一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪。


背景技术：

2.机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工。
3.但是现有的机器人夹手结构过于复杂，使用时间久造成结构失灵，磨损老化，而且在夹持传动过程中机械臂与挡板接触时会产生较大的噪音。
4.因此，有必要提供一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，包括固定板，所述固定板的表端设置有气缸组件，所述气缸组件与固定板通过螺栓固定连接，所述气缸组件的一端设置有连杆组件，所述连杆组件远离气缸组件的一侧设置有挡板组件，所述挡板组件与固定板固定连接，所述挡板组件与连杆组件的内侧设置有缓冲组件；
8.所述缓冲组件包括有第一侧板、缓冲件与第二侧板，所述第一侧板安装在缓冲件的一侧，所述第二侧板安装在缓冲件远离第一侧板的一侧。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述第一侧板与第二侧板均为圆盘体结构，所述第一侧板与第二侧板的截面直径均相同。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述挡板组件远离连杆组件的一端设置有机械臂组件，所述机械臂组件共设置有两个，两个所述机械臂组件的内侧各设置有一个橡胶垫。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述挡板组件与机械臂组件的相交处设置有销轴。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述连杆组件包括有竖杆、连轴与支杆，所述竖杆的两端各设置有一个支杆，所述连轴安装在支杆与竖杆的相交处。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述挡板组件包括有固定架与销孔，所述销孔开设在固定架的内部两端。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述支杆共设置有两个，两个所述支杆的两端均开设有圆形的孔洞。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述固定架为杆状结构，所述固定架的上下两端
各开设有一个内凹的卡槽。
16.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
17.本实用新型中通过在挡板组件与连杆组件的内侧设置有缓冲组件，这样连杆组件在气缸组件的带动下，可以与缓冲组件相互接触，在接触时缓冲组件抵消产生的作用，从而可以避免连杆组件与挡板组件产生较大作用力的问题，有效的提高了整体结构的使用寿命。
18.本实用新型中通过采用单个气缸组件的传动方式，带动连杆组件运动，连杆组件带动机械臂组件运动，从而可以在机械臂组件的作用下将工件夹持紧密，传动方式简单快捷。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的电机端盖四轴抓取机器人用夹爪整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的连杆组件整体结构示意图；
22.图3是本实用新型的机械臂组件整体结构示意图；
23.图4是本实用新型的缓冲组件整体结构示意图。
24.图中：1、气缸组件；2、固定板；3、连杆组件；31、竖杆；32、连轴； 33、支杆；4、销轴；5、机械臂组件；6、橡胶垫；7、挡板组件；71、固定架； 72、销孔；8、缓冲组件；81、第一侧板；82、缓冲件；83、第二侧板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
26.【实施例1】
27.本实施例给出一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪的具体结构，如图1-4 所示，一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，包括固定板2，固定板2的表端设置有气缸组件1，气缸组件1与固定板2通过螺栓固定连接，气缸组件1的一端设置有连杆组件3，连杆组件3远离气缸组件1的一侧设置有挡板组件7，挡板组件7与固定板2固定连接，挡板组件7与连杆组件3的内侧设置有缓冲组件8；
28.缓冲组件8包括有第一侧板81、缓冲件82与第二侧板83，第一侧板81 安装在缓冲件82的一侧，第二侧板83安装在缓冲件82远离第一侧板81的一侧。
29.第一侧板81与第二侧板83均为圆盘体结构，第一侧板81与第二侧板83 的截面直径均相同。
30.挡板组件7远离连杆组件3的一端设置有机械臂组件5，机械臂组件5共设置有两个，两个机械臂组件5的内侧各设置有一个橡胶垫6。
31.挡板组件7与机械臂组件5的相交处设置有销轴4。
32.通过采用上述技术方案：
33.在挡板组件7与连杆组件3的内侧设置有缓冲组件8，这样连杆组件3在气缸组件1的带动下，可以与缓冲组件8相互接触，在接触时缓冲组件8抵消产生的作用，从而可以避免连杆组件3与挡板组件7产生较大作用力的问题。
34.【实施例2】
35.本实施例给出一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪的具体结构，如图1-4 所示，连杆组件3包括有竖杆31、连轴32与支杆33，竖杆31的两端各设置有一个支杆33，连轴32安装在支杆33与竖杆31的相交处。
36.挡板组件7包括有固定架71与销孔72，销孔72开设在固定架71的内部两端。
37.支杆33共设置有两个，两个支杆33的两端均开设有圆形的孔洞。
38.固定架71为杆状结构，固定架71的上下两端各开设有一个内凹的卡槽。
39.通过采用上述技术方案：
40.通过采用单个气缸组件1的传动方式，带动连杆组件3运动，连杆组件3 带动机械臂组件5运动，从而可以在机械臂组件5的作用下将工件夹持紧密。
41.工作原理：使用时，这时首先将整体结构接通电源，然后打开气缸组件1 的开关，这样在气缸组件1的作用下带动气缸组件1内部的传动轴运动，传动轴向着靠近挡板组件7一侧运动，带动连杆组件3运动，连杆组件3带动机械臂组件5相向运动，这样两侧的机械臂组件5会将工件夹持。
42.夹持之后，整体结构在外界设备的运动下平移，若是需要将工件放置时，这时控制气缸组件1内部的传动轴向着挡板组件7的一侧运动，从而可以带动连杆组件3远离挡板组件7，使得机械臂组件5分离，从而将夹持的工件放置在合适的位置处，这样就完成了该装置的使用了。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。