一种电气自动化用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化用机械手。


背景技术：

2.电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象。
3.现有电气自动化用机械手，如申请号为cn202020387252.2名称为“一种机械自动化用机械手抓取夹持装置”的中国专利，公开了一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆。本实用新型通过设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。
4.现有技术的不足之处在于：在进行电气自动化生产和制造过程中，需要使用到机械手，对生产的设备进行移动和搬运，现有的机械手灵活性不足，无法满足电气自动化生产的需要，实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电气自动化用机械手，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化用机械手，包括工作台，所述工作台上转动连接有一旋转架，所述工作台上设置有一用于驱动旋转架转动的旋转机构，所述旋转架上滑动设置有一升降板，所述旋转架上设置有一用于驱动升降板上升降的升降机构，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机转动轴上设置有第一驱动齿轮，所述升降板上开设有齿排，所述第一驱动齿轮与齿排啮合，所述升降板上设置一安装架，所述安装架上滑动设置有一夹持机构。
7.进一步地，所述升降机构还包括有导向齿轮以及第二驱动齿轮，所述旋转架上设置有一固定架，所述导向齿轮通过轴杆转动连接在固定架上，所述第一驱动齿轮与导向齿
轮之间啮合有一传动链条，所述升降板的两侧上均设置有齿排，所述第二驱动齿轮与其中一齿排啮合，所述导向齿轮远离传动链条的一端与第二驱动齿轮啮合。
8.进一步地，所述夹持机构包括安装框，所述安装框上设置有一夹持电机，所述夹持电机转动轴上设置有一正反丝杆，所述正反丝杆转动连接在安装框内部，所述正反丝杆的两端分别螺纹连接有驱动块，每个所述驱动块底部上均设置有夹持板，两所述夹持板上均设置有防滑齿。
9.进一步地，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机上设置有一转动齿轮，所述旋转架底部上设置有一旋转柱，所述旋转柱上设置有齿环，所述转动齿轮与齿环啮合。
10.进一步地，所述安装架底部开设有滑槽，安装架内部设置有一电动推杆，所述电动推杆设置有一安装块，所述安装块与安装框固定连接。
11.进一步地，所述旋转架远离升降板的一端设置有配重块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过工作台、旋转架、旋转机构、升降板、升降机构、升降电机、第一驱动齿轮、齿排、安装架、夹持机构之间的配合，通过旋转机构进行驱动旋转架转动，便于根据不同的工作环境需要进行调节该机械手的夹持的角度，升降电机转动轴转动带动第一驱动齿轮转动，进而通过第一驱动齿轮转动带动齿排滑动，进而带动升降板滑动，夹持机构通过滑动连接的方式设置在安装架上，便于根据不同工作环境进行调节夹持机构的使用，提高该机械手的灵活性，进一步提高该机械手的实用性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的升降机构安装方式结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例提供的夹持机构安装方式结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例提供的夹持机构剖视结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例提供的夹持机构结构示意图；
20.图7为本实用新型实施例提供的升降机构局部俯视结构示意图。
21.附图标记说明：1、工作台；2、旋转架；3、升降板；4、安装架；401、滑槽；402、电动推杆；403、安装块；5、夹持机构；501、夹持电机；502、正反丝杆；503、驱动块；504、夹持板；505、防滑齿；506、安装框；6、旋转机构；601、旋转电机；602、转动齿轮；603、齿环；7、升降机构；701、升降电机；702、第一驱动齿轮；703、导向齿轮；704、第二驱动齿轮；705、轴杆；706、齿排；707、传动链条；708、固定架；8、旋转柱；9、配重块。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
23.请参阅图1-7，本实用新型实施例提供的一种电气自动化用机械手，包括工作台1，
工作台1上转动连接有一旋转架2，工作台1上设置有一用于驱动旋转架2转动的旋转机构6，旋转架2上滑动设置有一升降板3，旋转架2上设置有一用于驱动升降板3上升降的升降机构7，升降机构7包括升降电机701，升降电机701转动轴上设置有第一驱动齿轮702，升降板3上开设有齿排706，第一驱动齿轮702与齿排706啮合，升降板3上设置一安装架4，安装架4上滑动设置有一夹持机构5。
24.具体的，该电气自动化用机械手，包括有工作台1，在工作台1上转动连接有旋转架2，旋转架2转动连接在工作台1上，便于根据不同的工作环境需要进行调节该机械手的夹持的角度，从而提高该机械手的实用性；在工作台1上设置有一用于驱动旋转架2转动的旋转机构6，通过旋转机构6进行驱动旋转架2转动；在旋转架2上滑动设置有一升降板3，通过升降板3的滑动，便于调节升降板3的高度，进而调节升降板3上的夹持机构5，便于根据不同的使用环境进行调节该机械手的工作状态，旋转架2上设置有一用于驱动升降板3上升降的升降机构7，通过升降机构7进行驱动升降板3的滑动，操作简单方便，其中升降机构7包括升降电机701，升降电机701转动轴上设置有第一驱动齿轮702，升降板3上开设有齿排706，第一驱动齿轮702与齿排706啮合，使用时，启动升降电机701，升降电机701转动轴转动带动第一驱动齿轮702转动，进而通过第一驱动齿轮702转动带动齿排706滑动，进而带动升降板3滑动；在升降板3上设置一安装架4，安装架4上滑动设置有一夹持机构5，夹持机构5通过滑动连接的方式设置在安装架4上，便于根据不同工作环境进行调节夹持机构5的使用，进一步提高该机械手的实用性。
25.升降机构7还包括有导向齿轮703以及第二驱动齿轮704，旋转架2上设置有一固定架708，导向齿轮703通过轴杆705转动连接在固定架708上，第一驱动齿轮702与导向齿轮703之间啮合有一传动链条707，升降板3的两侧上均设置有齿排706，第二驱动齿轮704与其中一齿排706啮合，导向齿轮703远离传动链条707的一端与第二驱动齿轮704啮合。
26.优选的，其中升降机构7还包括有导向齿轮703以及第二驱动齿轮704，通升降板3的两侧上均上设置有齿排706，且分别通过第一驱动齿轮702以及第二驱动齿轮704啮合，便于提高该升降板3滑动的稳定性；使用时，启动升降电机701，升降电机701转动轴转动带动第一驱动齿轮702转动，通过第一驱动齿轮702转动带动传动链条707转动，进而带动导向齿轮703转动，进而带动第二驱动齿轮704转动，进而，当升降电机701启动时，第一驱动齿轮702以及第二驱动齿轮704同步转动，进而带动升降板3滑动，操作简单方便，且还能够提高升降板3滑动的稳定性。
27.夹持机构5包括安装框506，安装框506上设置有一夹持电机501，夹持电机501转动轴上设置有一正反丝杆502，正反丝杆502转动连接在安装框506内部，正反丝杆502的两端分别螺纹连接有驱动块503，每个驱动块503底部上均设置有夹持板504，两夹持板504上均设置有防滑齿505。
28.优选的，两个夹持板504分别通过驱动块503滑动设置在安装框506底部，使用时，启动夹持电机501，夹持电机501转动轴转动带动正反丝杆502转动，进而带动两个驱动块503相向滑动，进而带动两个夹持板504相向滑动，进而实现加持作业，通过设置防滑齿505，防止物品脱落。
29.旋转机构6包括旋转电机601，旋转电机601上设置有一转动齿轮602，旋转架2底部上设置有一旋转柱8，旋转柱8上设置有齿环603，转动齿轮602与齿环603啮合。
30.优选的，其中旋转机构6包括有旋转电机601，在工作台1上开设有凹槽，旋转电机601安装在凹槽内部，需要进行调节旋转架2的角度时，启动旋转电机601，旋转电机601转动轴转动带动转动齿轮602转动，进而带动齿环603转动，进而带动旋转柱8转动，进而带动旋转架2转动，从而实现对该机械手的角度进行调节。
31.安装架4底部开设有滑槽401，安装架4内部设置有一电动推杆402，电动推杆402设置有一安装块403，安装块403与安装框506固定连接。
32.优选的，在安装架4内部设置有电动推杆402，通过电动推杆402带动安装块403滑动，进而带动夹持机构5滑动，便于根据工作环境所需进行调节夹持机构5的位置，进一步提高该机械手的实用性。
33.旋转架2远离升降板3的一端设置有配重块9。
34.优选的，通过在旋转架2远离升降板3的一端设置有配重块9，提高该机械手使用时的安全性。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。