一种多功能教育服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能教育服务机器人。


背景技术：

2.随着社会智能科技的快速发展，服务机器人已经广泛应用于各个领域，其中教育服务机器人主要通过展示教学内容和回答各种问题为主对学生的学习进行辅导帮助，目前对于教育服务机器人在使用时，通常将其放置在固定的工作位置，学生们可自主进行操控，由于其本体固定安装，不能够根据不同身高的学生调整其显示位置，从而使的学生们观看效果较差，并且在对其进行移动操作时，通常通过人工进行搬运，从而导致装置的移动性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够根据不同身高的人自动调节显示器显示方位和观测角度，便于人们进行观看，提高装置的操作性，同时还能够自动进行移动，提高装置的移动性的一种多功能教育服务机器人。
4.本实用新型的一种多功能教育服务机器人，包括底座、转板、安装箱、蜗杆、第一电机、转轴、调节盘、半蜗轮环、显示器、转动组件、移动组件和检测组件，转动组件安装在底座上端面，转板转动安装在转动组件上，安装箱固定安装在转板上端面，检测组件安装在安装箱上端面，安装箱左端面连通设有半弧槽，安装箱内部设有安装槽，并且半弧槽与安装槽相互连通，蜗杆转动安装在安装槽内，第一电机固定安装在安装箱上端面，第一电机输出端伸入至安装槽内并与蜗杆固定连接，转轴贯穿并转动安装在安装箱上，调节盘固定安装在转轴上，并且调节盘处于半弧槽内，半蜗轮环固定安装在调节盘上，并且半蜗轮环与蜗杆相互啮合，调节盘左部设有安装平面，显示器固定安装在安装平面上；蜗杆在第一电机的驱动下进行转动，并且经半蜗轮环的传动连接作用下，使调节盘围绕转轴进行转动，从而使显示器进行转动，进而使装置能够根据不同身高的人调节显示器的角度，从而便于人们进行观看，提高装置的操作性。
5.优选的，转动组件包括基座、多组支腿和第二电机，多组支腿均匀分布固定安装在基座上，基座通过多组支腿固定安装在底座上端面，基座上端面设有圆槽，第二电机固定安装在圆槽内，并且第二电机输出端与转板下端面固定连接；通过设置支腿，并且在基座的配合使用下，能够对转板进行支撑，同时转板在第二电机的驱动下进行转动，经安装箱、转轴和调节盘的配合使用下，使显示器围绕基座进行转动，从而便于调节显示器的显示方位，提高装置的使用性。
6.优选的，移动组件包括双输出轴减速器、第三电机、两组轴座、两组轮轴和两组移动轮，双输出轴减速器和第三电机均固定安装在底座上端面，并且第三电机输出端与双输出轴减速器输入端固定连接，两组轴座前后对称固定安装在底座上端面，两组轮轴分别贯穿并转动安装在两组轴座上，两组轮轴的内侧端分别与双输出轴减速器的两组输出端固定
连接，两组移动轮分别与两组轮轴的外侧端固定连接；双输出轴减速器在第三电机的驱动下带动两组轮轴进行转动，并且经轴座的配合使用下，使移动轮稳定转动，从而使装置能够自动进行移动，提高装置的移动性。
7.优选的，检测组件包括两组支撑杆、安装板和检测器，两组支撑杆前后对称固定安装在安装箱上端面，安装板固定安装在两组支撑杆上，检测器固定安装在安装板上端面，并且第一电机、第二电机和第三电机之间均与检测器电性连接；通过设置检测器，能够对装置周围的环境进行检测，避免装置在移动时发生碰撞的情况，同时能够检测人的身高，进而自动控制第一电机，使第一电机对显示器进行角度调节。
8.优选的，还包括辅助支撑轮，底座的左部中间位置连通设有方槽，辅助支撑轮转动安装在方槽内；通过设置辅助支撑轮，能够对底座进行辅助支撑，避免底座在移动时发生倾倒的情况，提高装置的稳定性。
9.优选的，移动轮上设有防滑纹；通过设置防护纹，能够增大移动轮与地面之间的摩擦力，使移动轮具备更好的抓地力，减少装置在移动时发生打滑的现象，提高装置的可靠性。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置检测器，能够对装置周围的环境进行检测，避免装置在移动时发生碰撞的情况，同时能够检测人的身高，并控制第一电机和第二电机进行作业，蜗杆在第一电机的驱动下进行转动，并且经半蜗轮环的传动连接作用下，使调节盘围绕转轴进行转动，从而使显示器进行角度调节，同时转板在第二电机的驱动下进行转动，经安装箱、转轴和调节盘的配合使用下，使显示器围绕基座进行转动，从而便于调节显示器的显示方位，进而使装置能够根据不同身高的人调节显示器的位置，从而便于人们进行观看，提高装置的操作性；双输出轴减速器在第三电机的驱动下带动两组轮轴进行转动，并且经轴座的配合使用下，使移动轮稳定转动，并且经辅助支撑轮的配合使用下，使装置能够自动进行移动，提高装置的移动性。
附图说明
11.图1是本实用新型的爆炸结构示意图；
12.图2是本实用新型的轴测结构示意图；
13.图3是实用新型中的安装箱的轴测结构示意图；
14.附图中标记：1、底座；2、转板；3、安装箱；4、蜗杆；5、第一电机；6、转轴；7、调节盘；8、半蜗轮环；9、显示器；10、基座；11、支腿；12、第二电机；13、双输出轴减速器；14、第三电机；15、轴座；16、轮轴；17、移动轮；18、支撑杆；19、安装板；20、检测器；21、辅助支撑轮。
具体实施方式
15.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
16.实施例1
17.如图1至图3所示，多组支腿11均匀分布固定安装在基座10上，基座10通过多组支腿11固定安装在底座1上端面，基座10上端面设有圆槽，第二电机12固定安装在圆槽内，并
且第二电机12输出端与转板2下端面固定连接，安装箱3固定安装在转板2上端面，安装箱3左端面连通设有半弧槽，安装箱3内部设有安装槽，并且半弧槽与安装槽相互连通，蜗杆4转动安装在安装槽内，第一电机5固定安装在安装箱3上端面，第一电机5输出端伸入至安装槽内并与蜗杆4固定连接，转轴6贯穿并转动安装在安装箱3上，调节盘7固定安装在转轴6上，并且调节盘7处于半弧槽内，半蜗轮环8固定安装在调节盘7上，并且半蜗轮环8与蜗杆4相互啮合，调节盘7左部设有安装平面，显示器9固定安装在安装平面上，两组轮轴16和两组移动轮17，双输出轴减速器13和第三电机14均固定安装在底座1上端面，并且第三电机14输出端与双输出轴减速器13输入端固定连接，两组轴座15前后对称固定安装在底座1上端面，两组轮轴16分别贯穿并转动安装在两组轴座15上，两组轮轴16的内侧端分别与双输出轴减速器13的两组输出端固定连接，两组移动轮17分别与两组轮轴16的外侧端固定连接，两组支撑杆18前后对称固定安装在安装箱3上端面，安装板19固定安装在两组支撑杆18上，检测器20固定安装在安装板19上端面，并且第一电机5、第二电机12和第三电机14之间均与检测器20电性连接，底座1的左部中间位置连通设有方槽，辅助支撑轮21转动安装在方槽内；首先启动检测器20，检测器20控制第三电机14进行作业，双输出轴减速器13在第三电机14的驱动下带动两组轮轴16进行转动，并且经轴座15的配合使用下，使移动轮17稳定转动，同时经辅助支撑轮21的配合使用下，使装置稳定移动至工作位置区域，然后启动第二电机12，转板2在第二电机12的驱动下进行转动，经安装箱3、转轴6和调节盘7的配合使用下，使显示器9围绕基座10进行转动，调节显示器9至合适的显示方位，当人对显示器9进行操作时，在检测器20的作用下，对人的身高进行检测，同时控制第一电机5进行作业，蜗杆4在第一电机5的驱动下进行转动，并且经半蜗轮环8的传动连接作用下，使调节盘7围绕转轴6进行转动，从而使显示器9进行转动，从而根据不同身高的人调节显示器9的观测角度即可。
18.本实用新型的一种多功能教育服务机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种多功能教育服务机器人的显示器9、双输出轴减速器13和检测器20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
19.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。