一种用于自动化装配的定位装夹装置

1.本实用新型属于定位装夹技术领域，特别涉及一种用于自动化装配的定位装夹装置。


背景技术：

2.在进行自动化装配的过程中，通常需要利用到定位装夹装置。现有的用于自动化装配的定位装夹装置，虽然能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，但却存在着如下缺陷：其一，由于夹持装置与工件直接接触，故而存在着容易对工件造成损坏、容易致使夹持装置发生磨损的缺陷；其二，不能使得装置能够稳固地停靠下来进行工作的同时，还能够在需要移动时省时省力地进行移动。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于自动化装配的定位装夹装置，不仅能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，而且还能避免对工件造成损坏、避免致使夹持装置发生磨损，且能使得装置能够稳固地停靠下来进行工作的同时，还能够在需要移动时省时省力地进行移动。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于自动化装配的定位装夹装置，包括基座、设置在基座顶部的定位装夹模块和设置在基座底部的行走支撑模块；
5.所述定位装夹模块包括沿前后方向设置在基座顶部的第一直线滑台、设置在第一直线滑台的滑座顶部的竖板、竖向设置在竖板侧壁上的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座相连接的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接的伺服减速电机、与伺服减速电机的输出轴相连接的电动夹爪、可拆卸地设置在电动夹爪的爪体上的防护套和设置在防护套内侧壁上的防滑纹。
6.进一步的，所述防护套与电动夹爪的爪体套接固定，所述防护套上还设置有用来对电动夹爪的爪体进行固定的固定螺栓，电动夹爪的爪体上还设置有与固定螺栓相适配的螺纹固定孔。
7.进一步的，所述防护套的外侧壁上还设置有抽拉环。
8.进一步的，所述行走支撑模块包括设置在基座底部拐角处的支撑腿、设置在支撑腿底部的行走轮、竖向设置在基座的底部且靠近支撑腿的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴底部的支撑垫块，所述支撑垫块的底部还设置有防滑垫。
9.进一步的，所述行走轮为带轮刹的万向轮。
10.进一步的，所述基座上还设置有安装架，所述安装架上还设置有plc控制器和与plc控制器电性连接的触控显示屏，所述plc控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、伺服减速电机和电动夹爪电性连接。
11.进一步的，所述基座上还设置有电池槽，电池槽中还设置有蓄电池，蓄电池通过电
池槽分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、伺服减速电机、电动夹爪、plc控制器电和触控显示屏电性连接。
12.进一步的，所述触控显示屏上还设置有用于显示蓄电池剩余电量的显示区，所述电池槽上还设置有用来为蓄电池进行电能补充的充电接口。
13.进一步的，所述基座上还设置有推移杆，所述推移杆上还设置有防滑套。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，通过基座、定位装夹模块、行走支撑模块的配合，不仅能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，而且还能避免对工件造成损坏、避免致使夹持装置发生磨损，且能使得装置能够稳固地停靠下来进行工作的同时，还能够在需要移动时省时省力地进行移动。
15.其二，通过基座、第一直线滑台、竖板、第二直线滑台、第一伸缩推杆、伺服减速电机、电动夹爪、防护套、防滑纹的配合，不仅能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，而且还能避免对工件造成损坏、避免致使夹持装置发生磨损。
16.其三，因为防护套与电动夹爪的爪体套接固定，防护套上还设置有用来对电动夹爪的爪体进行固定的固定螺栓，电动夹爪的爪体上还设置有与固定螺栓相适配的螺纹固定孔，所以能够灵活实现防护套与电动夹爪的爪体的灵活连接和固定，使得用户能够方便地对发生磨损的防护套进行更换处理；通过抽拉环，能够为用户将防护套从电动夹爪的爪体上取下提供方便。
17.其四，通过支撑腿、行走轮、第二伸缩推杆、支撑垫块的配合，能够使得装置在行走轮的底部与地面直接接触和行走轮的底部与地面直接接触的情况进行切换；通过防滑垫，能够提高装置的底部与地面之间的摩擦力，从而提高装置停靠下来进行工作时的稳定性。
18.其五，通过安装架、plc控制器、触控显示屏的配合，能够对第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、伺服减速电机和电动夹爪的工作状态进行自动化协调控制，从而实现对工件的夹取和位置的转移；还能够对第二伸缩推杆的的状态进行调节，使得装置在停靠下来进行工作与进行移动的状态之间进行切换。
19.其六，通过电池槽、蓄电池的配合，能够为第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、伺服减速电机、电动夹爪、plc控制器电和触控显示屏通过备用电能，使其在无法通过外接电路获取电能的情况下仍继续进行工作；通过充电接口，能够方便地对蓄电池进行充电，通过显示区，能够对蓄电池的剩余电量进行查看，从而及时地通过充电接口为蓄电池进行充电。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的电池槽、蓄电池的结构示意图；
23.图3为本实用新型的显示区、充电接口的结构示意图；
24.图4为本实用新型的推移杆、防滑套的结构示意图。
25.图中：1、基座；2、第一直线滑台；3、竖板；4、第二直线滑台；5、第一伸缩推杆；6、伺服减速电机；7、电动夹爪；8、防护套；9、固定螺栓；10、抽拉环；11、支撑腿；12、行走轮；13、第二伸缩推杆；14、支撑垫块；15、防滑垫；16、安装架；17、plc控制器；18、触控显示屏；19、电池
槽；20、蓄电池；21、显示区；22、充电接口；23、推移杆；24、防滑套。
具体实施方式
26.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
27.如图1-4所示，一种用于自动化装配的定位装夹装置，包括基座1、设置在基座1顶部的定位装夹模块和设置在基座1底部的行走支撑模块；
28.所述定位装夹模块包括沿前后方向设置在基座1顶部的第一直线滑台2、设置在第一直线滑台2的滑座顶部的竖板3、竖向设置在竖板3侧壁上的第二直线滑台4、与第二直线滑台4的滑座相连接的第一伸缩推杆5、与第一伸缩推杆5的输出轴相连接的伺服减速电机6、与伺服减速电机6的输出轴相连接的电动夹爪7、可拆卸地设置在电动夹爪7的爪体上的防护套8和设置在防护套8内侧壁上的防滑纹。
29.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述防护套8与电动夹爪7的爪体套接固定，所述防护套8上还设置有用来对电动夹爪7的爪体进行固定的固定螺栓9，电动夹爪7的爪体上还设置有与固定螺栓9相适配的螺纹固定孔。
30.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述防护套8的外侧壁上还设置有抽拉环10。
31.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述行走支撑模块包括设置在基座1底部拐角处的支撑腿11、设置在支撑腿11底部的行走轮12、竖向设置在基座1的底部且靠近支撑腿11的第二伸缩推杆13和设置在第二伸缩推杆13的输出轴底部的支撑垫块14，所述支撑垫块14的底部还设置有防滑垫15。
32.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述行走轮12为带轮刹的万向轮。
33.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述基座1上还设置有安装架16，所述安装架16上还设置有plc控制器17和与plc控制器17电性连接的触控显示屏18，所述plc控制器17分别与第一直线滑台2、第二直线滑台4、第一伸缩推杆5、第二伸缩推杆13、伺服减速电机6和电动夹爪7电性连接。
34.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述基座1上还设置有电池槽19，电池槽19中还设置有蓄电池20，蓄电池20通过电池槽19分别与第一直线滑台2、第二直线滑台4、第一伸缩推杆5、第二伸缩推杆13、伺服减速电机6、电动夹爪7、plc控制器17电和触控显示屏18电性连接。
35.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述触控显示屏18上还设置有用于显示蓄电池20剩余电量的显示区21，所述电池槽19上还设置有用来为蓄电池20进行电能补充的充电接口22。
36.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述基座1上还设置有推移杆23，所述推移杆23上还设置有防滑套24。通过推移杆23，能够与行走轮12相配合，在装置由行走轮12的底部与地面直接接触的情况下，方便地对装置进行移动，通过防滑套24，能够方便地
对推移杆23进行操作。
37.本实用新型的工作原理：可以使得第二伸缩推杆13的输出轴向上缩短一定的长度，使得装置由支撑垫块14的底部与地面直接接触切换为行走轮12的底部与地面直接接触，之后便可通过行走轮12省时省力地将装置移动到合适的位置；之后便可使得第二伸缩推杆13的输出轴向下伸长一定的长度，使得装置由行走轮12的底部与地面直接接触切换为支撑垫块14的底部与地面直接接触，从而避免装置在随后工作的过程中轻易地发生偏移。
38.之后，便可使得电动夹爪7的爪体闭合，并在防护套8、防滑纹的配合对工件进行夹持固定，还可通过第一直线滑台2的滑座的前后移动使得电动夹爪7前后移动，通过第二直线滑台4的滑座上下移动使得电动夹爪7上下移动，通过第一伸缩推杆5的输出轴的伸缩使得电动夹爪7左右移动，从而实现对电动夹爪7的位置的调节，通过伺服减速电机6的输出轴的转动，实现对电动夹爪7的角度的调节，进而完成对工件的位置调节和移送，之后便可使得电动夹爪7的爪体张开解除对工件的夹持固定，完成对工件的移送。
39.通过防护套8、防滑纹的配合，不仅能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，而且还能避免对工件造成损坏、避免致使夹持装置发生磨损。
40.因为防护套8与电动夹爪7的爪体套接固定，防护套8上还设置有用来对电动夹爪7的爪体进行固定的固定螺栓9，电动夹爪7的爪体上还设置有与固定螺栓9相适配的螺纹固定孔，所以能够灵活实现防护套8与电动夹爪7的爪体的灵活连接和固定，使得用户能够方便地对发生磨损的防护套8进行更换处理；通过抽拉环10，能够为用户将防护套8从电动夹爪7的爪体上取下提供方便。
41.通过支撑腿11、行走轮12、第二伸缩推杆13、支撑垫块14的配合，能够使得装置在行走轮12的底部与地面直接接触和行走轮12的底部与地面直接接触的情况进行切换；通过防滑垫15，能够提高装置的底部与地面之间的摩擦力，从而提高装置停靠下来进行工作时的稳定性。
42.通过安装架16、plc控制器17、触控显示屏18的配合，能够对第一直线滑台2、第二直线滑台4、第一伸缩推杆5、伺服减速电机6和电动夹爪7的工作状态进行自动化协调控制，从而实现对工件的夹取和位置的转移；还能够对第二伸缩推杆13的的状态进行调节，使得装置在停靠下来进行工作与进行移动的状态之间进行切换。
43.通过电池槽19、蓄电池20的配合，能够为第一直线滑台2、第二直线滑台4、第一伸缩推杆5、第二伸缩推杆13、伺服减速电机6、电动夹爪7、plc控制器17电和触控显示屏18通过备用电能，使其在无法通过外接电路获取电能的情况下仍继续进行工作；通过充电接口22，能够方便地对蓄电池20进行充电，通过显示区21，能够对蓄电池20的剩余电量进行查看，从而及时地通过充电接口22为蓄电池20进行充电。
44.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。