一种龟鳖抓取机器手的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种龟鳖抓取机器手。


背景技术：

2.现在水产养殖户收成龟鳖一类水产时，必然会有在蓄养池里抓取指定龟鳖的需求，现有的抓取方式为养殖户用手在泥中抓摸龟鳖水产，这一方法不仅浪费时间，长期弯腰捕捉还会使养殖户更易感到劳累，同时当发现龟鳖时，龟鳖身处蓄养池中行动速度较快，且周身都是淤泥不易于捕捉，整个抓取过程不仅效率低下，还会对养殖户的身心健康产生一定损害。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种龟鳖抓取机器手，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种龟鳖抓取机器手，包括手柄，所述手柄的上表面固定连接有机动筒；所述机动筒的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接缓冲板，所述缓冲板的外表面一侧固定连接有连接块，所述连接块的下表面一侧安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外表面一端转动连接有传动带，所述传动带的内壁一端转动连接有第一转轴，所述传动带的外表面一端转动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均固定连接有活动柄。
6.为了使得活动柄达到具有充足活动空间的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器手，所述连接块的一侧底部开设有活动槽，所述活动槽的内壁与第一转轴和第二转轴呈转动连接。
7.为了使得使用者达到便于控制活动杆的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器手，所述机动筒的上表面一侧开设有调节槽，所述调节槽的内壁活动连接有调节杆，所述调节杆的下表面固定连接有活动杆。
8.为了使得使用者达到便于滑动调节杆的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器手，所述调节杆的上表面固定连接有调节钮。
9.为了使得活动杆达到具有充足推动力的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器手，所述活动杆的一端固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的一端固定连接有套筒，所述活动杆与套筒的内壁呈活动连接。
10.为了使得套筒达到具有支撑点的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器手，所述套筒的外表面与机动筒的内壁呈固定连接。
11.为了使得冲击板达到便于传递内部推力的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器手，所述缓冲板的另一侧固定连接有冲击板，所述冲击板与机动筒的内壁呈活动连接。
12.为了使得使用者达到便于抓握手柄的效果，作为本实用新型一种龟鳖抓取机器
手，所述手柄的外表面一侧开设有凹槽。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型中，通过电机、传动带、第一转轴、第二转轴和活动柄的设置，使用者在选定好龟鳖后电机为传动带提供动力，传动带的内外表面使得第一转轴和第二转轴向不同的方向转动，电机不同的旋转方向使活动柄在带动下向内内收缩或向外扩张，在抓取时根据不同的龟鳖大小确定活动柄间的间距，使机器手整体在抓取时更加牢固，减轻养殖户的人力负担。
15.2.本实用新型中，通过调节槽、调节钮、活动杆和弹簧柱的设置，使用者在选定好龟鳖后可滑动调节钮，使其在调节槽限定的范围内带动活动杆收缩，使弹簧柱受到压缩，便于积蓄一定的推力，使使用者在解除对调节钮的控制时带动活动杆向前冲击，便于加快机器手移动的速度，增加抓捕成功的几率。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1一种龟鳖抓取机器手的主视图结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例1一种龟鳖抓取机器手的侧面剖视图结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例1一种龟鳖抓取机器手的活动杆结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例1一种龟鳖抓取机器手的活动柄结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例控制钮结构安装示意图。
21.图中：1、手柄；2、机动筒；3、伸缩杆；4、缓冲板；5、连接块；6、电机；7、传动杆；8、传动带；9、第一转轴；10、第二转轴；11、活动柄； 12、活动槽；13、调节槽；14、调节杆；15、活动杆；16、调节钮；17、弹簧柱；18、套筒；19、冲击板；20、凹槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.如图1-4所示，一种龟鳖抓取机器手，包括手柄1，手柄1的上表面固定连接有机动筒2；
25.在本实施例中，机动筒2的一端固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一端固定连接缓冲板4，缓冲板4的外表面一侧固定连接有连接块5，连接块5的下表面一侧安装有电机6，电机6的输出端固定连接有传动杆7，传动杆7的外表面一端转动连接有传动带8，传动带8的内壁一端转动连接有第一转轴9，传动带8的外表面一端转动连接有第二转轴10，第一转轴9和第二转轴10的一端均固定连接有活动柄11。
26.具体使用时，通过电机6的设置，使用者在选定好龟鳖后，电机6为传动带8提供动力，带动第一转轴9和第二转轴10向不同的方向转动，便于使用者根据不同的龟鳖大小调整活动柄11的间距，从而使机器手整体抓捕成功率更高，捉取过程更牢固。
27.在本实施例中，连接块5的一侧底部开设有活动槽12，活动槽12的内壁与第一转轴
9和第二转轴10呈转动连接。
28.具体使用时，通过活动槽12的设置，便于为活动柄11提供活动空间。
29.在本实施例中，机动筒2的上表面一侧开设有调节槽13，调节槽13的内壁活动连接有调节杆14，调节杆14的下表面固定连接有活动杆15。
30.具体使用时，通过的调节槽13设置，便于限定活动杆15的活动范围。
31.在本实施例中，调节杆14的上表面固定连接有调节钮16。
32.具体使用时，通过调节钮16的设置，便于使用者推动调节钮16，从而带动活动杆15压缩弹簧柱17。
33.在本实施例中，活动杆15的一端固定连接有弹簧柱17，弹簧柱17的一端固定连接有套筒18，活动杆15与套筒18的内壁呈活动连接。
34.具体使用时，通过弹簧柱17的设置，便于在受到压缩后提供一定的推动力。
35.在本实施例中，套筒18的外表面与机动筒2的内壁呈固定连接。
36.具体使用时，通过套筒18的设置，便于固定活动杆15。
37.在本实施例中，缓冲板4的另一侧固定连接有冲击板19，冲击板19与机动筒2的内壁呈活动连接。
38.具体使用时，通过冲击板19的设置，便于在受力后拉伸伸缩杆3，扩大机器手的抓捕范围。
39.工作原理；当使用者选定好龟鳖后，调节调节钮16，带动活动杆15压缩弹簧柱17，便于收缩状态下的弹簧柱17在使用者解除控制后迅速扩张，带动活动杆15向前打击冲击板19，从而使冲击板19带动缓冲板4在伸缩杆3的限制下在最短的时间内完成最大距离的移动，便于快速抓取龟鳖，抓取中使用者可调节电机6的转动方向，从而带动活动柄11根据不同的龟鳖大小收缩或扩张。
40.实施例2
41.如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：手柄1的外表面一侧开设有凹槽20。
42.具体使用时，通过凹槽20的设置，便于使用者抓我手柄1，符合人机工程学要求。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。