一种齿轮式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种齿轮式机械手。


背景技术：

2.机械手大量用于化妆品、医药以及食品等行业的软管搬运工序，通过机械手实现软管的抓取和搬运；现有市场上的软管水平搬运用机械手通常采用齿轮带动齿条沿滑槽移动的方式，保证抓取和搬运过程中机械手的抓取端始终保持水平方向，以实现软管在竖直平面内的平动。
3.专利号cn208898091u公布了一种齿轮联动式机械手，包括机架、曲柄摇杆机构、齿轮联动机构、同步轮机构和抓取机构；曲柄摇杆机构包括驱动电机、同轴连接于驱动电机主轴的曲柄、转动连接于曲柄的连杆以及转动连接于连杆的第一齿轮，第一齿轮转动安装于支座上，齿轮联动机构包括第一齿轮、转动安装于支座上的第二齿轮以及同轴连接于第二齿轮的摇臂，第二齿轮啮合于第一齿轮，同步轮机构包括固设于支座上的下同步轮、转动安装于摇臂的上同步轮以及啮合于上同步轮和下同步轮的同步带，抓取机构沿水平方向设置且同轴连接于上同步轮。本实用新型中的齿轮联动式机械手可保证齿轮之间稳定传递，避免软管搬运过程中出现顿挫现象，同时实现软管在竖直平面内的平动。
4.该一种齿轮联动式机械手存在以下弊端：不便于对齿轮驱动组件进行散热，并且齿轮传动的效果不好，不能保证齿轮机械手的实际使用效果。为此，我们提出一种齿轮式机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种齿轮式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种齿轮式机械手，包括底板，还包括支撑机构、限位板、齿条、限位架、滑轮和电机，所述底板底部四周活动连接有滑轮，所述底板顶部安装有电机，所述底板侧面固定连接有限位板，所述限位板侧面安装有支撑机构，所述支撑机构具体由滑槽、滑块和支撑杆组成，所述限位板侧面开设有滑槽，所述滑槽侧面活动连接有滑块，所述滑块侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧连接有限位架，所述限位架侧面焊接有齿条。
8.进一步地，还包括散热机构，所述底板顶部安装有散热机构；通过散热机构保证对电机等组件的散热效果，保证动力的传递。
9.进一步地，所述散热机构具体由风机和缓冲板组成，所述底板顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板顶部安装有风机；通过风机对电机进行散热，保证对支撑轴等组件的驱动效果。
10.进一步地，所述底板顶部焊接有固定块，所述固定块侧面插接有贯穿的支撑轴，所述支撑轴表面通过轮盘接触连接传输带，所述传输带一端与电机输出端相连接；通过电机
带动支撑轴等转动，对齿轮a等进行驱动。
11.进一步地，所述固定块内部通过支撑轴连接有齿轮a，所述齿轮a表面啮合连接齿轮b，所述齿轮b表面啮合连接齿条；便于通过齿轮b连接齿条进行传动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于底板顶部安装有电机、固定块，固定块侧面插接有贯穿的支撑轴，支撑轴表面通过轮盘和传输带与电机输出端连接，并且固定块内部通过支撑轴连接齿轮a，齿轮a表面啮合连接齿轮b，由于底板侧面连接有限位板，并且限位板侧面开设滑槽连接滑块和支撑杆，支撑杆一端连接限位架，并且限位架侧面安装有齿条，齿条与齿轮b啮合连接，这样通过电机驱动支撑轴转动，带动齿轮a、齿轮b转动，就可以带动限位架在限位板侧面进行移动，通过限位架可以进行物体的转移，由于底板顶部安装有缓冲板，缓冲板顶部安装风机，通过风机对电机进行散热，保证对支撑轴等组件的驱动效果。
附图说明
13.图1为本实用新型一种齿轮式机械手的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种齿轮式机械手的支撑机构结构示意图。
15.图3为本实用新型一种齿轮式机械手的散热机构结构示意图。
16.图中：1、滑轮；2、底板；3、电机；4、限位板；5、支撑机构；501、滑槽；502、滑块；503、支撑杆；6、散热机构；601、风机；602、缓冲板；7、传输带；8、支撑轴；9、轮盘；10、固定块；11、齿轮a；12、齿轮b；13、齿条；14、限位架。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-3所示，一种齿轮式机械手，包括底板2，还包括支撑机构5、限位板4、齿条13、限位架14、滑轮1和电机3，所述底板2底部四周活动连接有滑轮1，所述底板2顶部安装有电机3，所述底板2侧面固定连接有限位板4，所述限位板4侧面安装有支撑机构5，所述支撑机构5具体由滑槽501、滑块502和支撑杆503组成，所述限位板4侧面开设有滑槽501，所述滑槽501侧面活动连接有滑块502，所述滑块502侧面固定连接有支撑杆503，所述支撑杆503一侧连接有限位架14，所述限位架14侧面焊接有齿条13。
19.其中，还包括散热机构6，所述底板2顶部安装有散热机构6；通过散热机构6保证对电机3等组件的散热效果，保证动力的传递。
20.其中，所述散热机构6具体由风机601和缓冲板602组成，所述底板2顶部固定连接有缓冲板602，所述缓冲板602顶部安装有风机601；通过风机601对电机3进行散热，保证对支撑轴8等组件的驱动效果。
21.其中，所述底板2顶部焊接有固定块10，所述固定块10侧面插接有贯穿得支撑轴8，所述支撑轴8表面通过轮盘9接触连接传输带7，所述传输带7一端与电机3输出端相连接；通过电机3带动支撑轴8等转动，对齿轮a11等进行驱动。
22.其中，所述固定块10内部通过支撑轴8连接有齿轮a11，所述齿轮a11表面啮合连接齿轮b12，所述齿轮b12表面啮合连接齿条13；便于通过齿轮b12连接齿条13进行传动。
23.需要说明的是，本实用新型为一种齿轮式机械手，工作时，先将电机3和散热机构6的风机601接通电源，由于底板2顶部安装有电机3、固定块10，固定块10侧面插接有贯穿的支撑轴8，支撑轴8表面通过轮盘9和传输带7与电机3输出端连接，并且固定块10内部通过支撑轴8连接齿轮a11，齿轮a11表面啮合连接齿轮b12，由于底板2侧面连接有限位板4，并且限位板4侧面开设滑槽501连接滑块502和支撑杆503，支撑杆503一端连接限位架14，并且限位架14侧面安装有齿条13，齿条13与齿轮b12啮合连接，这样通过电机3驱动支撑轴8转动，带动齿轮a11、齿轮b12转动，就可以带动限位架14在限位板4侧面进行移动，通过限位架14可以进行物体的转移，由于底板2顶部安装有缓冲板602，缓冲板602顶部安装风机601，通过风机601对电机3进行散热，保证对支撑轴8等组件的驱动效果。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。