一种用于狭小空间应急门锁的驱动组件

1.本实用新型具体涉及一种用于狭小空间应急门锁的驱动组件。


背景技术：

2.汽车门锁的合理布置和使用情况直接决定整车的安全程度。目前市面上的面包车等小货车的车门门锁拨杆伸出锁体的方向多为右侧伸出，门锁结构都比较笨重且繁杂，车门门锁的适配性较低，在适配新型车型时，因配合门锁的驱动机构占用空间大，使得门锁位置不够合理，主要表现在门锁的运动轨迹影响玻璃升降器的运动轨迹，由于门锁的运动轨迹与玻璃升降器的运动轨迹部分重合，导致门锁和玻璃升降器工作时存在干扰，与门锁相配置的驱动机构占用空间的大小以及合理性也需提升，驱动机构对门锁的驱动方式单一，也导致门锁操作局限性，预留位置和操作方向具有单一性，限制了门锁的使用方式。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提及的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于狭小空间应急门锁的驱动组件。
4.一种用于狭小空间应急门锁的驱动组件，包括电机、传动齿轮、定位连接框、齿条、错位条形件、第一主动拨杆和第二主动拨杆，所述电机的输出轴与传动齿轮相连接，齿条的一端设置在定位连接框内，齿条的两侧分别与定位连接框的内侧壁滑动配合，齿条的另一端与传动齿轮啮合配合，错位条形件的长度方向与齿条的长度方向同向设置，错位条形件的上端与齿条可拆卸连接，第一主动拨杆和第二主动拨杆分别竖直设置在错位条形件的下端处。
5.作为优选方案：定位连接框为匚字形框体，定位连接框包括上板条、竖板条和下板条，上板条和下板条从上至下依次水平设置，上板条和下板条之间竖直设置有竖板条，所述上板条、竖板条和下板条围合形成有配合齿条的滑槽，所述上板条的下端面上加工有配合齿条的上限位槽，所述下板条的上端面上加工有配合齿条的下限位槽，竖板条的内侧面上加工有配合齿条的侧限位槽，上限位槽、下限位槽和侧限位槽分别与滑槽相连通。
6.作为优选方案：齿条的一侧面沿其长度方向一体加工有多个齿，齿条的另一侧面一体加工有延长板，齿条的一端设置有限位挡板，限位挡板与滑槽的端部卡接配合。
7.作为优选方案：错位条形件包括上连接板、s形板和下连接板，上连接板、s形板和下连接板从上至下依次固定连接制为一体，下连接板的底部加工有配合门锁的豁口，第一主动拨杆和第二主动拨杆分别设置在下连接板上，第一主动拨杆和第二主动拨杆分别处于豁口的两端。
8.作为优选方案：第一主动拨杆和第二主动拨杆的结构相同，第一主动拨杆包括第一杆本体和第一拨动块，第一杆本体的下端固定安装在下连接板上，第一拨动块固定套装在第一杆本体上，第一拨动块朝向豁口的一侧面为配合门锁的第一接触面；第二主动拨杆包括第二杆本体和第二拨动块，第二杆本体的下端固定安装在下连接板上，第二拨动块固
定套装在第二杆本体上，第二拨动块朝向豁口的一侧面为配合门锁的第二接触面。
9.作为优选方案：第一接触面所在平面与第二接触面所在平面之间的夹角为锐角。
10.作为优选方案：所述电机的输出轴上套装有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与传动齿轮相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.一、本实用新型通过电机、传动齿轮、定位连接框、齿条、错位条形件、第一主动拨杆和第二主动拨杆之间相互配合实现对门锁提供占用空间小的扁款驱动组件，整体结构占用空间形式为扁平形，节省空间，且能够配合门锁对玻璃升降器的运动轨迹无干扰，为门锁提供两个位置的启动触发配合结构，利于门锁实现多位置的开启操作。
13.二、第一主动拨杆和第二主动拨杆通过电机、传动齿轮、定位连接框、齿条和错位条形件的配合实现在一定空间区域内两个位置的往复拨动效果，确保在齿条每个往复的运动极限位置时，始终有一个主动拨杆与门锁相配合，提高与门锁相配合的多样性。
14.附图说明：
15.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
16.图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的第一立体结构示意图；
18.图3为错位条形件、第一主动拨杆和第二主动拨杆之间连接关系的第一立体结构示意图；
19.图4为错位条形件、第一主动拨杆和第二主动拨杆之间连接关系的第二立体结构示意图；
20.图5为第一主动拨杆的立体结构示意图；
21.图6为第二主动拨杆的俯视结构示意图；
22.图7为定位连接框的立体结构示意图；
23.图8为齿条的立体结构示意图；
24.图9为本实用新型配合门锁使用的立体结构示意图；
25.图10为门锁的立体结构示意图。
26.图中，1-电机；2-传动齿轮；3-定位连接框；3-1-上板条；3-2-竖板条；3-3-下板条；3-4-滑槽；3-5-上限位槽；3-6-下限位槽；3-7-侧限位槽；4-齿条；4-1-齿；5-错位条形件；5-1-上连接板；5-2-s形板；5-3-下连接板；6-第一主动拨杆；6-1-第一杆本体；6-2-第一拨动块；7-第二主动拨杆；7-1-第二杆本体；7-2-第二拨动块；8-延长板；9-限位挡板；10-豁口；11-第一接触面；12-第二接触面；20-门锁；20-1-闭锁拨杆；20-1-1-第一拨动端；20-1-2-第二拨动端；20-2-卡板；20-3-锁销；20-4-第一固定销；20-5-电控解锁拨杆；20-5-1-第三拨动端；20-5-2-第四拨动端；20-6-第一连接销；20-7-第二固定销；20-9-弧形联动条；20-9-1-长孔；20-10-解锁棘爪；20-12-紧急解锁拨杆。
27.具体实施方式：
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
29.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
30.具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本具体实施方式采用以下技术方案，本实施方式包括电机1、传动齿轮2、定位连接框3、齿条4、错位条形件5、第一主动拨杆6和第二主动拨杆7，所述电机1的输出轴与传动齿轮2相连接，齿条4的一端设置在定位连接框3内，齿条4的两侧分别与定位连接框3的内侧壁滑动配合，齿条4的另一端与传动齿轮2啮合配合，错位条形件5的长度方向与齿条4的长度方向同向设置，错位条形件5的上端与齿条4可拆卸连接，第一主动拨杆6和第二主动拨杆7分别竖直设置在错位条形件5的下端处。
31.本实施方式中第一主动拨杆6和第二主动拨杆7分别为本驱动组件的两个直接驱动端，第一主动拨杆6和第二主动拨杆7分别与门锁20相接触，以实现对门锁20多位置的控制过程。
32.本实施方式中的门锁20包括闭锁拨杆20-1、卡板20-2、锁销20-3、第一固定销20-4、电控解锁拨杆20-5、第一连接销20-6、第二固定销20-7、弧形联动条20-9、解锁棘爪20-10、第一压紧扭簧、紧急解锁拨杆20-12和第二压紧扭簧，所述闭锁拨杆20-1和卡板20-2从上至下依次并列设置，闭锁拨杆20-1通过第一固定销20-4与卡板20-2相铰接，所述闭锁拨杆20-1的一端为第一拨动端20-1-1，闭锁拨杆20-1的另一端为第二拨动端20-1-2，卡板20-2上铰接有与解锁棘爪20-10，解锁棘爪20-10的一端与闭锁拨杆20-1的第二拨动端20-1-2卡接配合，卡板20-2上加工有与锁销20-3相配合的凹槽，卡板20-2上加工有第一凸起20-21；
33.所述电控解锁拨杆20-5和紧急解锁拨杆20-12从上至下依次设置，电控解锁拨杆20-5通过第二固定销20-7与紧急解锁拨杆20-12相铰接，电控解锁拨杆20-5的一端为第三拨动端20-5-1，电控解锁拨杆20-5的另一端为第四拨动端20-5-2，第四拨动端20-5-2与第一凸起20-21卡接配合，紧急解锁拨杆20-12的一端为第五拨动端20-12-1，紧急解锁拨杆20-12的另一端为连接端，紧急解锁拨杆20-12的连接端固定安装在电控解锁拨杆20-5的底部，紧急解锁拨杆20-12的连接端靠近第三拨动端20-5-1设置，弧形联动条20-9的一端铰接在电控解锁拨杆20-5的第四拨动端20-5-2处，弧形联动条20-9另一端沿其厚度方向加工有长孔20-9-1，长孔20-9-1穿设有第一连接销20-6，第一连接销20-6的底端与解锁棘爪20-10的另一端铰接配合，紧急解锁拨杆20-12和第二固定销20-7之间设置有第一压紧扭簧，卡板20-2与第一固定销20-4之间设置有第二压紧扭簧。
34.本实施方式中电机1的输出端与齿条4啮合配合，第一主动拨杆6和第二主动拨杆7分别竖直并列设置在齿条4上，第一主动拨杆27与闭锁拨杆20-1的第一拨动端20-1-1相配合设置，第二主动拨杆7与电控解锁拨杆20-5的第三拨动端20-5-1相配合设置。
35.本实施方式中电机1和传动齿轮2均处于齿条4的一侧。
36.具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，定位连接框3为匚字形框体，定位连接框3包括上板条3-1、竖板条3-2和下板条3-3，上板条3-1和下板条3-3从上至下依次水平设置，上板条3-1和下板条3-3之间竖直设置有竖板条3-2，所述上板条3-1、竖板条3-2和下板条3-3围合形成有配合齿条4的滑槽3-4，所述上板条3-1的下端面上加工
有配合齿条4的上限位槽3-5，所述下板条3-3的上端面上加工有配合齿条4的下限位槽3-6，竖板条3-2的内侧面上加工有配合齿条4的侧限位槽3-7，上限位槽3-5、下限位槽3-6和侧限位槽3-7分别与滑槽3-4相连通。
37.本实施方式中定位连接框3在使用时，固定安装在车门内，为齿条4提供稳定支撑效果，还能够确保齿条4在其内灵活移动。
38.具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，齿条4的一侧面沿其长度方向一体加工有多个齿4-1，齿条4的另一侧面一体加工有延长板8，齿条4的一端设置有与限位挡板9，限位挡板9与滑槽3-4的端部卡接配合。
39.本实施方式中的延长板8为错位条形件5提供连接位置，限位挡板9为齿条4被传动齿轮2带动后的往复移动运动产生极限限位效果，确保限位挡板9能够使齿条4伸出定位连接框3的端部具有最大位移量，从而规范齿条4的移动路径长度，间接规范第一主动拨杆6和第二主动拨杆7的移动范围。
40.具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，错位条形件5包括上连接板5-1、s形板5-2和下连接板5-3，上连接板5-1、s形板5-2和下连接板5-3从上至下依次固定连接制为一体，下连接板5-3的底部加工有配合门锁20的豁口10，第一主动拨杆6和第二主动拨杆7分别设置在下连接板5-3上，第一主动拨杆6和第二主动拨杆7分别处于豁口10的两端。
41.本实施方式中错位条形件5的存在能够使本实用新型整体结构趋于扁形结构体，节省整体结构的占地空间，利于车门内其他构件的合理布置，避免本实用新型与门锁20相配合时与玻璃升降器或其他车门内构件发生干涉。
42.具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四进一步限定，第一主动拨杆6和第二主动拨杆7的结构相同，第一主动拨杆6包括第一杆本体6-1和第一拨动块6-2，第一杆本体6-1的下端固定安装在下连接板5-3上，第一拨动块6-2固定套装在第一杆本体6-1上，第一拨动块6-2朝向豁口10的一侧面为配合门锁20的第一接触面11；第二主动拨杆7包括第二杆本体7-1和第二拨动块7-2，第二杆本体7-1的下端固定安装在下连接板5-3上，第二拨动块7-2固定套装在第二杆本体7-1上，第二拨动块7-2朝向豁口10的一侧面为配合门锁20的第二接触面12。
43.本实施方式中豁口10为门锁20提供设置位置和空间。
44.本实施方式中第一主动拨杆6和第二主动拨杆7的结构利于增大与门锁20的接触面积，使杆与杆之间的点触发方式变为面与杆的线触发方式，即第二接触面12碰触门锁20中电控解锁拨杆20-5的第三拨动端20-5-1实现面与杆的触发接触，实现线接触触发效果，同理，第一主动拨杆6中第一接触面11与门锁20中闭锁拨杆20-1的第一拨动端20-1-1实现面与杆的触发接触，实现线接触触发效果，确保驱动过程稳定顺畅进行。
45.具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五进一步限定，第一接触面11所在平面与第二接触面12所在平面之间的夹角为锐角。该位置关系与门锁20的两个拨动端的相对位置决定。
46.具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六进一步限定，所述电机1的输出轴上套装有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮相啮合配合，第二齿轮与传动齿轮2相啮合配合。本实施方式中电机1、第一齿轮与传动齿轮2之间相互配合的连接关系
和工作原理为现有电机与齿轮的连接关系和工作原理相同。
47.本实施方式中第一齿轮优选为锥齿轮。传动齿轮2优选直齿圆柱齿轮。
48.本实施方式中第一齿轮、第二齿轮和传动齿轮2之间的传动结构还可通过蜗轮和蜗杆替换，蜗杆替换为第一齿轮，蜗轮替换为第二齿轮，蜗杆与电机1的输出轴相连接，蜗轮与传动齿轮2相啮合配合，蜗轮和蜗杆相互配合的工作原理为现有原理。
49.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七进一步限定，门锁20在电机1控制下的正常闭锁和正常开锁的具体过程如下：
50.门锁20在电机1控制下的正常闭锁的过程为：门锁20通过180
°
调整了闭锁拨杆20-1中第一拨动端20-1-1的伸出方向，在配置电机1时能够避开玻璃升降器并且紧贴车门布置，占据原有空间较小，当闭锁拨杆20-1与解锁棘爪20-10接触连接，解锁棘爪20-10与卡板20-2通过第一固定销20-4固定连接，电机1中的第一主动拨杆6带动闭锁拨杆20-1逆时针转动，进而带动解锁棘爪20-10与卡板20-2同时逆时针转动，达到锁止目的。
51.因受第一压紧扭簧20-11的回复力作用，使得紧急解锁拨杆20-12始终有一个逆时针方向的转动力，紧急解锁拨杆20-12与电控解锁拨杆20-5之间通过销孔过盈连接，进而带动电控解锁拨杆20-5有一个逆时针方向的转动力，使得电控解锁拨杆20-5保持时刻与卡板20-2常闭接触。
52.门锁20在电机1控制下的正常解锁过程为：
53.当电机1正常运转时，由于弧形联动条20-9的长孔20-9-1的限位作用，当第一连接销20-6达到解锁位置时，尚未与长孔20-9-1下端处的半圆形孔内壁完全接触，故此时无需紧急解锁拨杆20-12发挥作用，通过电机1通过齿条4带动第一主动拨杆6移动，第一主动拨杆6接触并拨动电控解锁拨杆20-5即可电机1驱动下的正常解锁。
54.本实施方式中第二主动拨杆7为配合电控解锁拨杆20-5的应急开锁功能提供触碰动力。
55.结合说明书附图1至10以及本实用新型的有益效果说明以下工作过程：
56.启动电机1，电机1的输出端正转带动传动齿轮2转动，传动齿轮2转动带动齿条4在定位连接框3内移动，使齿条4整体作出远离电机1运动，同时靠近传动齿轮2运动，齿条4通过错位条形件5带动第二主动拨杆7碰撞门锁20中电控解锁拨杆20-5的第三拨动端20-5-1，同时带动第一主动拨杆6远离门锁20中闭锁拨杆20-1的第一拨动端20-1-1，实现一种解锁过程。
57.当电机1反转时，电机1的输出端带动传动齿轮2转动，传动齿轮2转动带动齿条4反向移动，作出靠近电机1的运动，齿条4通过错位条形件5带动第一主动拨杆6碰触门锁20中闭锁拨杆20-1的第一拨动端20-1-1，同时带动第二主动拨杆7碰触门锁20中电控解锁拨杆20-5的第三拨动端20-5-1，实现另一种解锁过程。
58.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。