，实现第二直齿轮27在转动的过程中驱使旋转盘6转动，实现机械手本体2角度的调节，进一步节省人员劳动力。
29.具体的，所述底座1底面螺纹连接有支撑杆32，该支撑杆32底面旋转连接有支撑块33，通过转动支撑杆32，实现支撑杆32对底座1水平度进行调节，节省人员劳动力，进一步提升底座1的水平度。
30.为了对机械手本体2位置进行调节，首先人员可转动主旋转把手14，通过主旋转把手14驱使第三丝杠13转动，第三丝杠13在转动的过程中会驱使主移动块11带动主直齿轮10
与次直齿轮9相啮合，这时主电机12启动，由主电机12驱使主直齿轮10转动，使主直齿轮10在转动的过程中驱使次直齿轮9转动，当次直齿轮9转动时，次直齿轮9会驱使转动杆8转动，使转动杆8在转动的过程中驱使偏心轮7转动，当偏心轮7转动时，偏心轮7会驱使支撑柱3转动，使支撑柱3高度的调节，当支撑柱3高度调节需要切换手动时，人员可转动第三丝杠13，第三丝杠13会驱使次滑动块带动第三直齿轮17与次直齿轮9相啮合，这时人员可转动次旋转把手18，通过次旋转把手18驱使第三直齿轮17转动，实现第三直齿轮17驱使次直齿轮9转动；
31.当机械手本体2横向位置需要调节时，次电机20启动，通过次电机20驱使主丝杠19带动横移板4移动，实现横移板4对机械手本体2横向位置的辅助调整；
32.当机械手本体2纵向位置需要调整时，人员可推动推杆26，推杆26会驱使固定杆22带动限位杆24移动，实现限位杆24脱离限位孔25，这时人员可移动纵移板5，实现纵移板5对机械手本体2的调整；
33.当机械手本体2角度需要调节时，人员可拉动定位杆30，当定位杆30脱离固定孔时，人员可转动转动把手29，通过转动把手29驱使第一直齿轮28带动第二直齿轮27转动，实现第二直齿轮27驱使旋转盘6转动，达到旋转盘6对机械手本体2角度的调节。
34.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。