一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器。


背景技术：

2.驱动器从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。
3.目前，在机器人控制系统中会使用到驱动器，现有的驱动器由于在长时间使用后，内部电路板会产生较高的温度，防高温性能不是很好，容易影响正常使用，且驱动器在安装时，定位效果不是很好，在安装时较为繁琐，实用性较差。
4.针对上述问题，本实用新型提出了一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，当电路板部长时间使用后，操作人员开启水泵工作，通过吸水管和排水管的配合，能够将冷水进入到降温管内，降温管螺旋缠绕在电路板部的外侧，通过设置的冷水能够对电路板部进行降温处理，使得驱动器本体具有耐高温的性能，当冷水使用一段时间后，此时开启电磁阀，同时使得水泵继续工作，能够往降温管内继续注入冷水，使得使用后的水从回流管再次进入到水仓内，以便对水进行循环使用，同时操作人员利用开关使得风扇部工作，能够对水仓内的水进行吹风散热，并从透气孔排出，便于冷水的及时冷却，便于使用，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，包括驱动器本体和安装在驱动器本体下端的安装底板，所述驱动器本体的一侧设置有耐高温结构，耐高温结构的上端设置有散热结构；
7.所述耐高温结构包括设置在驱动器本体上端的水仓和设置在水仓外壁上的安装块，水仓的上端连接有进水管，水仓的内部设有水泵，水泵的两端分别连接有吸水管和排水管，排水管远离水泵的一端连接有降温管，降温管的另一端连接有回流管。
8.优选的，所述回流管的另一端与水仓相连通，水仓的内部设有防水透气膜。
9.优选的，所述驱动器本体的上端一侧开设有凹槽，驱动器本体的内部设置有电路板部，驱动器本体的背侧设置有定位块。
10.优选的，所述降温管螺旋缠绕在电路板部的外侧。
11.优选的，所述安装底板的表面开设有螺纹孔a和定位槽，定位槽的内壁和定位块的表面均开设有螺纹孔b，安装底板的一侧设置有螺纹杆。
12.优选的，所述回流管的表面设有电磁阀，电磁阀与水仓连接处设置有密封垫。
13.优选的，所述散热结构包括设置在水仓一侧的外框和开设在外框表面的透气孔。
14.优选的，所述外框的内壁上安装有安装杆，安装杆的一侧设置有风扇部。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型提出的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，当电路板部长时间使用后，操作人员开启水泵工作，通过吸水管和排水管的配合，能够将冷水进入到降温管内，降温管螺旋缠绕在电路板部的外侧，通过设置的冷水能够对电路板部进行降温处理，使得驱动器本体具有耐高温的性能，当冷水使用一段时间后，此时开启电磁阀，同时使得水泵继续工作，能够往降温管内继续注入冷水，使得使用后的水从回流管再次进入到水仓内，以便对水进行循环使用，同时操作人员利用开关使得风扇部工作，能够对水仓内的水进行吹风散热，并从透气孔排出，便于冷水的及时冷却，便于使用，通过设置的防水透气膜能够起到防水透气的效果，避免水与风扇部接触造成锈蚀。
17.2、本实用新型提出的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，驱动器本体的背侧设置有定位块，安装底板的表面开设有定位槽，操作人员将驱动器本体背侧的定位块插入定位槽内，而后将螺纹杆穿过安装底板，并与螺纹孔b进行螺纹配合，能够将驱动器本体固定安装在安装底板的一侧，即可对驱动器本体进行定位安装。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的整体结构爆炸图；
20.图3为本实用新型的耐高温结构示意图；
21.图4为本实用新型的图2中a处放大图；
22.图5为本实用新型的散热结构示意图。
23.图中：1、驱动器本体；11、凹槽；12、定位块；13、电路板部；2、安装底板；21、螺纹孔a；22、定位槽；23、螺纹杆；24、螺纹孔b；3、耐高温结构；31、水仓；32、安装块；33、进水管；34、水泵；35、吸水管；36、排水管；37、降温管；38、回流管；381、电磁阀；382、密封垫；39、防水透气膜；4、散热结构；41、外框；42、透气孔；43、安装杆；44、风扇部。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了解决由于在长时间使用后，内部电路板会产生较高的温度，防高温性能不是很好，容易影响正常使用的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
26.一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，包括驱动器本体1和安装在驱动器本体1下端的安装底板2，驱动器本体1的一侧设置有耐高温结构3，耐高温结构3的上端设置有散热结构4。
27.耐高温结构3包括设置在驱动器本体1上端的水仓31和设置在水仓31外壁上的安
装块32，水仓31的上端连接有进水管33，水仓31的内部设有水泵34，水泵34的两端分别连接有吸水管35和排水管36，排水管36远离水泵34的一端连接有降温管37，降温管37的另一端连接有回流管38。
28.回流管38的另一端与水仓31相连通，水仓31的内部设有防水透气膜39。
29.回流管38的表面设有电磁阀381，电磁阀381与水仓31连接处设置有密封垫382。
30.降温管37螺旋缠绕在电路板部13的外侧。
31.散热结构4包括设置在水仓31一侧的外框41和开设在外框41表面的透气孔42。
32.外框41的内壁上安装有安装杆43，安装杆43的一侧设置有风扇部44。
33.具体的，过程中，当电路板部13长时间使用后，操作人员开启水泵34工作，通过吸水管35和排水管36的配合，能够将冷水进入到降温管37内，降温管37螺旋缠绕在电路板部13的外侧，通过设置的冷水能够对电路板部13进行降温处理，使得驱动器本体1具有耐高温的性能，当冷水使用一段时间后，此时开启电磁阀381，同时使得水泵34继续工作，能够往降温管37内继续注入冷水，使得使用后的水从回流管38再次进入到水仓31内，以便对水进行循环使用，同时操作人员利用开关使得风扇部44工作，能够对水仓31内的水进行吹风散热，并从透气孔42排出，便于冷水的及时冷却，便于使用，通过设置的防水透气膜39能够起到防水透气的效果，避免水与风扇部44接触造成锈蚀。
34.为了解决驱动器在安装时，定位效果不是很好，在安装时较为繁琐，实用性较差的技术问题，如图2和图4所示，提供以下优选技术方案：
35.驱动器本体1的上端一侧开设有凹槽11，驱动器本体1的内部设置有电路板部13，驱动器本体1的背侧设置有定位块12。
36.安装底板2的表面开设有螺纹孔a21和定位槽22，定位槽22的内壁和定位块12的表面均开设有螺纹孔b24，安装底板2的一侧设置有螺纹杆23。
37.具体的，过程中，操作人员将驱动器本体1背侧的定位块12插入定位槽22内，而后将螺纹杆23穿过安装底板2，并与螺纹孔b24进行螺纹配合，能够将驱动器本体1固定安装在安装底板2的一侧，即可对驱动器本体1进行定位安装。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。