一种机器人仓门开门隐藏装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种仓门装置，具体是一种机器人仓门开门隐藏装置。


背景技术：

2.市场上的送物机器人，通常都是有一个、两个或者以上的储物仓，其储物仓的仓门都通常是敞开式。当仓门打开后，仓门是占用机器人外部空间的，此时仓门是影响机器人的外观效果；当物品放进机器人仓室时，物品放置在机器人的仓室门口，仓门关闭时，物品会影响仓门关闭，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人仓门开门隐藏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机器人仓门开门隐藏装置，包括机箱、仓门和置物板；所述机箱内开设有至少一个储物仓，储物仓的仓口朝向机箱前端，所述仓门设置于所述储物仓的仓口处，所述仓门能够进行弯曲形变并自储物仓的仓口至储物仓的仓底呈l形轨迹移动；
6.所述置物板固定安装在储物仓内，所述置物板的前端铰接有翻板，所述翻板的前端转动安装有导轮，所述导轮与所述仓门的背面滚动接触，以使得仓门在关闭时，仓门的尾段置于置物板和翻板的下方以实现仓门隐藏。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述储物仓左右两侧的仓壁上均开设有两个对称设置的滑槽，所述滑槽包括依次连续的竖槽、过渡槽和横槽并形成所述l形轨迹，所述竖槽开设在所述储物仓仓壁的前端并竖向延伸，所述横槽开设于所述储物仓仓壁的底部并前后向延伸，所述过渡槽连接在竖槽和横槽的拐角处。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述过渡槽呈向下弯曲的槽体。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述仓门位于两个所述滑槽之间，所述仓门包括两个或两个以上依次首尾铰接的门板单元，所述门板单元的两侧转动安装有至少一组滚轮，所述滚轮滚动设置在所述滑槽内。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述门板单元有三个，包括上门板、中间门板和下门板，所述上门板、中间门板和下门板依次首尾铰接。
11.作为本实用新型进一步的方案：位于最上方的首个所述门板单元的背面设置有导轮限位槽，当仓门完全打开后，所述导轮卡入所述导轮限位槽内。
12.作为本实用新型进一步的方案：还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、同步带轮、同步带和滑块，所述同步带轮有两组，两组同步带轮分别转动安装在机箱的两侧并对称设置，同一组同步带轮在机箱的一侧上下分布，所述同步带绕设在位于同侧的两个上下分布的同步带轮之间，位于上方的两个同步带轮之间通过转轴固定连接，所述电机与转轴传动连接，所述滑块与同步带固定连接，所述滑块的内侧壁转动安装有轴件，所述轴件的端部
穿过所述滑槽并活动插接在所述最上方的首个门板单元的轴孔内。
13.作为本实用新型进一步的方案：还包括导轨，所述导轨固定安装在机箱上并位于同步带的前侧，所述滑块竖直滑动安装在所述导轨上。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述置物板与翻板之间的最大夹角α为钝角。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用结构简单，使用方便，通过在储物仓的仓口处设置有能够进行弯曲形变的仓门，且该仓门自储物仓的仓口至储物仓的仓底呈l形轨迹移动，置物板的前端铰接翻板，翻板的前端转动安装导轮，导轮与仓门的背面滚动接触，以使得仓门在关闭时，其尾段置于置物板和翻板的下方以实现仓门隐藏，较现有的开合式仓门而言具有良好的隐蔽性，美观大方，不占用外部空间，且不会造成关门时不会被物品卡住，提高仓门启闭的顺畅性。
附图说明
17.图1为机器人仓门开门隐藏装置的结构示意图；
18.图2为机器人仓门开门隐藏装置机箱顶盖开启示意图；
19.图3为机器人仓门开门隐藏装置中仓门的结构示意图；
20.图4为机器人仓门开门隐藏装置中仓门的背面示意图；
21.图5为机器人仓门开门隐藏装置中层板的结构示意图；
22.图6为机器人仓门开门隐藏装置中层板的侧视图；
23.图7为机器人仓门开门隐藏装置中层板展开最大角度的状态示意图；
24.图8为机器人仓门开门隐藏装置中驱动装置的结构示意图；
25.图9为机器人仓门开门隐藏装置中仓门关闭时的状态示意图；
26.图10为机器人仓门开门隐藏装置中仓门半开时的状态示意图；
27.图11为机器人仓门开门隐藏装置中仓门全开时的状态示意图；
28.图中：机箱100、储物仓101、滑槽102、竖槽102a、过渡槽102b、横槽102c；
29.仓门200、上门板201、轴孔201a、导轮限位槽201b、中间门板202、下门板203、滚轮204；
30.置物板300、翻板301、导轮302、夹角α；
31.驱动装置400、电机401、转轴402、同步带轮403、同步带404、滑块405、轴件406、导轨407。
具体实施方式
32.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
33.本实施例，一种机器人仓门开门隐藏装置，其包括机箱100、仓门200、置物板300和驱动装置400。
34.参阅图1、图2、图9、图10和图11，所述机箱100内开设有至少一个储物仓101，储物仓101的仓口朝向机箱100前端，储物仓101的左右两侧的仓壁上均开设有滑槽102，两个侧壁上滑槽102对称设置，所述滑槽102为通槽结构，仓门200设置在两个所述滑槽102之间，仓门200在滑槽102的导向作用下沿l形轨迹自储物仓101的仓口至仓底移动，以实现隐藏式启
闭，所述滑槽102包括依次连续的竖槽102a、过渡槽102b和横槽102c，所述竖槽102a开设在所述储物仓101仓壁的前端并竖向延伸，所述横槽102c开设于所述储物仓101仓壁的底部并前后向延伸，所述过渡槽102b连接在竖槽102a和横槽102c的拐角处，以使得竖槽102a、过渡槽102b和横槽102c共同形成的滑槽102大致呈l形并形成l形轨迹，所述过渡槽102b呈弯曲的槽体，以使仓门200由竖槽102a向横槽102c移动时实现平顺过渡，避免仓门200在竖槽102a和横槽102c之间的夹角处被卡死。如图9所示，当仓门200处于竖槽102a内时，仓门200处于完全关闭状态，即储物仓101的前仓口封闭；如图11所示，当仓门200处于过渡槽102b以及横槽102c内时，仓门200处于完全开启状态，即储物仓101的前仓口开启；图10所示为仓门200处于半开状态。需要提醒的是，该l形轨迹的形成并不以l形滑槽102为限，还可以是例如呈l型的导轨。
35.结合图3和图4，所述仓门200能够进行弯曲形变以适应l形轨迹的方向转换，具体的，所述仓门200包括两个或两个以上门板201单元依次铰接形成，所述门板单元的两侧转动安装有滚轮204，所述滚轮204滚动设置在所述滑槽102内，所述门板单元与驱动装置400连接以实现仓门200沿滑槽102导向移动。本实施例中，以三个门板单元为例，该仓门200包括上门板201、中间门板202和下门板203并依次首尾铰接，所述中间门板202和下门板203的两侧分别转动安装有滚轮204，所述滚轮204滚动安装在所述滑槽102内，每个门板上滚轮204数量至少有一组，即滚轮204的数量可根据仓门200的设计需要进行增加，以达到仓门200平稳移动的效果为宜。需要提醒的是，门板单元的数量不以上述三个为限，还可以是四个、五个或六个，门板单元数量越多，仓门200在进行换向时越平顺，门板单元的具体数量以储物仓101的高度合理限制，以达到能够对储物仓101完全封闭即可。
36.参阅图5、图6和图7，本实施例中，所述置物板300固定安装在储物仓101的仓底并位于所述横槽102c的上方，所述置物板300的前端铰接有翻板301，所述置物板300与翻板301之间的最大夹角α为钝角，所述翻板301的前端转动安装有导轮302，所述导轮302与所述仓门200的背面滚动接触。在仓门200的开启或关闭的过程中，置物板300和翻板301将仓门200中位于横槽102c和过渡槽102b部分的门板单元进行遮挡，从而实现仓门200的隐藏。
37.优选的，所述上门板201的背面设置有导轮限位槽201b，当仓门200完全打开后，所述导轮302刚好卡入所述导轮限位槽201b中，以限制导轮302在仓门200完全打开后的任意滚动，实现翻板301的卡紧限位。
38.仓门200在使用过程中，仓门200沿滑槽102的l形轨迹移动，仓门200在完全关闭状态时，位于尾段的多个门板单元置于置物板300和翻板301的下方并被完全隐藏，较现有的开合式仓门200而言具有良好的隐蔽性，美观大方，不占用外部空间，且不会造成关门时不会被物品卡住，提高仓门200启闭的顺畅性。
39.参阅图2和图8，在前述实施例的基础上，本实施例中，具体的，所述驱动装置400包括电机401、同步带轮403、同步带404、滑块405和导轨407，所述同步带轮403有两组，两组同步带轮403分别转动安装在机箱100的两侧并对称设置，同一组同步带轮403在机箱100的一侧上下分布，所述同步带404绕设在位于同侧的两个上下分布的同步带轮403之间，所述电机401固定安装在机箱100的顶部，位于上方的两个同步带轮403之间通过转轴402固定连接，所述电机401与转轴402传动连接。电机401带动转轴402转动，以使得两个同步带轮403在同步带404的张紧作用下同步转动，所述导轨407固定安装在机箱100上并位于同步带404
的前侧，所述滑块405竖直滑动安装在所述导轨407上，所述滑块405与同步带404固定连接。电机401正转时，带动同步带404正转，并拉动滑块405向竖直向上滑动，电机401反转时，带动同步带404反转，并拉动滑块405向竖直向下滑动，所述滑块405的内侧壁转动安装有轴件406，所述轴件406的端部穿过所述滑槽102并活动插接在所述上门板201的轴孔201a内。当滑块405向上滑动时，轴件406沿竖槽102a向上滑移，并拉动上门板201向上移动，使得其余门板单元两侧的滚轮204沿滑槽102向上滚动，仓门200中的多个铰接的门板单元在滑槽102的导向作用下沿滑槽102轨迹移动并实现仓门200关闭；当滑块405向下滑动时，轴件406沿竖槽102a向下滑移，并推动上门板201向下移动，使得其余门板单元两侧的滚轮204沿滑槽102向下滚动，仓门200中的多个铰接的门板单元在滑槽102的导向作用下沿滑槽102轨迹移动并实现仓门200开启。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
41.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。