技术特征：
1.一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括顶座(10)，其特征在于：所述顶座(10)的正面安装有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出杆固定连接有导杆(14)，所述顶座(10)的底部固定连接有导套(13)，所述导套(13)的两端均设置有第一转杆(16)，所述导杆(14)的两端均设置有第二转杆(17)，所述第一转杆(16)的底端均固定连接有夹紧架(20)，两个所述夹紧架(20)内侧的顶端均固定连接有螺母套(21)，所述螺母套(21)的内部螺纹连接有螺纹杆(22)，两个所述螺纹杆(22)的一端均延伸至夹紧架(20)的内侧且固定连接有连接架(30)，两个连接架(30)相对的一侧均设置有缓冲板(31)，所述缓冲板(31)之间固定连接有若干个弹簧(32)。2.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述导套(13)的两侧均通过第一转动块(131)与第一转杆(16)的顶端转动连接，所述导杆(14)的底端滑动穿过导套(13)且固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的两端通过第二转动块(171)与第二转杆(17)的底端转动连接，所述第二转杆(17)的顶端与第一转杆(16)的一侧转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述夹紧架(20)正面靠近螺母套(21)的一侧开设有通口(201)，所述螺母套(21)的一端延伸至通口(201)的内部，所述螺纹杆(22)的一端延伸至通口(201)的内部且固定连接有转把手。4.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述缓冲板(31)靠近连接架(30)一侧的两端均固定连接有滑杆(33)，所述连接架(30)的内壁两侧均固定连接有滑轨(34)，所述滑杆(33)的一端滑动连接于滑轨(34)内。5.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述顶座(10)的顶部两侧均固定安装有安装块(11)。6.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述夹紧架(20)呈l型形状设置，所述缓冲板(31)呈圆形设置。
技术总结
本实用新型公开了一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括顶座，所述顶座的正面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出杆固定连接有导杆，所述顶座的底部固定连接有导套，所述导套的两端均设置有第一转杆，所述导杆的两端均设置有第二转杆，所述第一转杆的底端均固定连接有夹紧架，两个所述夹紧架内侧的顶端均固定连接有螺母套，所述螺母套的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至夹紧架的内侧且固定连接有连接架，两个连接架相对的一侧均设置有缓冲板，所述缓冲板之间固定连接有若干个弹簧，本实用新型可以稳定的夹紧架进行缓冲，避免夹紧架对工件过度的夹紧而造成工件的损坏。的损坏。的损坏。
技术研发人员：隋吉坤 万军 冯宗飞
受保护的技术使用者：威海凯卓自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/17