一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的制作方法

1.本技术涉及零件去毛刺技术领域，尤其涉及一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们的生活渐渐的离不开机械设备，一些机械设备在生产时需要将设备表面零件的毛刺去除，为此机器人全自动去毛刺设备大量投入使用，大多数机器人全自动去毛刺设备在使用时操作台表面易受废料影响出现磨损的情况，造成设备加工精度出现偏差的情况，且大多设备的操作台为一体化设计，使用者难以对设备进行维护，增加使用者的经济损失，对此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本技术的目的是为了解决现有技术中存在大多设备的操作台为一体化设计，使用者难以对设备进行维护的缺点，而提出的一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备，包括主体和稳固装置，所述主体的上表面固定连接有透明框架，所述主体的上表面固定连接有气缸，所述主体的上表面固定连接有去毛刺机器，所述主体的表面设置有操作台，所述主体的表面设有稳固装置，所述稳固装置包括稳固板和稳固块，所述稳固板与操作台的侧面固定连接，所述稳固块与主体的表面固定连接，所述稳固块的表面开设有连接槽，所述稳固板与稳固块表面的连接槽内壁卡接，所述稳固块表面的连接槽内壁转动连接有稳固杆，所述稳固杆与稳固板的表面抵接，所述稳固杆的侧面开设有限制槽，所述稳固块的表面开设有滑槽。
5.优选的，所述稳固块表面滑槽的内壁滑动连接有限制块，所述限制块与稳固杆侧面的限制槽内壁卡接，设置稳固杆，便于对稳固板进行限制，防止稳固板脱离稳固块表面的连接槽内壁，造成设备晃动。
6.优选的，所述限制块远离稳固杆的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离限制块的一侧与稳固块表面的滑槽内壁固定连接，设置限制块，便于对稳固杆进行限制。
7.优选的，所述限制块的上表面固定连接有滑块，所述滑块与稳固块的表面滑动连接，设置滑块，便于对限制块进行移动。
8.优选的，所述主体的侧面设置有收集装置，所述收集装置包括收集箱和抵板，所述收集箱与主体的内壁滑动连接，所述抵板与主体侧面固定连接，所述收集箱的表面固定连接有抵块，所述抵块的表面开设有插孔，所述抵板的表面开设有插槽，所述抵板表面的插槽内壁滑动连接有插杆，设置收集箱，便于对设备内部的废料进行收纳，防止设备运行时废料对设备造成移动损坏的情况。
9.优选的，所述插杆与抵块表面的插孔内壁卡接，所述抵板表面插槽的内壁开设有卡槽，设置插杆，便于对抵块进行限制。
10.优选的，所述插杆的表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离插杆的一侧与抵板表面的插槽内壁固定连接，所述插杆的表面固定连接有卡块，设置卡块，便于对插杆进行限制。
11.与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
12.1、本技术中，通过设置稳固装置，设备需要维修时，使用者滑动滑块使滑块移动，滑块移动带动限制块位移，限制块位移带动弹簧一位移形变产生弹力，随即限制块脱离稳固杆侧面的限制槽内壁，随即转动稳固杆使稳固杆脱离稳固板的表面，随即稳固板失去束缚，拉动把手，带动操作台位移，完成设备的拆卸，通过设置稳固装置，有效的对操作台进行限制，起到了稳固操作台的作用，降低设备表面操作台出现磨损后存在难以维护的情况，提高设备的易用性，降低维护人员的工作负担，提高设备的加工精度，减少使用者的经济损失。
附图说明
13.图1为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的立体结构示意图；
14.图2为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的图1中a处的放大结构图；
15.图3为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的内部结构示意图；
16.图4为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的图3中b处的放大结构图；
17.图5为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的稳固装置结构示意图；
18.图6为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的图5中c处的放大结构图；
19.图7为本技术提出一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备的收集装置结构示意图。
20.图例说明：1、透明框架；2、主体；3、气缸；4、去毛刺机器；5、操作台；6、稳固装置；61、稳固板；62、稳固块；63、稳固杆；64、连接槽；65、限制槽；66、限制块；67、滑块；68、弹簧一；69、滑槽；7、收集装置；71、收集箱；72、抵块；73、抵板；74、插杆；75、弹簧二；76、插槽；77、卡槽；78、卡块；79、插孔。
具体实施方式
21.请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备，包括主体2和稳固装置6，主体2的上表面固定连接有透明框架1，主体2的上表面固定连接有气缸3，主体2的上表面固定连接有去毛刺机器4，主体2的表面设置有操作台5，主体2的表面设有稳固装置6，主体2的侧面设置有收集装置7。
22.下面具体说一下其稳固装置6和收集装置7的具体设置和作用。
23.本实施方案中：稳固装置6包括稳固板61和稳固块62，稳固板61与操作台5的侧面固定连接，稳固块62与主体2的表面固定连接，稳固块62的表面开设有连接槽64，稳固板61与稳固块62表面的连接槽64内壁卡接，稳固块62表面的连接槽64内壁转动连接有稳固杆
63，稳固杆63与稳固板61的表面抵接，稳固杆63的侧面开设有限制槽65，稳固块62的表面开设有滑槽69。
24.具体的，稳固块62表面滑槽69的内壁滑动连接有限制块66，限制块66与稳固杆63侧面的限制槽65内壁卡接。
25.在本实施例中：设置稳固杆63，便于对稳固板61进行限制，防止稳固板61脱离稳固块62表面的连接槽64内壁，造成设备晃动。
26.具体的，限制块66远离稳固杆63的一侧固定连接有弹簧一68，弹簧一68远离限制块66的一侧与稳固块62表面的滑槽69内壁固定连接，设置限制块66，便于对稳固杆63进行限制。
27.具体的，限制块66的上表面固定连接有滑块67，滑块67与稳固块62的表面滑动连接，设置滑块67，便于对限制块66进行移动。
28.在本实施例中：收集装置7包括收集箱71和抵板73，收集箱71与主体2的内壁滑动连接，抵板73与主体2侧面固定连接，收集箱71的表面固定连接有抵块72，抵块72的表面开设有插孔79，抵板73的表面开设有插槽76，抵板73表面的插槽76内壁滑动连接有插杆74。
29.在本实施例中：设置收集箱71，便于对设备内部的废料进行收纳，防止设备运行时废料对设备造成移动损坏的情况。
30.具体的，插杆74与抵块72表面的插孔79内壁卡接，抵板73表面插槽76的内壁开设有卡槽77，设置插杆74，便于对抵块72进行限制。
31.具体的，插杆74的表面固定连接有弹簧二75，弹簧二75远离插杆74的一侧与抵板73表面的插槽76内壁固定连接，插杆74的表面固定连接有卡块78，设置卡块78，便于对插杆74进行限制。
32.工作原理：设备需要维修时，使用者滑动滑块67使滑块67移动，滑块67移动带动限制块66位移，限制块66位移带动弹簧一68位移形变产生弹力，随即限制块66脱离稳固杆63侧面的限制槽65内壁，随即转动稳固杆63使稳固杆63脱离稳固板61的表面，随即稳固板61失去束缚，拉动把手，带动操作台5位移，完成设备的拆卸，通过设置稳固装置6，有效的对操作台5进行限制，起到了稳固操作台5的作用，降低设备表面操作台5出现磨损后存在难以维护的情况，提高设备的易用性，降低维护人员的工作负担，提高设备的加工精度，减少使用者的经济损失。
33.设备使用时，使用者需要对收集箱71进行清理时，使用者拉动插杆74使插杆74移动，插杆74移动带动弹簧二75位移形变产生弹力，随即插杆74带动卡块78位移，插杆74脱离抵块72表面的插孔79内壁，随即转动插杆74带动卡块78位移与卡槽77的内壁卡接，收集箱71失去束缚，拉动收集箱71对收集箱71内部进行清理，完成设备的收集连接，通过设置收集装置7，有效的对设备内部废料进行收集，降低废料附着到工件上的概率，确保设备的稳定使用，提高设备的成品率。