一种仿人形无轨自动送餐机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。


背景技术：

2.随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中；在餐饮行业多是以人力进行送餐，人流量大，工作强度高，因此，为了解决人力问题，很多餐饮店选择自动送餐机器人进行送餐。
3.现有的仿人形无轨自动送餐机器人，由于餐饮店内的油污较多，地面较滑，送餐机器人在移动过程中，容易打滑，甚至滑倒，不够安全，而且，餐盘放置在机器人主体内部，不方便用餐人员取出餐盘，同时，一些菜品凉的较快，不方便加热，不利于食用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，以解决餐盘放置在机器人主体内部，不方便用餐人员取出餐盘，同时，一些菜品凉的较快，不方便加热，不利于食用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底端设置有机器人底座，所述机器人主体的中间设置有放餐槽，所述放餐槽的内部安装有放餐板。
6.优选的，所述机器人底座的底端安装有滚轮，所述滚轮的表面套接有防滑套。
7.优选的，所述放餐槽的底端固定有滑轨，所述放餐板的底端开有滑槽，所述滑轨插入滑槽，所述放餐板通过滑轨安装在放餐槽内部。
8.优选的，所述滑轨的长度和所述放餐槽的长度相等，所述放餐板和放餐槽的底端平行，所述放餐板的顶端固定有挡圈，所述挡圈为矩形环结构。
9.优选的，所述挡圈的内侧面镶嵌有加热环，所述放餐槽的顶端安装有紫外线灯，且紫外线灯位于放餐板的正上方。
10.优选的，所述机器人主体的外侧固定有防护盖，所述防护盖的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端插入放餐槽。
11.优选的，所述机器人主体的顶端固定有防撞板，所述防撞板的底端连接有挡帘，所述挡帘挡住放餐槽的开口处。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过电动伸缩杆推动放餐板，在放餐槽内部沿着滑轨移动，方便推出餐盘，利于用餐人员取餐，同时，使用挡圈稳定餐盘，避免餐盘倾倒，而且，放餐板拆卸安装方便，利于对放餐槽内部进行清洁，保持放餐槽内部卫生干净。
14.2.本实用新型在挡圈内表面镶嵌加热环，对一些凉的较快的菜品进行加热，保持菜品处于温热状态，利于食用；而且在放餐板的正上方安装紫外线灯，对放餐槽内部进行杀菌消毒，并通过挡帘遮挡在放餐槽的开口处，保持放餐槽内部卫生，保持菜品干净卫生。
15.3.本实用新型在机器人底座的底端安装滚轮，用于驱动机器人主体移动，并在滚轮表面套接防滑套，利于滚轮稳定在餐饮店的油污地面移动，避免机器人打滑，甚至滑倒，在机器人主体的顶端固定防撞板，保持机器人主体的安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的右视图。
18.图中：1、机器人主体；2、机器人底座；3、防护盖；4、电动伸缩杆；5、加热环；6、防撞板；7、放餐槽；8、紫外线灯；9、挡圈；10、放餐板；11、滑槽；12、挡帘；13、滑轨；14、滚轮；15、防滑套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1和图2，图示中的一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底端设置有机器人底座2，机器人主体1的中间设置有放餐槽7，放餐槽7的内部安装有放餐板10。
22.放餐槽7的底端固定有滑轨13，放餐板10的底端开有滑槽11，滑轨13 插入滑槽11，放餐板10通过滑轨13安装在放餐槽7内部；滑轨13的长度和放餐槽7的长度相等，放餐板10和放餐槽7的底端平行。
23.放餐板10的顶端固定有挡圈9，挡圈9为矩形环结构，用于阻挡餐盘倾倒，保持餐盘稳定；机器人主体1的外侧固定有防护盖3，防护盖3的内部安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的一端插入放餐槽7，并与挡圈9的侧面固定连接，用于推动放餐板10沿着滑轨，在放餐槽7内部移动，并推出餐盘。
24.本仿人形无轨自动送餐机器人，使用时：通过电动伸缩杆4推动放餐板 10，在放餐槽7内部沿着滑轨13移动，方便推出餐盘，利于用餐人员取餐；同时，使用挡圈9稳定餐盘，避免餐盘倾倒；而且，放餐板10拆卸安装方便，利于对放餐槽7内部进行清洁，保持放餐槽7内部卫生干净。
25.实施例2
26.请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底端设置有机器人底座2，机器人主体1的中间设置有放餐槽7，放餐槽7的内部安装有放餐板10。
27.放餐槽7的底端固定有滑轨13，放餐板10的底端开有滑槽11，滑轨13 插入滑槽11，放餐板10通过滑轨13安装在放餐槽7内部；滑轨13的长度和放餐槽7的长度相等，放餐板10和放餐槽7的底端平行，放餐板10的顶端固定有挡圈9，挡圈9为矩形环结构。
28.挡圈9的内侧面镶嵌有加热环5，加热环5围绕在餐盘的周围，方便对餐盘中的菜品
进行加热，并保持菜品处于温热状态；放餐槽7的顶端安装有紫外线灯8，且紫外线灯8位于放餐板10的正上方。
29.机器人主体1的顶端固定有防撞板6，防撞板6的底端连接有挡帘12，挡帘12挡住放餐槽7的开口处，阻挡外界灰尘杂质等。
30.本实施方案中，在挡圈9内表面镶嵌加热环5，对一些凉的较快的菜品进行加热，保持菜品处于温热状态，利于食用；而且，在放餐,10的正上方安装紫外线灯8，对放餐槽7内部进行杀菌消毒，并通过挡帘12，遮挡在放餐槽7 的开口处，保持放餐槽7内部卫生，保持菜品干净卫生。
31.实施例3
32.请参阅图1和图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底端设置有机器人底座2，机器人主体1的中间设置有放餐槽7，放餐槽7的内部安装有放餐板10。
33.机器人底座2的底端安装有滚轮14，滚轮14的表面套接有防滑套15；机器人主体1的顶端固定有防撞板6，防撞板6为圆形结构，且直径不小于机器人主体1的长宽，防撞板6的底端连接有挡帘12，挡帘12挡住放餐槽7的开口处。
34.本实施方案中，在机器人底座2的底端安装滚轮14，用于驱动机器人主体1移动，并在滚轮14表面套接防滑套15，利于滚轮14稳定在餐饮店的油污地面移动，避免机器人打滑，甚至滑倒；同时，在机器人主体1的顶端固定防撞板6，保持机器人主体1的安全。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。