一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手。


背景技术：

2.如今私家车走进千家万户，汽车饰品热也正在升温，许多爱车之人花几百、数千元甚至更多的钱装点自己的车，许多有车一族的消费理念已从想拥有一辆车向拥有一辆漂亮、有个性的车转变，汽车配饰好比家庭装修，是汽车使用和发展过程中的一个必然过程，过去，配饰品是一种奢侈品，但随着汽车的增多，汽车配饰从幕后走向了前台。
3.现有的于汽车配饰生产的智能机器人抓手在对汽车配饰的零部件抓取时，不是让夹爪同时将零部件夹住，且对零部件夹住时，只夹住两个面，夹持效果差，不能够将零部件有效进行夹住，使用起来不方便，故而提出了一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，具备夹持效果好的优点，解决了夹持效果差的问题。
5.为实现上述夹持效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有用于将零部件进行夹取的夹爪机构，所述夹抓机构包括伺服电机、转轴、活动盘、曲柄、驱动杆、连接杆、活动杆、从动杆和夹杆，所述安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有活动盘，所述活动盘的顶部和底部均转动连接有曲柄，所述曲柄远离活动盘的一侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离曲柄的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离驱动杆的一侧转动连接有与安装板转动连接的活动杆，所述安装板的底部转动连接有从动杆，所述活动杆和从动杆的底部均转动连接有夹杆。
6.进一步，所述固定架的顶部固定安装有安装套筒，所述安装套筒的俯视形状为圆环形，所述安装套筒的内侧开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个。
7.进一步，所述转轴与固定架的内顶壁转动连接，所述活动盘的形状为圆柱形，所述活动杆的数量为四个。
8.进一步，所述曲柄的形状为弧形，所述安装板的外表面固定安装有与活动杆转动连接的铰接座。
9.进一步，所述安装板的底部固定安装有与从动杆转动连接的支座，所述活动杆的形状为v形。
10.进一步，所述活动杆由两个固定杆组成，底部固定杆与从动杆相互平行且长度相等。
11.进一步，所述夹杆远离活动杆的一侧固定安装有夹块，所述夹块远离夹杆的一侧固定安装有摩擦垫。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，具备以下有益效果：
13.该适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，通过伺服电机、转轴、活动盘、曲柄、驱动杆、连接杆、活动杆、从动杆和夹杆的配合使用，伺服电机启动，转轴和活动盘旋转，推动多个曲柄一起活动，多个驱动杆一起移动，多个连接杆一起活动，四个驱动杆绕着铰接座一起转动，夹杆一起移动，拉动多个从动杆一起转动，从而让夹块运动，多个摩擦垫一起将零部件外表面夹住，保证了夹持效果，不易从摩擦垫脱落，通过安装套筒和安装孔的配合使用，能够与安装部件配合，将螺栓穿过安装孔对机器人抓手进行固定，解决了夹持效果差的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构正面剖视图；
15.图2为本实用新型结构俯视图。
16.图中：1固定架、2安装套筒、3安装孔、4安装板、5铰接座、6伺服电机、7转轴、8活动盘、9曲柄、10驱动杆、11连接杆、12活动杆、13支座、14从动杆、15夹杆、16夹块、17摩擦垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1，一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，包括固定架1，固定架1的顶部固定安装有安装套筒2，安装套筒2的俯视形状为圆环形，安装套筒2的内侧开设有安装孔3，设置了安装孔3和安装套筒2能够放将机器人抓手给安装固定，安装孔3的数量为四个，固定架1的底部固定安装有安装板4，安装板4的外表面固定安装有与活动杆12转动连接的铰接座5。
19.请参阅图1-2，安装板4的顶部设置有用于将零部件进行夹取的夹爪机构，夹抓机构包括伺服电机6、转轴7、活动盘8、曲柄9、驱动杆10、连接杆11、活动杆12、从动杆14和夹杆15，通过启动伺服电机6，让转轴7、活动盘8、曲柄9、驱动杆10、连接杆11、活动杆12和从动杆14发生相应动作，让夹杆15移动，从而将汽车配饰零部件给夹住，安装板4的顶部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定安装有转轴7，转轴7与固定架1的内顶壁转动连接，转轴7的外表面固定安装有活动盘8，活动盘8的形状为圆柱形，活动盘8的顶部和底部均转动连接有曲柄9，曲柄9的形状为弧形，曲柄9远离活动盘8的一侧转动连接有驱动杆10。
20.其中，驱动杆10远离曲柄9的一侧转动连接有连接杆11，连接杆11远离驱动杆10的一侧转动连接有与安装板4转动连接的活动杆12，活动杆12的形状为v形，活动杆12的数量为四个，安装板4的底部转动连接有从动杆14，安装板4的底部固定安装有与从动杆14转动连接的支座13，活动杆12由两个固定杆组成，底部固定杆与从动杆14相互平行且长度相等，
使得连接的夹杆15能够移动，活动杆12和从动杆14的底部均转动连接有夹杆15，夹杆15远离活动杆12的一侧固定安装有夹块16，夹块16远离夹杆15的一侧固定安装有摩擦垫17，设置了摩擦垫17能够增大摩擦垫17与汽车配饰零部件的摩擦力，尽量避免了汽车配饰零部滑落的情况，在夹杆15移动时，能够让摩擦垫17夹住汽车配饰零部件。
21.上述实施例的有益效果为：
22.该适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，通过伺服电机6、转轴7、活动盘8、曲柄9、驱动杆10、连接杆11、活动杆12、从动杆14和夹杆15的配合使用，伺服电机6启动，转轴7和活动盘8旋转，推动多个曲柄9一起活动，多个驱动杆10一起移动，多个连接杆11一起活动，四个驱动杆10绕着铰接座5一起转动，夹杆15一起移动，拉动多个从动杆14一起转动，从而让夹块16运动，多个摩擦垫17一起将零部件外表面夹住，保证了夹持效果，不易从摩擦垫17脱落，通过安装套筒2和安装孔3的配合使用，能够与安装部件配合，将螺栓穿过安装孔3对机器人抓手进行固定，解决了夹持效果差的问题。
23.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。