产品定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种产品定位装置。


背景技术：

2.电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，主要用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。其中，阀芯是电磁阀的重要元件；在阀芯上设置有切面和连通孔，该连通孔的轴线方向与切面垂直设置。
3.在电磁阀装配的过程中，需要将阀芯的切面以特定的朝向放置，以便与后续零部件的配合组装，因此需要对阀芯进行特征识别，以便于对阀芯进行方向定位。
4.目前，对阀芯特征识别主要采用ccd检测仪进行特征的确定。
5.但是，采用ccd检测阀芯特征时，存在有反光抓拍误判问题，这就导致了阀芯的特征无法实现准确定位，也就导致后期不能进行装配。


技术实现要素：

6.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中阀芯特征无法实现准确校正的缺陷，从而提供一种产品定位装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种产品定位装置，包括：
8.安装支架；
9.旋转部，转动设置在所述安装支架上；所述旋转部的顶端中心处具有适于放置阀芯的定位部；
10.第一检测部，具有对称设置的第一矢量信号发射端和第一矢量信号接收端；所述第一矢量信号发射端朝向所述第一矢量信号接收端发射第一矢量信号；所述第一矢量信号靠近且与阀芯切面的目标位置平行设置。
11.进一步的，还包括：角度传感器，设置在所述阀芯切面的目标位置的前端；所述角度传感器检测信号与所述阀芯切面的目标位置成固定角度设置。
12.进一步的，所述角度传感器为位移传感器，所述位移传感器固装于所述阀芯切面目标位置的正前方。
13.进一步的，还包括：第二检测部，具有对称设置的第二矢量信号发射端和第二矢量信号接收端；所述第二矢量信号发射端朝向所述第二矢量信号接收端发射第二矢量信号；所述第二矢量信号贯穿所述阀芯的连通孔。
14.进一步的，所述第一检测部和所述第二检测部均为对射式光电开关。
15.进一步的，所述定位部包括固装于所述旋转部上端面的夹持气缸，以及安装于所述夹持气缸顶部的安置部，所述夹持气缸的动力输出端相互靠近，构成所述安置部内所述阀芯的限位固定。
16.进一步的，还包括：旋转电机，所述旋转电机的动力输出端与所述旋转部的底部连接设置。
17.进一步的，还包括：控制器，所述控制器至少电连接所述第一检测部和所述旋转电机。
18.进一步的，还包括：角度反馈部，设置于所述旋转电机的动力输出端，所述角度反馈部与所述控制器电连接。
19.进一步的，所述角度反馈部包括：检测盘，固装于所述旋转电机的动力输出端，所述检测盘上开设有贯穿孔；
20.光电开关组件，固装于所述安装支架上；所述光电开关组件包括对应于所述贯穿孔设置的光电开关发射管和光电开关接收管。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1.本实用新型提供的产品定位装置，包括安装支架、旋转部和第一检测部，将阀芯放置在旋转部顶端中心的定位部中，随后阀芯随同旋转部作以自身轴线为中心的旋转运动。在阀芯进行旋转时，第一检测部的第一矢量信号发射端会发射第一矢量信号，当第一矢量信号接收端接收到第一矢量信号时，第一矢量信号与阀芯切面成平行设置，此时，阀芯切面则处于目标位置，阀芯的定位成功实现。通过设置第一检测部来检测阀芯切面是否达到目标位置，结构简单，检测效果良好，有助于解决阀芯特征无法实现准确校正的问题，确保后期装配的正常运行。
23.2.本实用新型提供的产品定位装置，通过设置角度传感器，能够对阀芯切面的朝向进行二次检测，以能够进一步地提高阀芯定位的精准性，减少定位误差，有利于提高最终产品的合格率。
24.3.本实用新型提供的产品定位装置，采用位移传感器作为角度传感器，不仅可提高定位检测的全面性，也能快速准确得出检测结果，提高阀芯定位的工作效率。
25.4.本实用新型提供的产品定位装置，通过设置第二检测部检测阀芯的连通孔，能够辅助第一检测部快速且准确地得到阀芯切面的位置，并配合旋转部使得阀芯切面快速到达目标位置。
26.5.本实用新型提供的产品定位装置，采用对射式光电开关作为第一检测部和第二检测部，检测效果准确良好，且产品成熟，可直接购买使用。
27.6.本实用新型提供的产品定位装置，通过设置夹持气缸和安置部作为阀芯的定位部，能够有效确保对阀芯的限位固定，有利于减少阀芯随旋转部进行转动时出现偏转的情况。
28.7.本实用新型提供的产品定位装置，将旋转电机设置成旋转部转动的驱动结构，能够准确且快速的实现旋转部的转动。
29.8.本实用新型提供的产品定位装置，采用控制器来接收第一检测部的检测反馈，以及发送旋转电机的驱动指令，能够实现阀芯自动化定位，有利于提高工作效率。
30.9.本实用新型提供的产品定位装置，通过设置与控制器配合的角度反馈部，能够实现控制器对阀芯转动状态的监测，有利于快速且准确实现对阀芯转动的控制。
31.10.本实用新型提供的产品定位装置，采用检测盘和光电开关组件配合的方式进行角度反馈，能够及时反馈出旋转电机错误或非正常的状态，提高旋转电机运行的可靠性和安全性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例所述的产品定位装置的结构示意图；
34.图2为本实用新型所述的旋转部的装配示意图；
35.图3为图2中a的局部放大示意图；
36.图4为本实用新型所述的角度反馈部的装配示意图；
37.附图标记说明：
38.1、安装支架；2、旋转部；3、阀芯；31、阀芯切面；32、连通孔；4、定位部；41、夹持气缸；42、安置部；5、第一检测部；6、角度传感器；7、第二检测部；8、旋转电机；81、联轴器；9、角度反馈部；91、检测盘；911、贯穿孔；92、光电开关组件。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
43.本实用新型涉及一种产品定位装置，整体设计上，该产品定位装置包括安装支架1、旋转部2和第一检测部5。其中，旋转部2转动设置在安装支架1上。旋转部2的顶端中心处具有适于放置阀芯3的定位部4。
44.第一检测部5具有对称设置的第一矢量信号发射端和第一矢量信号接收端。第一矢量信号发射端朝向第一矢量信号接收端发射第一矢量信号。第一矢量信号靠近且与阀芯切面31的目标位置平行设置。
45.本实用新型所述的产品定位装置，通过设置第一检测部5来检测阀芯切面31是否达到目标位置，结构简单，检测效果良好，有助于解决阀芯3特征无法实现准确校正的问题，
确保后期装配的正常运行。
46.基于如上的设计思想，本实施例所涉及的产品定位装置，其一示例性结构如图1-3所示，且此时，待定位的阀芯3呈类圆柱体，在阀芯3的顶部侧边开设有阀芯切面31，在阀芯3的底部开设有连通孔32，且连通孔32所在的直线垂直于阀芯切面31所在的竖直面。
47.在本实施例中，上述的安装支架1由多个安装板通过螺栓或螺柱组合而成。当然，除此之外，本实施例的安装支架1也可以采用一体而成，其形状满足下述部件的安装需求即可。
48.具体来说，在上述安装支架的底部设置有旋转电机8，旋转电机8的动力输出端与旋转部2的底部连接设置。在本实施例中，旋转部2采用的轴承，而旋转电机8的动力输出端通过联轴器连接在轴承的底部，以确保驱使轴承旋转的动力得以有效稳定的传递，同时，也有利于提高装置的安全性。
49.如图2所示的定位部4的一种可实施的方式，上述定位部4包括固装于旋转部2上端面的夹持气缸41，以及安装于夹持气缸41顶部的安置部42。夹持气缸41的动力输出端相互靠近，可对安置部42内的阀芯3进行限位固定。结合图3所示，安置部42通过安装板固定在夹持气缸41的侧边上，且安置部42与上述的旋转部2位于同一轴心，以确保旋转部2在旋转时，安置部42内的阀芯3沿自身轴线为中心作旋转运动。在本实施例中，夹持气缸41的设置，可确保阀芯3随旋转部2进行旋转运动时，不会出现相对转动，有利于提高阀芯转动角度的准确性。
50.仍如图1所示，为了确保上述阀芯3的阀芯切面31准确旋转到目标位置，该产品定位装置设置了具有第一矢量信号发射端和第一矢量信号接收端的第一检测部5。当第一矢量信号发射端朝向第一矢量信号接收端发射的第一矢量信号，被第一矢量信号接收端成功接收时，此时第一矢量信号靠近且与阀芯切面31的目标位置平行设置。
51.具体来说，第一矢量信号发射端和第一矢量信号接收端均固定安装在安装支架1上，且环阀芯3间隔对称设置。当阀芯切面31未在目标位置时，第一矢量信号发射端发射的第一矢量信号会被阀芯3的侧面阻挡，此时第一矢量信号接收端无法收到第一矢量信号。当阀芯切面31旋转到目标位置时，第一矢量信号与阀芯切面31所在的竖直面平行，此时，第一矢量信号接收端则可接收到第一矢量信号。如此设置，可快速准确地定位阀芯3的切面特征，有利于阀芯3准确地进行后期的装配工作。
52.为了进一步地提高阀芯3定位的工作效率，该装置还设置有第二检测部7，该第二检测部7具有对称设置的第二矢量信号发射端和第二矢量信号接收端；第二矢量信号发射端朝向第二矢量信号接收端发射第二矢量信号。因连通孔32所在的直线垂直于阀芯切面31所在的竖直面，当第二矢量信号接收端接收到第二矢量信号时，此时，阀芯切面31具有两个位置状态：一是该阀芯切面31已在目标位置：二是该阀芯切面31在目标位置的对应面，此时仅需要将旋转部7旋转180度即可。通过设置第二检测部7可用于辅助第一检测部5进行阀芯3的定位，降低旋转部2的定位旋转时间。
53.在本实施例中，上述的第一检测部5和第二检测部均为对射式光电开关。因对射式光电开关作为现有产品，技术成熟，可直接购买使用，且检测效果较为准确，有利于该产品定位装置提高定位效率。
54.为了进一步地提高阀芯3定位的准确性，该产品定位装置还设置有角度传感器6，
该角度传感器6设置在阀芯切面31的目标位置的前端，当阀芯切面31处于目标位置，角度传感器6的检测信号会与阀芯切面31呈一固定角度。作为一种可实施的方式，上述的角度传感器6为位移传感器，位移传感器固装于阀芯3切面目标位置的正前方。当阀芯切面31处于目标位置，位移传感器的检测信号会与阀芯切面31呈90度，并确保该阀芯切面31到位移传感器的距离最短。
55.此外，该产品定位装置还设置控制器，控制器至少电连接第一检测部5和旋转电机8，控制器为在图中标示。在本实施例中，该控制器还与第二检测部7和角度传感器6电连接。通过接收第一检测部5、第二检测部7和角度传感器6的传递的信号，控制器调控旋转电机8的输出状态。
56.为了提高控制器对旋转电机8的控制准确性，该产品定位装置还设置有角度反馈部9，角度反馈部9设置于旋转电机8的动力输出端，角度反馈部9与控制器电连接。角度反馈部9的设置可提高控制器对旋转电机8的监控效果，确保旋转电机8的输出稳定性，进而可以保障阀芯3的转动准确。
57.作为一种可实施的方式，上述的角度反馈部9包括检测盘91和光电开关组件92。如图4所示，检测盘91固装于旋转电机8的动力输出端，并在检测盘91上开设有贯穿孔911。光电开关组件92则固装于安装支架1上。光电开关组件92包括对应于贯穿孔911设置的光电开关发射管和光电开关接收管。在本实施例中，上述的检测盘91设置旋转部2上，光电开关发射管设置在检测盘91的上方，光电开关接收管设置在检测盘91的下方。采用检测盘91和光电开关组件92的配合方式进行角度反馈，能够及时反馈出旋转电机8错误或非正常的状态，提高旋转电机8运行的可靠性和安全性。
58.该产品定位装置在使用时，首先通过外部设备将阀芯3放置在安置部42上，然后控制器输送给夹持气缸41固定信号，此时夹持气缸41的输出端相互靠近并夹持阀芯3，随后控制器启动第一检测部5和第二检测部7，光电开关组件以及旋转电机8。旋转电机8通过带动轴承，使阀芯3以自身轴线为中心进行转动。
59.若使第一检测部5的第一矢量信号接收端和第二检测部7的第二矢量信号接收端同时接收对应的矢量信号，则此时，控制器启动位移传感器工作；若第一矢量信号接收端未接收到第一矢量信号，第二矢量信号接收端接收第二矢量信号，此时，控制器则会结合光电开关组件92反馈的转动角度，控制旋转电机8直接转动180度，使得第一矢量信号接收端和第二矢量信号接收端均接受到对应信号。
60.当控制器启动位移传感器工作时，控制器会降低旋转电机8的转动速度，对阀芯切面31的位置进行微调，确保位移传感器的检测信号会与阀芯切面31呈90度，此时阀芯切面31处于目标位置。然后旋转电机8停止工作，夹持气缸41的输出端相互远离，由外部设备将阀芯3夹持取出。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。